火星种萝卜
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自动驾驶】学习卡尔曼滤波(三)——无迹卡尔曼滤波_CHH3213的博客-CSDN博客_无迹卡尔曼滤波程序 有github python代码

【自动驾驶】学习卡尔曼滤波(三)——无迹卡尔曼滤波_CHH3213的博客-CSDN博客_无迹卡尔曼滤波程序
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发布博客 2022.08.12 ·
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旋转矩阵_百度百科

旋转矩阵_百度百科
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发布博客 2022.07.17 ·
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指数滑动平均法_百度百科

指数滑动平均法_百度百科。
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发布博客 2022.07.17 ·
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np.unravel_index() 求出数组某元素(或某组元素)拉成一维后的索引值在原本维度(或指定新维度)中对应的索一般与np.argmax(A) 或 np.argmin(A) 配合使用

np.unravel_index() 一般与np.argmax(A) 或 np.argmin(A) 配合使用https://blog.csdn.net/MaeveShi/article/details/107378520一句话概括:求出数组某元素(或某组元素)拉成一维后的索引值在原本维度(或指定新维度)中对应的索引官网给出的概括是convert a flat index or array of flat indices into a tuple of coordinate arrays.ind
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发布博客 2022.07.13 ·
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np.delete详解 返回的数据为删除指定维度后的数据

np.delete详解_Tiger-Li的博客-CSDN博客_np.delete(
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发布博客 2022.07.13 ·
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scipy.stats.chi2

scipy.stats.chi2 — SciPy v1.8.1 Manual
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发布博客 2022.07.12 ·
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ubuntu 安装谷歌输入法 亲测有效

ubuntu 18.04 安装谷歌输入法_JanKin_BY的博客-CSDN博客_ubuntu安装谷歌输入法
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发布博客 2022.07.08 ·
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github上搜索论文代码

Semantic Scholar | AI-Powered Research Tool
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发布博客 2022.07.04 ·
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libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory 亲测有效

ImportError: libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory_Karry于 2021-02-24 16:13:20 发布2013 收藏 1分类专栏: 实验室版权实验室专栏收录该内容15 篇文章1 订阅订阅专栏在conda环境中调用opencv报错:ImportError: libpng12.so.0: cannot open shared object file: No
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发布博客 2022.06.27 ·
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运行时候的导包搜索路径虽然pycharm中标红但不影响程序的执行

运行时候的导包搜索路径虽然pycharm中标红但不影响程序的执行
原创
发布博客 2022.06.27 ·
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np.clip() 用法 Numpy 中clip函数背后的算法原理讨论

大致是插值的原理,未找到源码大致遵循了类似线性插值的原理,如下min+(array[i]-array.min)/(array.max-array.min)*(max-min)验证除了有几个点有偏差,基本符合这中线性插值的方法,欢迎讨论np.clip() 用法 Numpy 中clip函数的使用_yctjin的博客-CSDN博客_np.clip......
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发布博客 2022.06.23 ·
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jupyter notebook中切换环境(内核)的方法 亲测好用

jupyter notebook中切换环境的方法_虫子987的博客-CSDN博客_jupyter notebook切换环境
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发布博客 2022.06.11 ·
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c++ 指针辨析

#include <iostream>using namespace std;int main(){int i = 5;int *p = &i;int b = 6 ;int *pi = &b; //注意这句话是错的,不能将int值赋值给int * 类型, int *pi = 0的时候,pi代表的是空指针p = pi;std::cout << i << " " << p << " " <<
原创
发布博客 2022.05.18 ·
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c++ 中ref 和引用的区别_天天摸鱼身体棒的博客-CSDN博客_c++ref PRINT

c++ 中ref 和引用的区别_天天摸鱼身体棒的博客-CSDN博客_c++ref
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发布博客 2022.05.15 ·
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undefined reference to `pthread_create‘ 怎么解决? 靠近源文件后加-lpthread

解决办法靠近源文件后加-lpthread实测解决问题userA@userA-Dell-G15-5511:~/exercise2$ g++ thread.cpp/usr/bin/ld: /tmp/ccY4Oifo.o: in function `std::thread::thread<void (*)(std::mutex&, std::condition_variable&, int const&), std::reference_wrapper<...
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发布博客 2022.05.15 ·
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C++ 与java线程使用区别 2

1 C++创建线程类通过方式 std::thread 在类中加了一个 std::thread类型的成员对象2 JAVA是直接继承Thread类或在类中增加一个Thread类型的成员变量Backend::Backend() {backend_running_.store(true);backend_thread_ = std::thread(std::bind(&Backend::BackendLoop, this));............
原创
发布博客 2022.05.15 ·
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OpenCV 2.4.8.0 documentation 针孔相机模型

Camera Calibration and 3D Reconstruction — OpenCV 2.4.8.0 documentation
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发布博客 2022.04.27 ·
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Sophus::SE3d 乘法 运算符 * 进行了重载 后面乘以的特征点是3x1的 ,SE3d本身的位姿矩阵是4x4的

Sophus::SE3d 乘法 运算符 * 进行了重载 后面乘以的特征点是3x1的 ,SE3d本身的位姿矩阵是4x4的
原创
发布博客 2022.04.26 ·
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c++ 之智能指针:尽量使用std::make_unique和std::make_shared而不直接使用new_ppipp1109的博客-CSDN博客_c++ std::make_unique

c++ 之智能指针:尽量使用std::make_unique和std::make_shared而不直接使用new_ppipp1109的博客-CSDN博客_c++ std::make_unique
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发布博客 2022.04.22 ·
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LU分解、LDLT分解和Cholesky分解_zjuzly的博客-CSDN博客_ldlt

LU分解、LDLT分解和Cholesky分解_zjuzly的博客-CSDN博客_ldlt
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发布博客 2022.04.21 ·
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