计算机控制系统开卷试卷,上海交大2004年计算机控制技术基础考试试题

上海交大2004年计算机控制技术基础考试试题

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9.9 积分

1 上海交大 2004 年《计算机控制技术基础》考试试题 注意事项： 1. 本试卷分闭卷和开卷两部分。闭卷四题，开卷两题。 ； 2. 闭卷部分做完后先交卷，并向主考教师索取开卷试题； 3. 自觉遵守学校的考场守则，违者取消考试资格，并当 0 分处理； 4. 考试时间 180 分钟。 闭卷试题(A 卷) (6 页) (一)填空 1. 计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为 和 四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里 “在线”的含义是指 而“实时控制”的含义是指 。 2. A/D 转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指 ； 而相对精度是指 ; 一个 10 位 A/D 转换器，基准电源的信号电压为 5.12V 时， 它的绝对精度是 mv，它的相对精度为 ， 它的分辨率为 mv。 3. 计算机控制系统中，直接数字控制(DDC)的含义是 山东科技大学 2 。 4. 数值控制系统中的逐点比较法插补原理的基本思想是 ； 直线插补过程依次可归纳为 、 、 、 等四步。 5. 计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为 和 两种，而数字滤波只能抑制 。 (二)写出数字 PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要 回答下列问题： 1. 简述积分分离法克服位置式 PID 积分饱和作用的原理。 2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么？ 简述工程实现时，参数整定的步骤。 3. 如下图的单容过程(a)、振荡过程(b)和滞后过程(c)，它们 的采样周期的经验选择是如何考虑的？ t y (b) t y (a) 山东科技大学 3 (三) 工业过程中，对象模型通常可用一阶惯性环节加纯滞后(G(S)，滞后 时间为τ )来描述。试写出采用史密斯(Smith)预测器补偿纯滞后 的控制结构图并说明补偿原理。还要写出一种用计算机易于实现的 纯滞后补偿环节(G1(S))的算式。 (四)动态矩阵控制算法的结构如下图，请完成下列任务： 1. 写出图中空白方框(1)、(2)、(3)、(4)的内容，说明它们是什么 名称，起什么作用？ 2. 根据算法框图，写出预测、控制、校正共六个在线运算公式。 t y (c) 山东科技大学 4 闭卷试题(B 卷) (5 页) (一)填空 1. 计算机控制系统中， “在线”的含义是指 “离线”的含义是指 “实时控制”的含义是指 2. 模拟量输入通道中，选用“采样保持器”的作用是 3. 对于一个 10 位 A/D 转换器，基准电源的信号电压为 10.24V 时， 它的绝对精度为 mv，相对精度为 ，它的分辨率为 mv； 相对精度的含义是指 分辨率的含义是指 4. 计算机控制系统中监督控制系统(SCC)是指 5. 将四方向直线插补的进给方向和偏差计算公式填入下表： 山东科技大学 5 (二)写出数字 PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答 下列问题： 1. 简述积分分离法克服位置式 PID 积分饱和作用的原理。 2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数 整定的步骤。 3. 采样周期的选择应综合考虑哪几个因素？ (三)如下图所示结构框图，回答问题： 1. 写出 Smith 补偿器的纯滞后补偿环节 G1(S)(可直接填入图中) 并说明补偿器的作用； 2. 写出 G1(S)易于计算机实现的一种表达式(假设τ 是 T 的整数倍) 。 直线所在象限 当偏差 F≥0 的进给 当偏差 F0 的进给 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 偏差计算公式 PID G1(S) u 对象 G(S) + — y d W + 广义对象( )G S 1 1 s k e TS τ? + ? 山东科技大学 6 (四)动态矩阵控制算法的结构如下图，请完成下列任务： (该题图缺失) 1. 写出图中空白方框(1)、(2)、(3)、(4)的内容，说明它们是什么名称， 起什么作用？ 2. 根据算法框图，写出预测、控制、校正共六个在线运算公式。 山东科技大学 关 键 词： 上海交大 2004 计算机控制 技术 基础 考试 试题

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