计算机技术与传感技术的关系,现代传感技术绪论

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1、现 代 传 感 技 术 绪 论 高 新 技 术 迅 速 发 展 的 信 息 时 代 ， 获 取 准 确 可靠 的 信 息 成 为 做 好 一 切 工 作 的 前 提 。 传 感 器 是 信 息 的 采 集 和 信 息 的 转 换 的 重 要 部件 ,测 量 和 控 制 系 统 的 首 要 环 节 ， 测 试 计 量 和 工 业自 动 化 、 智 能 化 的 关 键 技 术 。 在 世 界 范 围 内 ， 一 个 国 家 的 一 项 工 程 设 计 中所 用 传 感 器 的 数 量 和 水 平 直 接 标 志 着 这 个 国 家 科学 技 术 的 先 进 程 度 ， 因 此 传 感 器 技 术 。

2、成 为 信 息 时代 的 焦 点 。 1 传 感 器 的 定 义 人 用 五 官 感 受 外 界 信 息 ， 将 所 得 到 的信 息 送 入 大 脑 并 进 行 思 维 和 判 断 ， 然 后 大脑 命 令 四 肢 完 成 某 种 动 作 。 表 观 上 传 感 器 能 够 代 替 人 的 五 官 完 成感 受 外 界 信 息 的 功 能 ， 成 为 传 送 感 觉 (应 )的一 种 器 件 。 “五 官 ” 感 受 的 外 界 信 息 范 围 很 窄 (只 是 对 人体 无 害 的 信 息 )， 还 有 很 多 无 法 或 难 以 感 知 的 被 测量 ， 如 紫 外 光 、 红 外 光 。

3、、 电 磁 场 、 无 味 无 嗅 之 气体 及 特 高 温 、 剧 毒 物 和 各 种 微 弱 信 号 等 ， 而 这 些传 感 器 都 可 以 感 知 。 由 于 电 信 号 具 有 高 精 度 、 高 灵 敏 度 ， 可 测 量控 制 的 范 围 宽 ， 便 于 传 递 、 放 大 及 反 馈 并 连 续 可测 、 可 遥 测 、 可 储 存 等 很 多 优 点 ， 所 以 人 们 希 望传 感 器 还 能 将 感 知 的 信 号 放 大 、 传 输 、 存 储 及 显示 输 出 。 于 是 ， 更 广 义 地 可 以 把 传 感 器 归 纳 为 一 种 能感 受 外 界 信 息 (力 。

4、、 热 、 声 、 光 、 磁 、 气 体 、 湿 度等 等 )， 并 按 一 定 的 规 律 将 其 转 换 成 易 处 理 的 电 信号 的 装 置 。 若 被 测 量 是 电 量 ， 可 直 接 与 各 种 智 能仪 器 (计 算 机 和 机 器 人 )连 接 ， 并 进 行 信 号 处理 。 若 被 测 量 是 非 电 量 ， 如 物 理 量 (力 学 量 、湿 度 、 流 量 、 物 位 、 光 学 量 和 温 度 )， 化 学量 (成 份 、 酸 碱 度 和 反 应 速 度 )， 生 物 量 (血压 、 人 体 反 应 )等 ， 则 必 须 通 过 相 应 的 传 感器 将 它 们。

5、 转 换 成 电 量 ， 再 送 入 计 算 机 进 行处 理 。 也 就 是 说 ， 能 把 被 测 物 理 量 或 化 学 量转 换 为 与 之 有 确 定 对 立 关 系 的 电 量 输 出 的装 置 称 为 传 感 器 。 2 传 感 器 的 分 类 由 于 被 测 信 号 的 种 类 很 多 ， 而 且 一 种 被测 量 可 以 用 不 同 种 类 的 传 感 器 来 测 量 ， 一种 传 感 器 也 许 可 以 测 量 几 种 被 测 信 号 ， 所以 传 感 器 存 在 很 多 分 类 方 式 ， 这 里 介 绍 几种 基 本 的 分 类 形 式 。 按 照 工 作 机 理 可 。

