warpaffine 旋转有一部分消失_图像旋转后显示不完全

下面我们来看看更通常一点的做法：以图像的中心为圆心进行旋转。

这里涉及到一个坐标系的转换问题。看下图：

在矩阵中我们的坐标系通常是AB和AC方向的，而传统的笛卡尔直角坐标系是DE和DF方向的。

令图像表示为M×N的矩阵，对于点A而言，两坐标系中的坐标分别是(0，0)和(-N/2,M/2)

矩阵中点(x',y')转换为笛卡尔坐标系(x,y)的转换关系为：

逆变换为

于是我们得到图像以中心旋转的思路

将矩阵坐标上点(原谅我这样称呼它)转换为笛卡尔坐标系

将该点旋转a度。旋转公式前面已经给出了

将旋转后的点再转换为矩阵坐标

于是得到最后结果

python中numpy有矩阵运算能力，但这里我们直接进行数值计算就可以了。用方程表示如下：

恩，图片旋转后其实真个图片应该变大，而我们还是按原大小考虑的

那我们要是要查看完整图片呢。

我们先得算出变换后图片的大小

还是看看下图：

好吧。其实很简单。原图是里面灰色部分。旋转后，新图片有效部分(红色部分)的顶点落在新图片四条边上

取