伺服速度控制模式接线图_伺服驱动器速度控制模式的接线方式及注意事项

伺服驱动器速度控制模式的接线方式有：

1. 为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带记号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE) 上。

2. 请正确连接二极管方向。连接错误，可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号，EM2(强制停止2)等的保护 电路不能动作的情况。

3. 运行时，请务必将EM2(强制停止2)信号保持ON状态。(B接点)

4. 请从外部供给接口用DC24V ± 10% 500mA电源。500mA是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能

够降低电流容量。请参考3.9.2项(1)记载的接口需要的电流。

5. 运行时请务必将EM2(强制停止2)、LSP(正转行程末端)以及LSN(反正行程末端)ON。(B接点)

6. ALM(故障)在未发生报警的正常情况下ON。

7. 同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。

8. 在[Pr.PD03]～[Pr.PD22]设置能够使用TL(外部转矩限制选择)时，即可使用TLA。

9. 请使用SW1DNC-MRC2-E。

10. 使用CN3连接器的RS-422通信(计划应用)能够和个人电脑连接。但是，USB通信功能(CN5连接器)和RS-422

通信功能(CN3连接器)是互斥的。不能同时使用。

11. 输入负电压时，请使用外部电源。

12. 漏型输入输出接口的情况。

13. 不使用STO功能时，请在伺服放大器上安装附属的短路连接器。

14. 为了防止伺服电机出现预期以外的再启动，在创建电路时，应设置成主电路电源OFF时EM2同时OFF。