应用MATLAB进行控制系统的频域分析,3_用MATLAB进行控制系统的频域分析

实验三用MATLAB进行控制系统的频域分析

[实验目的]

1．掌握MATLAB平台下绘制典型环节及系统开环传递函数的Bode图和Nyquis图(极坐标图)绘制方法；

2．掌握利用Bode图和Nyquis图对系统性能进行分析的理论和方法。

[实验指导]

一、绘制Bode图和Nyquis图

1．Bode图绘制

采用bode()函数，调用格式：

①bode(sys)；bode(num,den)；

系统自动地选择一个合适的频率范围。

②bode(sys，w)；

其中w(即ω)是需要人工给出频率范围，一般由语句w=logspace(a,b,n)给出。logspace(a,b,n)：表示在10a到10b之间的 n个点,得到对数等分的w值。

③bode(sys,{wmin,wmax})；

其中{wmin,wmax}是在命令中直接给定的频率w的区间。

以上这两种格式可直接画出规范化的图形。

④[mag,phase,ω]=bode(sys)或[m,p]=bode(sys)

这种格式只计算Bode图的幅值向量和相位向量，不画出图形。

m为频率特性G(jω )的幅值向量;

p为频率特性G(jω )的幅角向量，单位为角度(°)。

w为频率向量，单位为[弧度]/秒。

在此基础上再画图，可用：

subplot(211);semilogx(w,20*log10(m) %对数幅频曲线

subplot(212);semilogx(w,p) %对数相频曲线

⑤bode(sys1,sys2,…,sysN) ;

⑥bode((sys1,sys2,…,sysN，w);

这两种格式可在一个图形窗口同时绘多个系统的bode图。

2. Nyquist曲线的绘制