spi 转usb_SPI转can芯片CSM300详解以及Linux驱动移植调试笔记

一、CSM300概述

CSM300(A)系列是一款可以支持 SPI / UART 接口的CAN模块。

1. 简介

CSM300(A)系列隔离 SPI / UART 转 CAN 模块是集成微处理器、 CAN 收发器、 DC-DC 隔离电源、 信号隔离于一体的通信模块， 该芯片可以很方便地嵌入到具有 SPI 或 UART 接口的设备中， 在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得 CAN 通讯接口， 实现 SPI 设备或 UART 设备和 CAN 总线网络之间的数据通讯。

外观

2. 参数

1. 实现 SPI 或 UART 与 CAN 接口的双向数据通信；
2. CAN 总线符合“ISO 11898-2”标准；
3. 集成 1 路 SPI 接口， 支持用户自定义的速率， 最高可达 1.5Mbit/s（非自定义协议转换） ，或 1Mbit/s（自定义协议转换） ；
4. 集成 1 路 UART 接口， 支持多种速率， 最高可达 921600bps；
5. 集成 1 路 CAN 通讯接口， 支持多种波特率， 最高可达 1Mbps；
6. 隔离耐压 2500VDC；
7. 工作温度： -40℃~+85℃；
8. 电磁辐射 EME 较低；
9. 电磁抗干扰 EMS 较高；

如上图所示 CSM300是5V工作电压，CSM300A是3.3V工作电压。

如果MCU、MPU侧工作电压不是1.8V那么久需要增加一个level shift来进行电压转换。

此次调试的板子使用的是CSM300A，只使用其中的SPI接口。

3. 引脚定义及参考电路

使用SPI转CAN功能时， 需要将MODE引脚接至高电平。MCU的SPI接口与CSM300(A)的 SPI 接口连接，同时 MCU 需要提供 GPIO 与 RST、 INT、 CTL0、 CTL1 引脚连接，实现对 CSM300(A)的有效监测与控制。 若需要通过 MCU 对CSM300(A)进行配置，则需要额外的 GPIO 与 CFG 引脚连接。

引脚说明：

引脚功能说明如下：

1. MODE脚直接接高电压（高电平对应SPI模式，低电平对应UART模式）；
2. 10、11、12外接CAN总线，主要用于CAN通信；
3. 3、6、7、24、19引脚接MCU/MPU，配置CSM300A的模式和读写操作都要依靠这几个引脚；
4. 18、21、22、23这4个引脚需要接到MCU/MPU的SPI控制器引脚，主要是CPU侧发送配置信息和读写数据的SPI通路；
5. 20 是INT引脚，CSM300A收到数据后，满足一定条件就会下拉该引脚，产生中断信号，通知CPU读取数据。

二、工作模式

1. 工作模式分类

CSM300(A)上电后， MODE、 CFG 引脚电平会决定产品处于 4 种不同的工作模式的其中一种： SPI 转 CAN 模式、 UART 转 CAN 模式、 SPI 配置模式、 UART 配置模式。

如上表所示：

1. 如果我们要配置CSM300A，就是要设置CSM300A模式为SPI配置模式，那么就需要将MODE引脚置为1，CFG置为0，RST置为1；
2. 如果我们要通过CSM300A