6、以 分 为 物 性 传 感 器 和 结构 型 传 感 器 两 大 类 。 物 性 传 感 器 利 用 外 界 信 息 使 材 料 本 身的 固 有 性 质 发 生 变 化 ， 通 过 检 测 性 质 的 变化 来 检 测 外 界 信 息 。 利 用 外 界 信 息 使 材 料 的 物 理 性 质 (力 、热 、 声 和 光 )发 生 变 化 的 传 感 器 称 为 物 理 传感 器 ， 如 半 导 体 的 力 、 热 、 光 和 磁 敏 传 感器 等 。 利 用 外 界 信 息 使 材 料 的 化 学 性 质 发 生变 化 的 传 感 器 称 为 化 学 传 感 器 ， 如 Fe203气体 传。

7、 感 器 等 ； 利 用 外 界 信 息 使 生 物 或 微 生 物 组 织 的生 物 效 应 发 生 变 化 的 传 感 器 称 为 生 物 传 感器 ， 如 酶 传 感 器 、 微 生 物 传 感 器 等 。 结 构 型 传 感 器 利 用 外 界 信 息 使一 些 元 件 的 结 构 (如 弹 簧 、 气 压 )发生 形 变 ， 通 过 测 量 结 构 的 变 化 来 检测 被 测 对 象 ， 如 用 金 属 的 伸 缩 来 感知 温 度 等 等 。 按 照 信 息 的 传 递 方 式 可 以 分 为 直 接 型 和间 接 型 传 感 器 。 将 被 测 的 信 息 通 过 传 感 器 。

8、直 接 转 换 成电 信 号 的 传 感 器 称 为 直 接 型 传 感 器 ， 如 光 敏二 极 管 将 光 信 号 直 接 转 换 成 电 流 信 号 ， 热 敏电 阻 将 温 度 的 变 化 直 接 转 变 为 电 阻 值 的 变 化 。 将 被 测 信 息 通 过 多 于 一 次 的 转 换 才 变为 电 信 号 的 传 感 器 称 为 间 接 型 传 感 器 ， 如 压力 传 感 器 先 将 压 力 施 加 于 感 压 膜 片 上 使 其 产生 形 变 (即 应 变 )， 形 变 会 引 起 压 阻 效 应 才 使电 阻 值 发 生 了 变 化 。 按 照 人 类 的 感 觉 功 能。

9、 分 为 视 觉 、 听 觉 、嗅 觉 、 味 觉 和 触 觉 五 类 传 感 器 。 机 器 人 的 感 觉 系 统 由 视 觉 、 触 觉 、 痛觉 、 滑 动 觉 、 接 近 觉 、 热 觉 或 温 觉 、 力 觉 、嗅 觉 、 听 觉 和 味 觉 组 成 。 为 了 将 多 个 传 感 器 得 到 的 信 息 综 合 利用 ， 发 展 多 信 息 处 理 技 术 ， 使 机 器 人 更 准确 、 全 面 和 低 成 本 地 获 取 所 处 环 境 的 信 息 ，组 成 了 机 器 人 智 能 技 术 ， 如 机 器 人 的 多 感觉 系 统 (Robot Sensory System)。

10、和 多 传 感器 信 息 的 集 成 与 融 合 (MultiSensor Integration and Fusion)。 按 照 感 觉 功 能 将 传 感 器 分 类 的 状 况 另 外 按 照 制 造 传 感 器 所 用 的 材 料 可 以 分 为 半 导体 传 感 器 、 金 属 传 感 器 、 陶 瓷 传 感 器 、 光 纤 传 感器 、 高 分 子 传 感 器 和 生 物 传 感 器 等 。 按 传 感 器 的 检 测 对 象 分 为 温 度 传 感 器 、 光 敏 传感 器 、 压 力 传 感 器 、 磁 传 感 器 、 气 敏 传 感 器 、 湿度 传 感 器 、 离 子 传。

11、 感 器 和 生 物 传 感 器 等 。 还 有 更 为 具 体 的 分 类 形 式 ， 按 照 转 换 原 理 分 类的 ， 如 电 磁 传 感 器 和 光 电 传 感 器 ； 按 照 用 途 分 类的 ， 如 工 业 、 民 用 、 医 疗 、 军 用 及 汽 车 传 感 器 等等 。 总 之 ， 为 了 使 用 的 方 便 ， 不 同 的 行 业 依 据 的 分类 方 式 不 同 ， 而 且 会 随 着 传 感 器 的 发 展 而 出 现 更新 的 种 类 。 3 传 感 器 的 基 本 特 性 及 应 用 3 1传 感 器 的 基 本 特 性 传 感 器 是 直 接 与 被 测 对 象。

