java 线绕点旋转_java – 围绕特定点旋转(例如,绕0,0,0旋转)

我一直在搜索这个问题,但我找不到合适的答案.

我需要围绕给定点(例如,0,0,0)旋转圆柱体,但是默认情况下给出圆柱体的枢轴.我该如何改变？

我找到了this主题,这是我想要做的,但我不知道如何用java做.

为了更好地解释我想做什么,我将展示3张图片.(v)

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因此,第一张图像显示了我的基本问题,圆柱应该定位在球体中心的末端,比方说(0,0,0).用户给出两个角度.第一个用于rotX命令,第二个用于rotZ命令.圆柱体的枢轴位于其中心,因此,如图3所示,即使我将圆柱体平移,使其末端位于球体的中心,当它旋转时,整个物体也会消失.

图2显示了圆柱球组应该是什么样的,无论给定的角度如何.

图像不是基于算法获得的,而是基于微积分和mouserotated.

解决方法:

关于任意点P的旋转的一般过程是：

>翻译-P(所以P在(0,0,0))

>围绕原点旋转

>翻译P(将原点带回P的原始位置)

最简单的方法是在homogeneous coordinates中表示所有内容,并用矩阵表示翻译和旋转.组合上述三个变换(translate-rotate-translate)是通过矩阵乘法完成的.如果旋转由两个或更多个更简单的旋转组成,则旋转矩阵本身是矩阵的乘积,用于更简单的旋转.

标签：java,rotation,java-3d

来源： https://codeday.me/bug/20191007/1863448.html