micropython 自动化_Micropython Turnipbit自动窗帘模拟系统

今天我们继续来研究Turnipbit这块板子的功能，这个实验灵感并不是我想出来的，办公室是背阴的，早上中午都见不到太阳，坐在对面的同事每天下午四点，都要去拉窗帘，我都能感觉到太阳直晒他眼睛，(眯眯眼)。所以就想到了这个。

所需器件：

ü  TurnipBit 开发板 1块

ü  下载数据线 1条

ü  微型步进电机(28BYJ-48) 1个

ü  步进电机驱动板(ULN2003APG) 1块

ü  光敏传感器 1个

ü  TurnipBit 扩展板 1块

ü  接入网络的电脑 1台

ü  在线可视化编程器

http://turnipbit.com/PythonEditor/editor.html

步进电机的介绍

本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机，电压DC5V~12V。

24BYJ48名称的含义：

24：电机外径24mm

B：步进电机中步字的拼音首字母

Y：永磁中永字的拼音首字母

J：减速的减字拼音首字母

48：四相8步

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的