12、 发 生 联 系 的部 分 ， 是 信 息 输 入 的 窗 口 ， 可 提 供 原 始信 息 ， 检 测 的 准 确 与 否 完 全 与 一 定 范 围内 反 应 被 测 量 的 精 确 程 度 有 关 。 于 是 ，它 必 须 具 备 一 定 的 基 本 特 性 ， 而 了 解 和掌 握 其 基 本 特 性 是 正 确 选 择 和 使 用 传 感器 的 基 本 条 件 。 传 感 器 的 基 本 特 性 是 指 传 感 器 的 输 出与 输 入 之 间 关 系 的 特 性 ， 一 般 分 为 静 态 特性 和 动 态 特 性 两 大 类 。 当 被 测 量 不 随 时 间 变 化 或 随 时。

13、 间 变 化很 缓 慢 (常 称 为 静 态 信 号 )时 ， 用 一 系 列 静 态参 数 来 描 述 其 静 态 特 性 。 当 被 测 量 随 时 间 变 化 很 快 (常 称 动 态 信号 )时 ， 可 用 一 系 列 动 态 参 数 来 描 述 其 动 态特 性 。 3.1.1 静 态 特 性 传 感 器 的 静 态 特 性 是 指 对 于 静 态 的 输 入 信号 ， 传 感 器 的 输 出 量 与 输 入 量 之 间 所 具 有的 相 互 关 系 。 此 时 输 入 信 号 与 时 间 无 关 ，输 出 量 也 与 时 间 无 关 ， 输 出 量 与 输 入 量 之间 的 关 系。

14、 可 用 一 个 不 含 时 间 的 方 程 来 表 示 ： 式 中 a0为 零 位 输 出 ； a1为 线 性 常 数 ； a2、a3、 、 an为 非 线 性 待 定 常 数 ， 它 们 都 可由 实 际 的 测 量 数 据 进 行 标 定 。 实 际 中 也 可 以 以 x为 横 坐 标 ， Y为 纵 坐标 ， 用 测 量 结 果 画 出 特 性 曲 线 来 表 征 输 出与 输 入 的 关 系 。 由 多 次 测 量 的 结 果 分 析 可 知 ， 任 何传 感 器 的 输 出 与 输 入 的 关 系 不 会 完 全符 合 所 要 求 的 特 征 线 性 或 非 线 性 关 系 ，衡 。

15、量 传 感 器 的 静 态 特 性 必 须 用 一 些 重要 指 标 来 确 定 ， 如 测 量 范 围 、 线 性 度 、迟 滞 、 重 复 性 及 灵 敏 度 等 等 。 (1)测 量 范 围 (YFS) 每 一 个 传 感 器 都 有 一 定 的 测 量 范 围 ， 如果 超 过 了 这 个 范 围 进 行 测 量 时 ， 会 带 来 很大 的 测 量 误 差 ， 甚 至 于 损 坏 传 感 器 。 一 般 测 量 范 围 确 定 在 一 定 的 线 性 区 域 或 者保 证 一 定 寿 命 的 范 围 内 。 在 实 际 应 用 时 ，所 选 择 传 感 器 的 测 量 范 围 应 大。

16、 于 实 际 的 测量 范 围 ， 以 保 证 测 量 的 准 确 性 和 延 长 传 感器 及 其 电 路 的 寿 命 。 (2) 线 性 度 ( ) 通 常 为 了 标 定 和 数 据 处 理 的 方 便 ， 总希 望 得 到 线 性 关 系 ， 可 采 用 各 种 方 法 如 硬件 或 软 件 的 补 偿 进 行 线 性 化 处 理 ， 这 样 就使 得 输 出 不 可 能 丝 毫 不 差 地 反 应 被 测 量 的变 化 ， 总 存 在 一 定 的 误 差 (线 性 或 非 线 性 )，即 使 实 际 是 线 性 关 系 特 性 ， 测 量 的 线 性 关系 也 并 不 完 全 与 其。

