吴麒pdf 自动控制原理下_上海交通大学考研：816自动控制理论考研分析及考研经验分享...

考试科目及参考书

初试

考试科目：①101思想政治理论②201英语（一）③301数学（一）④816自动控制理论

考研参考书：816自动控制理论

《自动控制理论与设计》(新版) 徐薇莉、田作华编著上海交通大学出版社 2007；《现代控制理论基础》施颂椒、陈学中、杜秀华编著高等教育出版社 2009；《自动控制原理》(第六版) 胡寿松编著 科学出版社 2014；上述教材其他版本也可作为参考

复试

复试总分200分，其中外语听力20分；专业测试100分（以笔试或上机考为主，由各系统一组织测试）；外语口语交流20分；科研能力、综合素质能力等测试60分。

笔试：

控制系统设计与信息处理技术基础知识

报考难度分析

19自动化系考研分数线：325

19自动化系单科分数线：

政治50，英语55，数学75，专业课85

19统考进复试人数：228人

19统考拟录取人数：141人（有校内调剂）

报录比：6：1

难度指数：★★★☆☆

复习经验总结

一．经典控制原理：

主要考试重点有：

（1）数学建模

（2）自动控制流程图

（3）时域分析

（4）频域分析

（5）根轨迹

（6）校正

（7）非线性控制系统

1.1数学建模

交大最最最喜欢考的数学建模就是水槽，水槽非常简单，把水头比作电压，水流比作流量，阀门比作电阻，水槽截面积比作电容既可。

关于拉普拉斯变化只要背下书上常用的，背熟，会用反拉变既可。

1.2 流程图

这个点说简单也简单，说难也难，通常和数学建模一起考，也可能只靠流程图不考建模，最主要的是要理解基本概念，比如 反馈元件，比较元件是什么意思。

另一点就是梅森公式，多练。

1.3 时域分析

会用稳定性判据。赫尔维兹不用看，不可能考。然后就是多理解阻尼比和振荡频率这两个参数到底管什么用。常考的是二阶系统，一阶系统了解即可。二阶系统一定要搞明白。搞得透透彻彻，把书上每个公式都背好。

1.4频域分析

这章是自控的一大难点，要理解频域是拿来干嘛的，才能学好。至于书上通常一上来列一堆公式告诉你什么稳态分量瞬态分量，先不需要看，我一直没看那部分。频域最主要的是搞明白bode图和nyquest图，还有裕量是什么。非最小相位系统和最小相位系统的概念注意一下。

1.5根轨迹

会画，会分析，会求解震荡点和一定阻尼比下的K值。还是比较简单，计算器要利用好。

1.6 校正

主要是串联校正，超前滞后。把历年题都搞懂既可。

1.7非线性

非常简单，要不考相平面，要不就考描述函数求自振点。

2. 现代控制理论

现代控制理论题型非常固定，基本每年就考极点分配。非常套路化。

3. 说说复习经验

教材用胡寿松呢本配上徐薇丽版。主要用徐薇丽版，然后看不懂的部分去翻胡寿松版。徐薇丽版有点错误，在数学建模呢个倒摆模型和后面描述函数法有错，其他的还ok。

真题建议第一遍分题型做，在把教材相应的部分看完后，直接把每年的真题中相关的部分全做完，做错的整理出来。在这样一轮后，把模糊的知识查胡寿松，把所用定义吃透后，再一套一套地做真题。不要图快，每套都要吃透。真题做完两遍后，把自己相对薄弱的章节列出来，买一本习题，就网上随便搜，各个学校考研习题集合这种，强化一下。