欧姆龙NJ501应用etherCAT

本文介绍了如何使用欧姆龙控制器NJ501-1500与 EtherCAT 步进产品DM3E-556进行通讯。详细阐述了 EtherCAT 总线的特点,包括灵活的拓扑结构、无需配置参数等,并提供了一个简单的应用步骤,包括硬件系统组建、安装设备描述文件、添加主站和从站、配置参数以及编程和联机运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

转自:工控网,http://www.gongkong.com/article/201707/74941.html

  • EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议,相比传统的工业以太网,有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。

 

 

概述

EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议,相比传统的工业以太网,有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。

 

应用特点

应用简单?!关于EtherCAT总线的应用具有以下几个特点:

1)拓扑灵活——几乎支持任何形式网络拓扑结构

2)线缆长度最大1000米,节点之间的线缆长度无需规划

3)节点地址自动分配

4)通讯速率固定100M

5)无需配置通讯参数

6)无需再次优化通讯参数

 

调试步骤

基于以上特点,EtherCAT总线产品的应用可以简单分为以下几个步骤:

 

举个栗子

本例程采用本公司EtherCAT步进产

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