17、 吻 合 ， 而 常 用 一 条 拟 合直 线 近 似 代 表 实 际 的 特 性 曲 线 。 线 性 度 就 是 用 来 表 示 实 际 曲 线 与 拟 合 直 线 接 近 程度 的 一 个 性 能 指 标 。 实 际 曲 线 与 拟 合 直 线 总 存 在一 定 的 偏 差 ， 用 实 际 曲 线 与 拟 合 直 线 间 的 最 大 偏差 Ymax与 满 量 程 输 出 YFS的 百 分 比 来 表 示 线 性 度 ，即 拟 合 直 线 的 方 法 (有 理 论 拟 合 、 过 零 旋 转 拟 合 、 端点 平 移 或 连 线 拟 合 及 最 小 二 乘 法 拟 合 等 )不 同 ， 以所。

18、 参 考 的 拟 合 直 线 计 算 出 的 线 性 度 也 不 同 ， 比 较传 感 器 线 性 度 好 坏 时 必 须 建 立 在 相 同 的 拟 合 方 法上 。 (3)迟 滞 人 们 将 在 相 同 工 作 条 件 下 进 行 全 测 量 范 围 测 量时 正 行 程 和 反 行 程 输 出 的 不 重 合 程 度 称 为 迟 滞 或滞 后 ， 用 全 量 程 范 围 校 准 时 ， 同 一 输 入 量 的 正 行程 输 出 和 反 行 程 输 出 之 间 的 最 大 偏 差 与 满 量程 输 出 值 的 百 分 比 表 示 它 反 映 了 传 感 器 的 材 料 参 数 的 恢 复 。

19、快 慢 、 机 械 结构 和 制 造 工 艺 的 缺 陷 等 等 。 (4)重 复 性 重 复 性 用 于 描 述 在 同 一 工 作 条 件 下 输 入 量 按 同 一方 向 在 全 测 量 范 围 内 连 续 多 次 重 复 测 量 所 得 特 性曲 线 的 不 一 致 性 (波 动 性 )。 若 正 行 程 的 最 大 重 复性 偏 差 为 ,反 行 程 的 最 大 重 复 性 偏 差 为 取 两 个 中 最 大 的 ， 再 用 满 量 程 的 百 分 比 表 示 ， 即 或 用 同 一 输 入 量 N次 测 量 的 标 准 偏 差 与 满 量 程的 百 分 比 表 示 。 其 标 准 。

20、偏 差 用 下 式 表 示 式 中 为 测 量 值 的 算 术 平 均 值 ； N为 测 量 的 次 数 。 (5)灵 敏 度 (S) 灵 敏 度 用 传 感 器 在 稳 定 工 作 时 的 输 出 量 变 化 对输 入 量 变 化 的 比 值 表 示 ： 可 以 看 出 ， 灵 敏 度 的 量 纲 是 输 出 量 与 输 入 量 的 量纲 之 比 。 对 于 线 性 传 感 器 来 讲 ， 其 校 准 时 输 出 输 入 特 性 直 线 的 斜 率 就 是 灵 敏 度 。 对 于 非 线 性 传感 器 来 讲 ， 灵 敏 度 随 输 入 量 的 变 化 而 变 化 。 一 般S较 高 时 ，。

21、 测 量 容 易 ， 精 度 提 高 ， 但 是 S越 高 测 量的 范 围 就 越 窄 ， 稳 定 性 越 差 ， 应 根 据 具 体 情 况 择优 选 择 。 (6)分 辨 率 分 辨 率 是 描 述 传 感 器 可 以 感 受 到 的 被 测量 最 小 变 化 的 能 力 。 若 输 入 量 缓 慢 变 化 且其 变 化 值 未 超 过 某 一 范 围 时 输 出 不 变 化 ，即 此 范 围 内 分 辨 不 出 输 入 的 变 化 ， 只 有 当输 入 量 变 化 超 过 此 范 围 时 输 出 才 发 生 变 化 。一 般 各 个 输 入 点 对 应 的 这 个 范 围 不 同 ， 。

