matlab 指数函数_状态空间模型及MATLAB指令计算

一. 基本概念强调

1. 时变控制系统

时变控制系统是指一个或多个系统参数会随着时间变化的系统。

2. 系统状态

系统状态是指表示系统的一组变量，只要知道了这组变量的当前取值情况、知道了输入信号和描述系统动态特征方程，就能完全确定系统未来的状态和输出响应。

3. 状态变量

状态变量描述了系统的当前状态。在给定输入激励和系统动态方程的条件下，状态变量还可以用于进一步确定系统的未来响应。

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二. 基本知识回顾

1. 研究的意义：数字计算机的日益普及和简单易用，极大地方便了控制系统时域模型的求解，即研究动态系统的时域表示（微分方程表示），所谓的时域是指数学模型以时间尺度 t 为基本变量来描述系统及其相应。

2. 描述问题：描述系统的状态变量组（向量）并不是唯一的，存在多组不同的状态变量可供选择，通常的做法是，尽量选择易于测量的参数作为系统的状态变量。RLC网络中，选择电容电压和电感电流为状态变量组是合理的，因为电路所存储的能量可以表示为

，则初始状态时，状态变量组决定了该电路的初始储能。

3. 系统的状态空间模型包括了状态微分方程和输出方程。

状态微分方程的形式为

输出方程的形式为