单容水箱液位pid控制实验报告_单容水箱液位控制详解.doc

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指导教师评定成绩：

审定成绩：

重 庆 邮 电 大 学

自 动 化 学 院

计算机控制技术及自动检测系统设计报告

设计题目：液体转移监控装置

单位(二级学院)： 自 动 化 学 院

学 生 姓 名：

专 业：

班 级：

学 号：

指 导 教 师：

设计时间： 2014年5 月

重庆邮电大学自动化学院制

摘要

本文介绍了计算机控制技术在过程控制中的实际应用，设计了一个基于51单片机的液体转移监控装置，通过建立控制对象的数学模型，完成系统PID参数整定，达到液位重量控制效果，并通过上位机软件进行监控与数据获取。

控制对象是一单容储液箱重量控制过程，其具有自衡特性，便于传递函数建模，通过Matlab上的simulink仿真工具进行PID仿真测试，确定理论控制参数；在硬件方面，装置以升级版51芯片STC12C5A60S2为主控，运用了矩阵键盘作为输入设备，LCD12864为显示设备，4块电阻应变片组成的全桥测量电路作为传感检测设备，以及通过PWM控制LM298电机驱动模块实现水泵输出量可调。上位机软件方面，人机交互界面与数据接收程序采用高级语言VB开发，实现对下位机数据的实时监控。

本文从系统方案选择与论证，硬件电路设计，系统软件与上位机软件设计等几个方面介绍了基于单片机的液位测量监控系统的设计过程，最终实现了液位的实时测量与监控。最后，本文总结了设