22、人们 将 用 满 量 程 中 使 输 出 阶 跃 变 化 的 输 入 量中 最 大 的 可 分 辨 范 围 作 为 衡 量 指 标 ， 定 义为 传 感 器 的 分 辨 率 ， 也 可 以 用 分 辨 率表 示 ， 即 (7) 温 度 稳 定 性 将 传 感 器 的 输 入 量 设 定 在 某 个 值 ， 测量 出 相 应 的 输 出 值 ， 使 环 境 温 度 上 升 或 下降 一 定 间 隔 ， 输 出 值 会 发 生 变 化 ， 说 明 传感 器 具 有 温 度 不 稳 定 性 。 一 般 用 温 度 系 数来 描 述 温 度 引 起 的 这 个 误 差 ， 表 示 为 ： 式 中 Y1。

23、、 Y2分 别 为 温 度 T1、 T2时 的 输 出 值 ， T= T 2 - T1 。 3.1.2 动 态 特 性 当 传 感 器 的 输 入 量 随 时 间 变 化 时 ， 其 输 出 量 的响 应 特 性 就 是 动 态 特 性 。 一 般 应 使 输 出 量 随 时 间 的 变 化 与 输 入 量 随 时 间的 变 化 相 近 ， 否 则 输 出 量 就 不 能 反 应 输 入 的 值 ，测 量 毫 无 意 义 。 动 态 输 入 量 的 变 化 规 律 分 为 规 律 性 的 和 随 机 的两 种 变 化 。 前 者 又 可 以 分 为 周 期 性 的 (正 弦 周 期 和复 杂 。

24、周 期 )和 非 周 期 性 的 (阶 跃 函 数 、 线 性 函 数 和其 他 瞬 变 函 数 )， 后 者 包 括 平 稳 的 随 机 函 数 和 非 平稳 的 随 机 函 数 。传 感 器 对 某 些 标 准 输 入 信 号 的 响 应 来 反 映 动 态 特 性 。 (1) 阶 跃 响 应 当 输 入 为 阶 跃 函 数 时 ， 如 图 所 示 ， 则 传 感 器 的 响应 函 数 Y(t)分 为 两 个 响 应 过 程 ， 一 个 是 从 初 始 状态 到 接 近 终 态 之 间 的 过 程 ， 即 动 态 过 程 (又 称 为 过渡 过 程 )， t 趋 于 无 穷 时 ， 输 出。

25、 基 本 稳 定 ， 称 为 稳态 过 程 。 过 渡 过 程 中 特 性 参 数 ： 时 间 常 数 ， 是 指 输 出 量 从 0上 升 到 稳 态 Y( )的 63 所 需 的 时 间 。 上 升 时 间 tr， 是 指 从 稳 态 值 Y( )的 10 上 升 到90 所 需 的 时 间 。 它 表 示 传 感 器 的 响 应 速 度 ， tr小 时 ， 表 明 传 感 器 对 输 入 的 响 应 速 度 快 。 响 应 时 间 ts， 从 输 入 量 开 始 到 输 出 进 入 稳 定 值的 允 许 误 差 范 围 ( l 或 2 )内 所 需 的 时 间 ， 也 能表 示 响 应 。

26、速 度 。 振 荡 次 数 N， 是 指 输 出 量 在 稳 态 值 Y( )上 下 摆动 的 次 数 ， N越 小 ， 表 明 稳 定 性 越 好 。 稳 态 误 差 e， 是 指 响 应 的 实 际 值 Y( )与 期 望 值之 差 ， 它 反 映 稳 态 的 精 确 程 度 。 (2) 频 率 响 应 零 阶 传 感 器 的 数 学 模 型 如 果 一 个 传 感 器 的 输 入 量 随 时 间 的 变 化 为 X(t)，其 输 出 量 随 时 间 的 变 化 Y(t)是 输 入 量 的 b0 a0倍 ，则 输 出 与 输 入 的 关 系 可 以 表 示 为 : 式 中 a0和 b0是 。

27、传 感 器 的 系 数 ， b0 a0称 为 静 态灵 敏 度 。 实 际 中 ， 滑 线 电 阻 器 的 输 出 电 压 U(t)与触 头 距 边 界 的 距 离 X(t)成 正 比 ， 可 以 将 具 有 这 种关 系 的 传 感 器 称 为 零 阶 传 感 器 。 一 阶 传 感 器 的 数 学 模 型 如 果 传 感 器 电 路 中 含 有 一 个 储 能 元 件 (电 感或 电 容 )， 其 输 出 量 Y(t) 与 输 入 量 X(t)的 关系 可 以 表 示 为 : 式 中 al、 a0和 b0是 传 感 器 的 常 数 ， b0 a0称 为 静 态 灵 敏 度 。 n阶 传 感。

