在STM32系统中，使用uCosII和串口中断接收8字节数据包（包含包头、数据、校验和、包尾），上位机每500ms发送一次。遇到的问题是程序仅正确解码一次，之后跳到任务C。排查过程：①中断判断命令无误；②排除延时命令导致的任务调度问题；③发现数据读取与消息发送的冲突。解决办法是采用消息队列传递数据，避免读写冲突，确保串口接收的正确性。
写一个程序，用到了ucos ii ，串口在中断中接收数据（一包数据 8个字节 包含： 1byte包头 5byte数据 1byte校验和 1byte 包尾 ） ，数据由上位机每隔500ms发送一次，在串口中断中接收1byte数据放到数组Rev_dat[8]中并判断，直到接收到包尾后进行校验和判断 ， 如果数据正确后 把接收到的数据存到另外一个数组B中 ，然后发送消息量给任务A ，任务A接收到消息量进行判断，如果在一定时间内没有接收到消息量就启动任务C,接收到了消息量的话，再发送消息量给任务B ，由任务B对数组B进行解码操作 ，在此过程中遇到问题如下：
1 上位机通过串口助手每隔1S给下位机发送一包命令码 ， 可是实际运行过程中，任务B只解码了一次，然后程序就跳到任务C了④
说明任务A只接收到一次正确的数据 ，然后就接收不到消息量，所以会调到任务C 。
解决思路：① 会不会是 串口中断中判断命令的程序有问题 。 把所有任务屏蔽，只留下串口中断，在校验和成功的条件下 加一个变量check_num_cnt ，每校验和成功一次 ，变量check_num_cnt就加1 ，测试发现，串口助手发送的数据次数和变量最终的值check_num_cnt相等，说明中断中 判断命令的语句是没有问题的。
② 然后把程序中的相关任务一个一个放出来发现 ，解码后 ，根据上位机的命令 ，机器开始运行的程序中有延时命令，只要只留下延时命令，就会导致程序出错 。
解决思路：只要一运行系统延时命令，整个系统就开
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