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上海交大2004年计算机控制技术基础考试试题

上海交大2004 年 《计算机控制技术基础》考试试题

注意事项：

1. 本试卷分闭卷和开卷两部分。闭卷四题，开卷两题。；

2. 闭卷部分做完后先交卷，并向主考教师索取开卷试题；

3. 自觉遵守学校的考场守则，违者取消考试资格，并当0 分处理；

4. 考试时间180 分钟。

闭卷试题(A 卷)(6 页)

(一)填空

1. 计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为

和

四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这

“在线”的含义是指

而“实时控制”的含义是指

。

2. A/D 转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指

；

而相对精度是指

;

一个10 位A/D 转换器，基准电源的信号电压为5.12V 时，

它的绝对精度是 mv，它的相对精度为 ，

它的分辨率为 mv 。

3. 计算机控制系统中，直接数字控制(DDC )的含义是

1

山东科技大学

。

4. 数值控制系统中的逐点比较法插补原理的基本思想是

；

直线插补过程依次可归纳为 、

、 、 等四步。

5. 计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为

和 两种，而数字滤波只能抑制

。

(二)写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要

回答下列问题：

1. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。

2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么？

简述工程实现时，参数整定的步骤。

3. 如下图的单容过程(a)、振荡过程(b)和滞后过程(c)，它们

的采样周期的经验选择是如何考虑的？

y

t

(a)

y

t

(b)

2

山东科技大学

y

t

(c)

(三) 工业过程中，对象模型通常可用一阶惯性环节加纯滞后(G(S) 滞后

时间为t )来描述。试写出 用史密斯 (Smith )预测器补偿纯滞后

的控制结构图并说明补偿原理。还要写出一种用计算机易于实现的