XDFAhwlmfKsw-CSDN博客

原创扩展卡尔曼滤波优化的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型的性能验证与可靠性分析，永磁同步电机直接转矩控制仿真模型与基于扩展卡尔曼滤波的可靠运行

综上所述，基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型可正常运行，并具有良好的控制性能和适应性。我们相信，通过进一步的研究和优化，EKF-DTC算法将在电机控制领域发挥重要作用，推动电机技术的发展和应用。仿真结果表明，EKF-DTC算法可以实现对PMSM的高效运行和精确控制，具有良好的鲁棒性和适应性。通过对PMSM的数学模型进行建模和分析，可以准确描述电机的转矩特性和转速响应。基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机直接转矩控制（EKF-DTC）是一种先进的控制算法，可以实现电机的高效运行和精确控制。

2024-06-10 10:46:52 237

原创使用Carsim-simulink联合仿真MPC路径跟踪模型：四轮转向汽车技术实践（.cpar文件 .slx文件），四轮转向汽车Carsim-simulink联合仿真MPC路径跟踪模型，基于.cpa

四轮转向汽车是一种特殊类型的汽车，它采用了四个独立的转向系统，能够实现更灵活的转向和操控性能。为了对四轮转向汽车的性能进行评估和优化，我使用了Carsim和Simulink联合进行了仿真，并开发了一种基于模型预测控制（Model Predictive Control，简称MPC）的路径跟踪模型。最后，我将总结本文的研究内容，并对四轮转向汽车的操控性能进行评价和展望。通过联合使用Carsim和Simulink进行仿真，以及采用MPC路径跟踪模型进行控制，我成功实现了对四轮转向汽车性能的评估和优化。

2024-06-10 10:45:06 382

原创燃料电池模型的Simulink建模与单片电压模型的半经验模型建模（附详细建模说明文档和参考文献），构建燃料电池模型：Simulink单片电压模型与半经验模型建模

总结一下，本文以燃料电池模型为主题，围绕Simulink建模、单片电压模型和半经验模型展开了讨论。通过详细解释模型的原理和实现方法，我们希望读者能够对燃料电池系统有更深入的了解，并能应用这些模型进行性能分析和控制设计。该模型基于电化学原理和燃料电池的内部特性，通过考虑氧化还原反应和质子传递等关键过程，建立了电压与电流之间的关系。半经验模型是一种基于实测数据和经验规律建立的模型，能更准确地描述燃料电池系统的动态响应。本文将介绍基于Simulink的燃料电池模型，包括单片电压模型和半经验模型。

2024-06-10 10:43:21 430

原创探索七自由度车辆模型：横向位移、纵向移动和横摆运动下四个车轮回转的非线性动力学模型，探索七自由度非线性动力学模型，揭示车辆运动中横向位移、纵向运动、横摆及车轮回转等关键方面

与传统的二自由度模型相比，七自由度模型能够更好地模拟车辆在转弯、换道、加速、制动等各种情况下的运动特性，更加准确地反映了车辆的操控性能。综上所述，七自由度车辆模型是一种非常重要的技术工具，它可以准确地描述车辆的运动特性，并为车辆控制算法和动态系统设计提供支持。例如，在智能驾驶领域，准确建立车辆模型可以帮助车辆感知和路径规划系统更好地理解车辆的运动特性，从而提高自动驾驶系统的安全性和稳定性。此外，在车辆动力学仿真和虚拟试验中，七自由度车辆模型也是必不可少的工具，它可以帮助工程师们更好地分析和优化车辆的性能。

2024-06-10 10:41:31 727

原创基于Amesim的博世ibooster电控助力制动系统建模与参数设置，基于Amesim的博世ibooster电控助力制动系统建模及参数设置研究

通过建模工具Amesim版本2016.1，包括了小回位弹簧、橡胶反馈盘模型、大回位弹簧、双腔制动主缸模型、制动管路模型、节流口模型、制动轮缸模型以及助力比设计部分模块的建模。在Amesim中进行建模：小回位弹簧、橡胶反馈盘模型（副面和主面模型）、大回位弹簧、双腔制动主缸模型（主缸第一腔和主缸第二腔模型）、制动管路模型（包括制动硬管和制动软管）、节流口模型，制动轮缸模型以及助力比设计部分模块。制动软管连接制动硬管和制动轮缸，具有一定的柔性和伸缩性，用于缓解由制动系统造成的振动和变形。

