am335x USB 驱动框架记录

参考: http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_USB_Driver%27s_Guide
http://processors.wiki.ti.com/index.php/UsbgeneralpageLinux-v3p1

  • AM335X 框架图:

    991711-20170912095655985-298425625.png
    最上层的  usb包括  
    drivers/usb/core/  里面的核心代码zA
    drivers/usb/storage    USB  U盘驱动
    drivers/usb/gadget

    中间的 musb 设备控制驱动代码:
    drivers/usb/musb/musb_core.c
    drivers/usb/musb/musb_gadget.c
    drivers/usb/musb/musb_host.c
    drivers/usb/musb/musb_hdrc.c
    drivers/usb/musb/musb_procfs.c
    drivers/usb/musb/ti81xx.c

    最底层 cppi 驱动
    drivers/usb/musb/cppi41_dma.c
    drivers/usb/musb/cppi41dma.c
    drivers/usb/musb/cppi41.c

    usb host 控制驱动 
    driver/usb/host/ehci-hcd.c
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musb 中文翻译和英文文档.可以通过会话请求协议(SRP)发起USB流量,而双角色设备同时支持SRP和主机协商协议(HNP),并且可以根据需要担任主机或外设的角色。MUSBMHDRC还支持拆分事务,这反过来允许它支持使用带有USB 2.0集线器的全速度或低速设备。核心还包括支持在不使用时关闭便携式设备。 除了端点0之外,MUSBMHDRC是用户可配置的,可支持最多15个‘传输’端点和/或最多15个‘接收’端点。(对于IN事务和OUT事务使用这些端点取决于MUSBMHDRC是用作外设还是用作主机。当用作外设时,IN事务通过TX端点处理,OUT事务通过Rx端点处理。当用作主机时,IN事务通过Rx端点处理,OUT事务通过TX端点处理。)这些附加端点可以在软件中单独配置,以处理批量传输(这也允许它们处理中断传输)、同步传输或控制传输。此外,还可以动态地将端点分配给不同的目标设备函数——最大限度地同时支持设备的数量。 每个端点都需要一个FIFO与之关联。MUSBMHDRC有一个RAM接口,用于连接到用于所有端点FIFOs的同步单端口RAM的单个块。(RAM块本身需要由用户添加。) 端点0的FIFO需要为64字节深,并缓冲1个数据包。RAM接口可以根据其他端点FIFOs进行配置,它的大小可以从8到8192字节,可以缓冲1个或2个数据包。单独的FIFOs可以与每个端点相关联:或者,具有相同端点编号的TX端点和Rx端点可以配置为使用相同的FIFO,例如,如果它们永远不能同时活动,可以减少所需RAM块的大小。 MUSBMHDRC提供了一个32位同步CPU接口,设计用于连接AMBA AHB bus1。接口支持使用AHB总线运行在一个大范围的总线速度。AHB总线上的多层操作也被支持。通过添加合适的包装器/桥接器,MUSBMHDRC还可以很容易地连接到一系列其他标准总线。 还支持对端点FIFOs的DMA访问。 MUSBMHDRC提供了一个UTMI+ 3级兼容接口,用于连接到一个合适的USB高/全速收发器。包含了一个可选的ULPI链接包装器(在musbhdrc /docs目录中包含的musbhdrc_ulpi_an.pdf文档中描述),用于连接到与ULPI兼容的物理。另一种接口也提供,允许使用USB 1.1与核心全速PHY,但仅为全速和低速事务。(此接口见8.1节)。 MUSBMHDRC提供发送和接收USB数据包所需的所有编码、解码、检查和重新请求——仅当端点数据已被成功传输时才中断CPU。 当充当主机时,MUSBMHDRC另外维护一个帧计数器,并自动调度SOF、同步、中断和批量传输。它还包括对在点对点通信中使用的会话请求和主机协商协议的支持,其细节在USB 2.0规范的USB on - go补充中给出。MUSBMHDRC提供了一系列的测试模式——主要是USB 2.0规范中描述的高速运行的四种测试模式。它还包括选项,允许它被迫进入全速模式,高速模式或主机模式。最后一个可能在帮助调试硬件PHY问题时有用。 提供了图形用户界面脚本,用于根据用户的需求配置核心。要使用的脚本取决于所选的CPU接口。请注意:在撰写本文时,内核仅在Verilog中可用。 本规范应与USB运行规范一起阅读,该规范还提供了电源要求、电压水平、连接器等细节。.

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