上海交大2004年计算机控制技术基础考试试题
上海交大2004 年 《计算机控制技术基础》考试试题
注意事项:
1. 本试卷分闭卷和开卷两部分。闭卷四题,开卷两题。;
2. 闭卷部分做完后先交卷,并向主考教师索取开卷试题;
3. 自觉遵守学校的考场守则,违者取消考试资格,并当0 分处理;
4. 考试时间180 分钟。
闭卷试题(A 卷)(6 页)
(一)填空
1. 计算机控制系统,从本质上看,它的控制过程可以归纳为
和
四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统,这
“在线”的含义是指
而“实时控制”的含义是指
。
2. A/D 转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指
;
而相对精度是指
;
一个10 位A/D 转换器,基准电源的信号电压为5.12V 时,
它的绝对精度是 mv,它的相对精度为 ,
它的分辨率为 mv 。
3. 计算机控制系统中,直接数字控制(DDC )的含义是
1
山东科技大学
。
4. 数值控制系统中的逐点比较法插补原理的基本思想是
;
直线插补过程依次可归纳为 、
、 、 等四步。
5. 计算机控制系统中,按干扰的作用方式,可分为
和 两种,而数字滤波只能抑制
。
(二)写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要
回答下列问题:
1. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。
2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么?
简述工程实现时,参数整定的步骤。
3. 如下图的单容过程(a)、振荡过程(b)和滞后过程(c),它们
的采样周期的经验选择是如何考虑的?
y
t
(a)
y
t
(b)
2
山东科技大学
y
t
(c)
(三) 工业过程中,对象模型通常可用一阶惯性环节加纯滞后(G(S) 滞后
时间为t )来描述。试写出 用史密斯 (Smith )预测器补偿纯滞后
的控制结构图并说明补偿原理。还要写出一种用计算机易于实现的