2024-06-10 10:39:47 406

原创 Simulink仿真Water Tank：单容水箱液位控制系统模型推导与仿真工程，涵盖溢出状况、流出速度及PI控制等

单容水箱液位控制系统是一种常见的自动控制系统，它通常用于控制水箱中的液位，保持在一个预定的高度。其中，液位的控制是通过控制流入和流出水箱的阀门来实现的。同时，我们还讲解了一些基本的控制理论和方法，以帮助读者更好地理解液位控制系统的原理和参数调节方法。通过Simulink仿真，我们可以清晰地观察到液位的变化过程，并验证所设计的控制策略的有效性。保留模型的溢出状况以及水压流出速度描述并进行Simulink建模仿真，使用PI控制液位，控制频率50Hz，流出阀加入阶跃扰动测试。（1）模型推导 + 仿真工程。

2024-06-10 10:38:00 983

原创双馈风力发电系统中基于定子磁链定向的矢量控制策略及dq解耦直接功率控制，双馈风力发电系统中的双PWM变换器控制策略及其性能研究

通过dq解耦直接功率控制，可以提高系统的发电效率；双馈风力发电系统在风力发电领域具有广泛的应用前景，这些控制策略和保护措施的研究对于推动双馈风力发电技术的发展具有重要意义。本文将围绕这一主题，以双馈风力发电系统的控制策略、功率因数控制、转子电流保护电路为核心展开，分析双馈风力发电系统在外界干扰下的各转矩、功率、电压等波形变化。内环为电流控制环，通过对电流的控制，实现对转子侧转矩的精确控制。（1）转子侧采用基于定子磁链定向的矢量控制策略，对d轴进行定向，采用双闭环控制结构，外环为速度环，内环为电流控制环。

2024-06-10 10:36:13 369

原创【技术博客】纯电动汽车匹配CVT建模仿真与Cruise整车仿真模型，基于Cruise平台，纯电动汽车匹配CVT建模仿真，实现多工作模式控制策略

综上所述，本文提出了一种基于CVT的纯电动汽车匹配建模仿真方法，并基于Cruise平台和Simulink平台搭建了相应的整车部件等动力学模型和控制策略模型。通过该方法，我们可以准确地分析和评估纯电动汽车在不同工况下的动力性能和经济性能，并为整车系统的优化和调整提供了准确的数据支持。1.基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型，基于MATLAB/Simulink平台完成整车控制策略的建模，策略模型具备再生制动，最优制动力分配，工作模式判断，需求扭矩分配等功能，实现P2构型车辆全部工作模式；

2024-06-10 10:34:26 267

原创【实践分享】基于FPGA Artix7-100T的纯Verilog编写CNN神经网络加速手写字识别，使用OV5640摄像头DVP接口，减轻误识别问题，FPGA Artix7-100T实现手写字硬件加速

本文介绍了一种基于FPGA的CNN神经网络加速方法，通过纯Verilog编写的硬件实现，利用FPGA的逻辑资源实现手写字识别任务。我们采用了纯Verilog编写的方法，将CNN神经网络的核心模块在FPGA上进行了硬件实现。实验结果表明，该方法具有较高的识别准确率和较低的误识别率，同时运行速度和能耗方面也达到了较好的平衡。我们实现的基于FPGA的CNN神经网络加速方法在手写字识别任务上取得了良好的效果。同时，我们还对传统的基于软件的手写字识别算法进行了性能对比，结果表明，FPGA加速方案具有明显的优势。

2024-06-10 10:32:40 1618

原创卡尔曼滤波家族的应用研究：基于锂离子电池SOC估算模型的Matlab程序与Simulink模型汇总，卡尔曼滤波家族在锂离子电池SOC估算中的应用：MATLAB和Simulink模型汇总

本文将介绍卡尔曼滤波家族在锂离子电池SOC估算模型中的应用，并通过MATLAB程序和Simulink模型进行实现和验证，以期提供给读者一个全面的了解和应用指导。在锂离子电池SOC估算中，我们可以将电池的充放电过程建立为系统模型，并结合实时的电流、电压等观测值进行滤波估算，从而减小系统误差并提高估算精度。通过本文的介绍和实例分析，读者可以对卡尔曼滤波算法的原理、SOC估算模型的建立和MATLAB/Simulink的应用有一个全面的了解，并可以在实际工程中进行进一步的应用和研究。

2024-06-10 10:30:57 283

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