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原创 xilinx低延时视频编解码方案

xilinx的Zynq® UltraScale+™ MPSoCs(EV系列,ZCU106开发板)有一个视频编解码硬核VCU,能实现多种profile/level的H264/H265编解码能力,最高支持一路3840x2160@60或4096x2160@60 yuv422的分辨率,支持yuv422 10 bit HDR等,详细请参考《PG252》文档。 总共支持4种不同延时的编解码能力: VCU的软件框架使用了Gstreamer跨平台多媒体处理框架,可...

2020-09-18 00:03:20 355

原创 RK3399 android8.1 app获取root权限

这里指的是app能利用Runtime.getRuntime().exec("su")或者ProcessBuilder()等创建一个新的具有root权限的shell终端进程,而不是app本身拥有root权限。使得app自身具有root权限这个我没有研究过,但使得app自身具有system权限则可以使用签名,在Android Framework 之HelloWorld(三)里有描述。 我是参考了[九鼎RK3399Pro] Android 8.1 系统定制给用户root权限这篇文...

2020-08-23 22:12:13 486

原创 Android Framework 之HelloWorld(三)

本来是要写一个linux驱动,用于控制led灯的,但考虑到nanopc-T4的内核已经帮我们配置好设备树,已经可以利用/sys/class/gpio操作gpio了,所以没必要再造轮子了! 在shell里,可以利用下面的命令控制Led灯的亮与灭:#导出GPIO1_A0管脚echo 32 > /sys/class/gpio/export#让GPIO1_A0管脚作为输出使用echoout > /sys/class/gpio/gpio32/direction...

2020-08-23 14:58:35 120

原创 Android Framework 之HelloWorld(二)

因为HelloWorld的功能是点亮一盏Led灯,因为功能简单,我们就不使用硬件访问服务了,直接使用JNI的方式操作底下硬件。JNI不是Android特有对的,而是java语言自带的特性。有兴趣可以查阅jni的官方接口规范文档。 我们先写java端,...

2020-08-23 12:35:03 55

原创 Android Framework 之HelloWorld(一)

我用是友善之臂的NanoPC-T4开发板,CPU是瑞芯微rk3399,搭载android8.1版本,之后的实验都基于此平台。开发板的wiki百科在http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/FriendlyThings_for_RK3399/zh,有兴趣的可以阅读一下。我不是打广告,我都是二手市场淘的,别人不要我便宜买了。 这个Hellworld的最终功能是操控一个gpio管脚,控制外接led灯的亮和灭。 理论...

2020-08-19 19:24:15 60

原创 Android studio4.0.1尝鲜

Android studio4.0.1是目前最新稳定版,可到https://developer.android.google.cn/studio下载安装。在能上网的电脑上安装Android studio似乎很简单,在离线环境下安装则很痛苦,尤其是gradle这套环境,Android studio4.0.1里面很多配置选项跟之前的版本不一样了,网上很多资料都过时了,而且官网给出的offline-gmaven-stable.zip与Android studio4.0.1版本也不匹配,在C:\Us...

2020-08-19 19:04:47 309

转载 C盘“瘦身”计划

为什么给C盘分了100多个G,依然不够用?为什么整个128G的固态硬盘作为系统盘,不到一年C盘就用掉90%空间?你是否有这样的疑问,那么请细细看这篇文章,事实证明确实能够让你的C盘真正清理。先来介绍几个好朋友:名称 清理率 风险性 Windows 自带磁盘清理工具 10%左右 极低 开源清理工具 Dism++ 12%左右 低 磁盘分析工具SpaceSniffer 8%左右 中 WindowsInstaller目...

2020-08-16 13:59:07 41

原创 evpp网络库代码分析(二)

EventLoop类的实现。 EventLoop类主要实现了如下几个功能:提供libevent2的事件循环,提供Ttimer功能,

2020-08-02 19:05:49 119

原创 设置Hi3536的HDMI2.0自定义显示时序

Hi3536的SDK定义了一些常见的分辨率,诸如3840X2160@30/1920X1080@60/3840X2160@60等:typedef enum hiVO_INTF_SYNC_E{ VO_OUTPUT_PAL = 0, VO_OUTPUT_NTSC, VO_OUTPUT_960H_PAL, /* ITU-R BT.1302 960 x 576 at 50 Hz (interlaced)*/ VO_OUTPUT_960H...

