惯性矩如何计算机械转动惯量,[转载]ug中的惯性矩与转动惯量

对于均质刚体,惯性矩(物体相对与一个点而言的(围绕旋转的点) 即 质量M*质心到该点的距离L (角动惯量=惯性矩*角速度) )

与转动惯量(保持原来匀速圆周运动状态或者静止状态的能力)的数值是一样的,单位都是kgmm^2。

例如:一个长、宽、高都是100mm的长方体,测量质量属性。

显示的质量属性值:

体积 = 1000000.000000001

mm^3

面积 = 60000.000000000

mm^2

质量 = 7.830640000 千克

浓淡 = 76.792415038 N

回转半径 = 50.000000000 mm

质心 = 470.810769904, -54.723888547,

50.000000000 mm

============================================================

详细的质量属性:

使用精度计算的分析 : 0.990000000

信息单位: 千克 - mm

密度 = 0.000007831

体积 = 1000000.000000001

面积 = 60000.000000000

质量 = 7.830640000

第一力矩

Mx, My, Mz = 3686.749647241,

-428.523070614, 391.532000000

质心

Xcbar, Ycbar, Zcbar =

470.810769904, -54.723888547, 50.000000000

惯性距 (WCS)

Ix, Iy, Iz =

56078.115422855, 1768389.106527280, 1772262.955283469

惯性矩(质心)

Ixc, Iyc, Izc = 13051.066666667,

13051.066666667, 13051.066666667

惯性矩(球坐标)

I = 19576.600000000

惯性积 (WCS)

Iyz, Ixz, Ixy = -21426.153530683,

184337.482362040, -201753.276797229

惯性积(质心)

Iyzc, Ixzc, Ixyc = -0.000000000,

-0.000000000, -0.000000000

回转半径 (WCS)

Rx, Ry, Rz =

84.624881946, 475.215159401, 475.735379914

回转半径(质心)

Rxc, Ryc, Rzc = 40.824829046,

40.824829046, 40.824829046

回转半径(球坐标)

R = 50.000000000

主轴(相对于 WCS 的方向矢量)

Xp(X), Xp(Y), Xp(Z) = 1.000000000,

0.000000000, 0.000000000

Yp(X), Yp(Y), Yp(Z) = 0.000000000,

1.000000000, 0.000000000

Zp(X), Zp(Y), Zp(Z) = 0.000000000,

0.000000000, 1.000000000

主惯性矩

I1, I2, I3 = 13051.066666667,

13051.066666667, 13051.066666667

============================================================

误差估计

体积 = 0.000000000

面积 = 0.000000000

质量 = 0.000000000

惯性矩(球坐标) = 0.000000000

质心 = 0.000000000, 0.000000000,

0.000000000

惯性距 (WCS) = 0.000000000,

0.000000000, 0.000000000

惯性积 (WCS) = 0.000000000,

0.000000000, 0.000000000

上例中的数据是通过测量体获得的信息。

转动惯量的计算公式:K=M*R^2,M为质量,R为回转半径。具体到本例中,相对于工作坐标系X轴的转动惯量Kx=M*R^2=7.830640000*84.62488194^2=56078.11542266423936787030624,

相对于工作坐标系Y轴的转动惯量

Ky=M*R^2=7.830640000*475.215159401^2=1768389.10652951836827176626264

相对于工作坐标系Z轴的转动惯量Kz=M*R^2=7.830640000*475.735379914^2=1772262.95528310649915448501344

请注意:测量的数据为:

惯性距 (WCS)

Ix, Iy, Iz = 56078.115422855,

1768389.106527280, 1772262.955283469

与理论计算结果一样。

使用的时候,只需预先把工作坐标系放在合适的位置,使某一个坐标轴朝向需要测量的转动惯量轴向,采用测量体工具即可轻松实现。

注意是相对于质心还是相对于工作坐标系。

  • 0
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值