写一个程序,用到了ucos ii ,串口在中断中接收数据(一包数据 8个字节 包含: 1byte包头 5byte数据 1byte校验和 1byte 包尾 ) ,数据由上位机每隔500ms发送一次,在串口中断中接收1byte数据放到数组Rev_dat[8]中并判断,直到接收到包尾后进行校验和判断 , 如果数据正确后 把接收到的数据存到另外一个数组B中 ,然后发送消息量给任务A ,任务A接收到消息量进行判断,如果在一定时间内没有接收到消息量就启动任务C,接收到了消息量的话,再发送消息量给任务B ,由任务B对数组B进行解码操作 ,在此过程中遇到问题如下:
1 上位机通过串口助手每隔1S给下位机发送一包命令码 , 可是实际运行过程中,任务B只解码了一次,然后程序就跳到任务C了④
说明任务A只接收到一次正确的数据 ,然后就接收不到消息量,所以会调到任务C 。
解决思路:① 会不会是 串口中断中判断命令的程序有问题 。 把所有任务屏蔽,只留下串口中断,在校验和成功的条件下 加一个变量check_num_cnt ,每校验和成功一次 ,变量check_num_cnt就加1 ,测试发现,串口助手发送的数据次数和变量最终的值check_num_cnt相等,说明中断中 判断命令的语句是没有问题的。
② 然后把程序中的相关任务一个一个放出来发现 ,解码后 ,根据上位机的命令 ,机器开始运行的程序中有延时命令,只要只留下延时命令,就会导致程序出错 。
解决思路:只要一运行系统延时命令,整个系统就开