ap 目标检测算法map_目标检测中的mAP是什么含义？

mAP相关问题、文章有很多，但都是讲的很模糊，甚至还有错误，真是看不下去(ノ｀Д)ノ

这边我推荐StackExchange上的一个问题及其答案：

Ps: 这个答案我两天前编辑过，结合例子讲解了VOC10以前和以后两种mAP计算方法How to calculate mAP for detection task for the PASCAL VOC Challenge?​datascience.stackexchange.com

为了方便浏览，在这也提供答案的中文概要：

mAP定义及相关概念mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值

AP: PR曲线下面积，后文会详细讲解

PR曲线: Precision-Recall曲线

Precision: TP / (TP + FP)

Recall: TP / (TP + FN)

TP: IoU>0.5的检测框数量(同一Ground Truth只计算一次)

FP: IoU<=0.5的检测框，或者是检测到同一个GT的多余检测框的数量

FN: 没有检测到的GT的数量

mAP的具体计算

在VOC2010以前，只需要选取当Recall >= 0, 0.1, 0.2, ..., 1共11个点时的Precision最大值，然后AP就是这11个Precision的平均值。

在VOC2010及以后，需要针对每一个不同的Recall值(包括0和1)，选取其大于等于这些Recall值时的Precision最大值，然后计算PR曲线下面积作为AP值。

mAP计算