28、 器 系 统 的 数 学 模 型 对 于 线 性 系 统 的 传 感 器 ， 可 以 用 常 系 数线 性 微 分 方 程 来 表 示 : 式 中 an 、 an-1、 、 a1、 a0， bm、 bm-1、 、b1和 b0均 为 常 数 ， 可 以 通 过 n次 实 验 确 定 之 。 将 上 式 进 行 拉 氏 变 换 ， 可 以 得 到 Y(S)和 X(S)的 方 程由 上 式 可 得 输 入 和 输 出 量 之 间 的 拉 氏 传 递 函 数 H(S) 若 输 入 信 号 为 正 弦 波 x(t)=A sin( t)时 ， 用 j 代 替 式 中的 S， 则 可 以 得 出 传 感 器。

29、 的 输 出 与 输 入 之 比 与 频 率 的 关系 ， 即 频 率 传 递 函 数 H(j )为 频 率 传 递 函 数 的 模 为 输 出 与 输 入 的 幅 值 之 比 BA， 它 与 角 频 率 的 关 系 被 称 为 幅 频 特 性 。 输 出 与 输 入信 号 的 相 位 之 差 与 频 率 的 关 系 称 为 相 频 特 性 ， 一般 情 况 下 传 感 器 的 输 出 量 滞 后 于 输 入 量 ， 为 负 值 。 ( ) ( ) 3 2 传 感 器 的 基 本 应 用 传 感 器 基 本 上 都 应 用 在 测 量 与 控 制 系 统(也 称 为 测 控 系 统 )中 ， 。

30、而 且 是 其 中 的 关 键 部 件 。 它 在 测 量 系 统 中 执 行 测 量 的 功 能 ， 并将 测 定 “ 量 或 性 质 ” 的 值 显 示 出 来 ； 在 控制 系 统 中 将 测 量 到 的 量 或 性 质 的 信 息 进 行分 析 ， 用 于 控 制 以 达 到 预 期 的 目 的 。 3.2.1 在 测 量 系 统 中 的 应 用 基 本 的 电 子 测 量 系 统 由 传 感 器 、 信 号 调 节 、显 示 系 统 和 电 源 四 个 部 分 组 成 ， 如 图 所 示 。 其 中 信 号 调 节 部 分 可 使 用 阻 抗 匹 配 器 、多 级 放 大 器 和 数。

31、 模 转 换 器 等 ； 显 示 部 分 可使 用 模 拟 或 数 字 表 、 纸 带 记 录 仪 、 字 符 打印 机 和 示 波 器 等 。 如 果 一 个 环 境 有 两 个 或 更 多 个 被 测 信 号(如 温 度 、 压 力 和 振 动 等 )， 则 需 要 同 样 数 量 、相 同 种 类 的 传 感 器 测 量 之 ， 也 需 要 各 自 的信 号 调 节 处 理 并 显 示 输 出 。 3.2.2 在 控 制 系 统 中 的 应 用 按 照 控 制 的 方 式 将 控 制 系 统 分 为 开 环 和 闭 环 两 种 。将 传 感 器 测 量 出 来 的 数 据 经 信 号 调。

32、 节 器 后 显 示 出来 ， 由 操 作 员 分 析 判 断 ， 并 进 行 控 制 (如 提 高 温 度 ，减 小 压 力 ， 截 止 流 动 ， 装 填 容 器 或 改 变 速 度 等 )的系 统 为 开 环 控 制 系 统 。 若 将 由 传 感 器 测 量 出 来 的 数 据 经 信 号 调 节 器 后 送入 比 较 器 ， 与 参 考 数 据 (即 要 保 持 规 定 大 小 的 指 定量 )进 行 比 较 ， 如 果 二 者 之 差 超 过 一 定 的 范 围 ， 比较 器 或 分 析 器 会 输 出 一 个 信 号 ， 可 以 自 动 启 动 执行 器 ， 对 被 测 量 系 。