2020-07-14 11:36:07 454

原创 调整Hi3536的VO显示延迟

Hi3536的时钟管理可以参考《Hi3536 H.265解码处理器用户指南.pdf》的“3.2.3 时钟资源分布”章节。其中,与视频相关的PLL是vpll0和vpll1。当MPP使用VHD0作为显示设备时,内部使用vpll0,涉及的寄存器为PERI_CRG_PLL4和PERI_CRG_PLL5,基地址为0x1204_0000:和可以理解为根据上述两组寄存器,就可以微调VO输出的频率,文档上有计算公式:举个例子,假设输出1920x1080@60,理论上像...

2020-07-13 23:12:08 263

原创 evpp网络库代码分析(一)

evpp是奇虎360内部使用的开源多线程网络库,集tcp/udp/http多种协议的服务器和客户端支持。github代码路径是:https://github.com/Qihoo360/evpp,可以不依赖boost库,使用现代c++14语言(evpp/invoke_timer.cc的lambda表达式使用到了c++14的特性)进行编码。本项目高度参考了muduo网络库,而底层使用现成的libevent库作为事件驱动库,典型的一个reactor网络编程模式的例子,本文就是通过分析evpp源码来...

2020-07-04 20:46:46 361

原创 linux usb gadget驱动详解(五)

现从fsg_bind()讲起。//不失一般性,删掉错误处理和configfs相关代码static int fsg_bind(struct usb_configuration *c, struct usb_function *f){ struct fsg_dev *fsg = fsg_from_func(f); struct fsg_common *common = fsg->common; struct usb_gadget *gadget = c->cdev-...

2020-07-04 12:46:40 565 6

原创 linux usb gadget驱动详解(四)

现从msg_bind()开始讲起,

2020-07-04 09:06:24 1036 1

原创 linux usb usbip驱动详解(六)

我们开始讲解usbip-host驱动原理。 我们前面一直都没有讲devid的作用,本文会详细讲解。 usbip-host驱动源文件大多以stub_*命名,我们先看stub_main.c的usbip_host_init()函数:static int __init usbip_host_init(void){ int ret; init_busid_table(); stub_priv_cache = KMEM_CACHE(stub_priv...

2020-07-02 22:59:55 407

原创 linux usb usbip驱动详解(五)

最后讲解usbip-host驱动

2020-07-02 19:57:07 405 1

原创 linux usb usbip驱动详解(四)

我们先讲解vhci-hcd驱动。

2020-07-02 17:47:23 454 1

原创 linux usb usbip驱动详解(三)

usbip协议很简单,总共有4对:OP_REQ_DEVLISTOP_REP_DEVLISTOP_REQ_IMPORTOP_REP_IMPORTUSBIP_CMD_SUBMITUSBIP_RET_SUBMITUSBIP_CMD_UNLINKUSBIP_RET_UNLINK分为控制命令和数据传输命令两大类。控制命令主要是用来list设备或者导出设备:在C/S模式中基本都是client发出请求,譬如当client在“usbip attach -r 192.168.100.191 -b 2-

2020-07-02 01:53:48 413 1

原创 linux usb usbip驱动详解(二)

终于来到usbip驱动代码分析了! 我们在做产品时,通常是先讨论方案、制定协议、编码和测试。 usbip的方案是行得通的,它是从URB对象获取信息,然后从tcp发送出去的,URB是linux usb子系统里面用于抽象usb通信而精心设计的对象,只要server和client两边在恰当的时机分别隔断各自系统的usb通信流程,然后巧妙地交换数据,各自系统都察觉不到,就像黑客利用钩子函数做rookit。如果server和client都是linux系统,就很容易理解了,毕竟部...

