stm8基本点灯+中断延时函数

参考文章

stm8单片机点亮LED中断定时串口读写功能测试笔记_stm8s207串口例程-CSDN博客

【STM8S】STM8S之定时器1的精确延时_stm8s003定时器1-CSDN博客

一、使用单片机必备的配置流程

main.c

1.配置系统时钟源

（1）选择时钟源（高频振荡器16MHZ、低频振荡器256K）一般选高

（2）时钟分频（16进制：0-15，表示0-65536任意分频）

       

SystemInit.c

#include "SystemInit.h"
#include "iostm8s003F3.h"

//系统时钟初始化
void SysClkInit(void){
  CLK_SWR = 0xE1;//时钟源HSI
  CLK_CKDIVR = 0x00;//时钟分频0
}

2.配置GPIO

（1）开启输入、输出对应IO

（2）选择输入输出模式（如推挽输出、浮空输入等）

（3）配置传输速度（不写则默认）

GpioOutput.c

#include "GpioOutput.h"
#include "iostm8s003F3.h"//寄存器配置的头文件

void GPIOInit(void){
  PD_DDR |= (1<<3); //PD3
  PD_CR1 |= (1<<3);//推挽输出
  //PD_CR2//速度默认
}

3.定时器配置（延时中断、事件中断）

使能更新/捕获/比较模式

更新：事件达到溢出中断，触发并更新事件

比较：与软件设定值进行比较，达到触发中断

捕获：对外部事件每次达到要求捕获记录一次，计数器+1，直到达到设定的计数器值，触发中断

Timer.c

#include "Timer1.h"
#include "stm8s_tim1.h"//定时器1（最强大）

/************内部变量*****************/
static u32 gTimer1_Delay;//uint32_t 


void TIMER1_Init(void)
{
  /*时钟频率fCK_PSC/1分频为不分频，向上计数，周期值800， 重复计数器值为0 
  定时单位 = 定时器周期 / 时钟频率       800/16MHZ=0.00005s=50usz中断一次
  低于50us的定时频率很容易影响代码的正常运行,因此STM8S的定时频率最快是50us*/
  TIM1_TimeBaseInit(0,TIM1_COUNTERMODE_UP,800,0);  
  
  /*自动重载寄存器:可防止当更新事件（比如定时器溢出）发生时，造成计数值突变导致计时错误*/
  TIM1_ARRPreloadConfig(ENABLE);
  
  /*事件更新、比较、捕获中断的选择和使能*/
  TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE , ENABLE);
  
  /*使能定时器*/
  TIM1_Cmd(ENABLE);
}

二、延时函数配置

Timer.c（续）

void TIMER1_Decrement(void){
  if(gTimer1_Delay!=0x00){
     gTimer1_Delay--;
  }
}

void TIMER1_Delay50US(u32 nTime){//50us
  gTimer1_Delay = nTime;
  while(gTimer1_Delay!=0);
}

void delay_ms( u32 nTime){//1ms
  gTimer1_Delay = 20*nTime;
  while(gTimer1_Delay != 0);
}

参考博主证明50u是单片机最低反应单位，低于50us会影响运行

三、中断函数

1.配置中断函数

将延时函数写进中断（则延时函数不需要开启重复计数模式）

（1）配置的GPIO内部中断的向量值11，根据stm8s_it.c中查到

（2）我这里选择的是更新事件中断去实现延时，因此根据图片上中断函数的注释，取决于我选择这个函数去配置中断

（3）延时函数写进中断

Timer.c（续）

#pragma vector=0xB
__interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)
{
  TIMER1_Decrement();
  TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}

报错：Error[Li006]: duplicate definitions for "_interrupt_11";

解决方法：将中断模块中的这个调用函数注释掉

2.main.c中断部分

需要按照这个顺序写，头文件记得加上#include "intrinsics.h"