33、统 进 行 自 动 控 制 ， 这 种 控 制 系统 为 闭 环 控 制 系 统 。 3.3 传 感 器 的 应 用 领 域 在 工 农 业 、 国 防 、 航 空 、 航 天 、 医 疗 卫生 和 生 物 工 程 等 各 个 领 域 中 ， 会 遇 到 各 种物 理 量 、 化 学 量 和 生 物 量 ， 对 它 们 的 测 量与 控 制 都 具 有 十 分 重 要 的 意 义 。 (1)传 感 器 是 实 现 自 动 检 测 和 自 动 控 制 的 首要 环 节 若 没 有 对 原 始 的 各 种 参 数 进 行 精 确 、 可靠 地 测 量 ， 无 论 是 信 号 转 换 、 处 理 ，。

34、 还 是最 佳 数 据 的 显 示 与 控 制 ， 都 将 成 为 一 句 空话 。 可 以 毫 不 夸 张 地 说 ， 如 果 没 有 精 确 的传 感 器 ， 就 没 有 精 确 的 自 动 检 测 和 控 制 。 (2)传 感 器 技 术 是 构 成 现 代 信 息 技 术 系 统 的 主 要 内容 之 一 (IT传 感 器 、 通 信 、 计 算 机 三 大 支 柱 ) 信 息 系 统 包 括 三 个 主 要 组 成 部 分 ： 感 受 外 界 各 种刺 激 并 及 时 作 出 反 应 的 传 感 器 技 术 ， 相 当 于 “ 电五 官 ” ， 也 就 是 信 息 的 获 取 技 术。

35、 ； 传 送 信 息 或 信息 的 传 输 技 术 ,相 当 于 “ 神 经 ” ， 也 就 是 通 信 技 术 ；处 理 信 息 的 技 术 ， 相 当 于 “ 大 脑 ” ， 如 智 能 仪 器 、计 算 机 及 机 器 人 等 ， 但 都 只 能 处 理 信 息 ， 而 不 能自 己 获 取 信 息 。 它 们 可 以 互 相 促 进 ， 但 不 能 互 相代 替 ， 在 现 代 信 息 系 统 中 起 着 各 自 的 重 要 作 用 。 计 算 机 技 术 和 通 信 技 术 的 发 展 都 非 常 快 ， 传 感器 技 术 的 发 展 就 成 为 信 息 技 术 发 展 的 标 志 。

36、， 有 待进 一 步 发 展 。 (3)传 感 器 是 航 空 、 航 天 和 航 海 事 业 不 可 缺少 的 器 件 在 现 代 飞 行 器 上 装 备 着 种 类 繁 多 的 显 示与 控 制 系 统 ， 而 传 感 器 首 当 其 冲 地 对 反 映飞 行 器 的 参 数 、 姿 态 和 工 作 状 态 的 各 种 量加 以 检 测 ， 以 便 操 纵 者 进 行 正 确 的 操 作 。 (4)传 感 器 是 机 器 人 的 重 要 组 成 部 件 在 工 业 机 器 人 的 控 制 系 统 中 ， 要 完 成 检 测功 能 、 操 作 与 驱 动 功 能 及 比 较 与 判 断 功 。

37、能等 ， 必 须 借 助 于 检 测 机 器 人 内 部 各 部 分 状态 以 及 检 测 并 控 制 机 器 人 与 所 操 作 对 象 的关 系 和 工 作 现 场 之 间 的 状 态 两 类 传 感 器 。要 是 机 器 人 从 事 更 高 级 的 作 业 ， 必 须 为 它开 发 更 精 良 的 “ 五 官 ” 传 感 器 。 (5)传 感 器 在 生 物 医 学 和 医 疗 器 械 方 面显 露 出 广 阔 前 景 它 能 将 人 体 各 种 生 理 信 息 转 化 成 工 程 上已 测 定 的 量 ， 从 而 正 确 地 显 示 出 人 体 的 生理 信 息 ， 如 心 电 图 、。

