伺服驱动器生产文件_欧姆龙 NJ 系列与 KINCO 伺服 Ethercat 通讯

 KINCO 伺服单轴连接可使用网线连接欧姆龙 PLC 的 EtherCAT 口以及驱动器的 X10A(IN)口即可通讯，多轴连接将上一台 Kinco 伺服驱动器的 X10B(OUT)连接下一 个伺服驱动器的 X10A(IN)口即可。

伺服端参数设置

使用 Kinco 伺服 PC 端上位软件 KincoServo 对伺服参数进行设置，下边仅列出必须设定的参数以及常用参数功能说明 

A. 对伺服默认的 IO 口功能定义进行取消配置。工具栏-驱动器-IO 口，截图如下， DIN1-DIN7 的默认功能必须取消的是伺服使能，伺服复位，伺服模式控制，其它如 限位等可以根据需要设置。

B. 对伺服驱动器配置好相应的电机，工具栏-电机-电机配置，截图如下，只需要在 图示电机型号这个对象后面填入十六进制的对应电机代码即可。相关对应电机代码 查询伺服使用手册电机章节或右键单击出来帮助里边显示的电机型号

C. 设置好伺服的同步周期，并确保开启同步时钟模式。工具栏-驱动器-ECAN 配置- 其它，截图如下，默认伺服都已经开启同步时