38、 B超 、 胃 镜 、 血 压 器 及CT等 等 。 (6)传 感 器 渗 透 到 日 常 生 活 的 各 个 方 面 家 电 中 温 度 、 湿 度 的 测 控 ， 音 响 系 统 、电 视 机 和 电 风 扇 的 遥 控 ， 煤 气 和 液 化 气 的泄 漏 报 警 ， 路 灯 的 声 控 等 等 都 离 不 开 传 感器 。 总 之 ， 大 家 都 已 认 识 到 它 在 整 个 科 学 技术 及 人 类 生 活 中 的 重 要 性 。 目 前 ， 全 世 界都 越 来 越 重 视 新 型 传 感 器 的 研 究 和 开 发 ，可 以 预 测 传 感 器 技 术 必 将 获 得 迅 速 。

39、发 展 。 4 传 感 器 的 发 展 方 向 随 着 智 能 高 新 技 术 的 发 展 ， 特 别 是 计 算机 的 不 断 更 新 ， 表 明 “ 头 脑 ” 发 达 了 ， 作为 感 觉 的 传 感 器 技 术 也 应 该 发 展 。 传 感 器技 术 的 涉 及 面 广 ， 但 它 们 有 一 定 的 共 性 ，即 利 用 各 种 物 理 定 律 和 材 料 的 各 种 特 性 将待 测 量 换 成 易 处 理 的 量 ， 所 以 应 采 用 更 高新 的 技 术 、 新 工 艺 去 开 发 新 材 料 ， 探 测 新规 律 ， 研 究 用 途 更 广 和 效 能 更 高 的 新 型。

40、 传感 器 现 代 传 感 器 。 新 型 传 感 器 的 性 能 具 备 以 下 特 征 ： (1)高 精 度 ， 且 数 值 化 欲 对 某 一 参 数 进 行 精 确 地 控 制 ， 首 先 必须 要 求 测 量 的 精 度 高 。 目 前 ， 对 线 性 加 工 要求 精 度 高 于 0.1 m， 对 火 箭 发 动 机 内 的 动态 压 力 测 量 精 度 优 于 0.10 ， 对 材 料 微 观 结构 测 量 达 10-10m级 。 (2)智 能 化 随 着 管 理 控 制 的 机 制 越 来 越 复 杂 ， 要 求传 感 器 必 须 实 现 智 能 化 。 随 着 机 器 人 的。

41、 出 现 ， 宇 宙 飞 船 和 卫 星 向地 球 传 送 信 息 的 种 类 增 多 ， 各 种 数 据 应 由 传感 器 自 身 处 理 、 分 类 、 压 缩 和 传 送 ， 以 提 高效 率 。 (3)微 型 化 ， 集 成 化 实 际 军 事 要 求 导 弹 的 体 积 越 小 越 好 ，种 类 繁 多 的 传 感 器 必 须 集 于 一 身 ， 加 之有 放 大 器 、 补 偿 电 路 和 信 号 处 理 电 路 等更 要 求 小 型 化 ， 必 须 通 过 集 成 化 得 以 实现 。 要 满 足 以 上 要 求 ， 新 型 传 感 器 的 研 究 方 向 包 含 应 用新 材 。

42、料 (如 功 能 陶 瓷 材 料 、 功 能 复 合 材 料 和 非 晶 态材 料 )、 新 工 艺 技 术 (微 细 加 工 技 术 和 超 微 颗 粒 的 制备 技 术 )、 新 的 物 理 、 化 学 和 生 物 效 应 等 ， 开 发 出直 接 输 出 数 字 信 号 的 数 字 传 感 器 ， 采 用 微 电 子 加 工技 术 制 作 的 微 米 级 大 小 芯 片 的 微 型 传 感 器 ， 将 传 感器 与 放 大 和 补 偿 电 路 集 成 在 一 个 芯 片 上 的 集 成 传 感器 ， 集 成 样 品 预 处 理 器 和 微 检 测 器 的 微 型 生 物 化 学芯 片 、 利 用 TCP IP协 议 使 现 场 测 控 数 据 就 近 登 临网 络 以 及 时 共 享 的 网 络 传 感 器 ， 通 过 控 制 机 与 传 感器 双 向 通 信 实 现 软 件 控 制 并 具 有 可 程 控 和 自 适 应 功能 的 智 能 传 感 器 和 多 个 传 感 器 单 元 做 在 一 起 综 合 识别 空 间 复 杂 状 态 的 多 维 化 传 感 器 。。