2020-07-01 21:54:11 314 1

原创 linux usb usbip驱动详解(一)

在分析usbip驱动前,我们先来学习一下usb总线在linux系统下的表示。我们知道在linux中,/proc和/sys这个两个文件系统包含了很多有用的信息,所以usb的信息自然也少不了利用他们来展示。1,我们在《linux usb gadget驱动详解(三)》知道了ls /sys/class/udc 能查看系统注册了的udc驱动。2,cat /proc/devices能查看当前系统注册了哪些驱动,linux系统为每个已注册的设备驱动分配一个“主设备号”:Character devices

2020-07-01 16:57:24 1088 3

原创 Pycharm搭建python代码阅读环境

阅读别人写的python工程,只是使用notepad++的话不太方便,毕竟我们希望它能跳转到定义处,查看方法,看方法的说明,甚至运行调试环境。 因为编译环境在ubuntu下,Pycharm刚好能满足要求,而且有免费版提供。 但是需要配置环境路径,不然Pycharm会找不到包和模块,参考网上的做法,成功创建一个阅读python工程的环境:1,创建好工程(可参考其他资料,这里不再赘述)2,先File->Settings..弹出设置框。2,...

2020-06-09 00:21:34 102

转载 几种TCP连接中出现RST的情况

应该没有人会质疑,现在是一个网络时代了。应该不少程序员在编程中需要考虑多机、局域网、广域网的各种问题。所以网络知识也是避免不了学习的。而且笔者一直觉得TCP/IP网络知识在一个程序员知识体系中必需占有一席之地的。在TCP协议中RST表示复位,用来异常的关闭连接,在TCP的设计中它是不可或缺的。发送RST包关闭连接时,不必等缓冲区的包都发出去,直接就丢弃缓存区的包发送RST包。而接收端收到RST包后,也不必发送ACK包来确认。其实在网络编程过程中,各种RST错误其实是比较难排查和找到原因的。下面我列出

2020-05-30 12:48:48 166

转载 Thrift语法参考

1、TypesThrift类型系统包括预定义基本类型,用户自定义结构体,容器类型,异常和服务定义(1) 基本类型bool: 布尔类型,占一个字节byte: 有符号字节i16:16位有符号整型i32:32位有符号整型i64:64位有符号整型double:64位浮点数string:未知编码或者二进制的字符串注意:thrift不支持无符号整形,因为很多目标语言不存在无符号整形(比如java)(2)容器类型List<t1>:一系列t1类型的元素组成的有序.

2020-05-25 11:31:13 88

原创 加强gcc的警告信息

CFLAGS = -g3 -Wall -Wextra -Werror -Wno-unused-function -Wno-unused-parameter -D_GNU_SOURCECXXFLAGS = -g3 -std=c++11 -Wall -Wextra -Werror -Wno-unused-function -Wno-unused-parameter

2020-05-21 19:01:08 72

原创 linux内核中断子系统基础知识

韦东山:一文看看尽linux对中断处理的前世今生韦东山:剥丝抽茧分析linux中断系统的重要数据结构韦东山:在Linux设备树(DTS)中指定中断_在代码中获得中断

2020-05-15 10:40:37 57

原创 Xilinx Artix7视频裁剪问题探讨

参考:https://www.cnblogs.com/jamesnt/p/3535073.html《ug472_7Series_Clocking.pdf》《pg065-clk-wiz.pdf》为了将一个3840x2160@30的视频裁剪为4路1920x1080@30输出,我使用了Xilinx 的XC7A35T-2FGG484C进行裁剪,用4颗HDMI1.4a Transmitter(s...

2020-04-17 14:16:29 144

原创 QT5的usb键鼠热插拔支持

有两种方案:1.利用系统的udev进行热插拔检测,QT本身是支持的,configure时默认是使用udev的,或者显式地加入选项也行“-libudev”,但嵌入式系统的udev要不版本太低,要不就规则文件描述不完整。所以很多嵌入式系统都不支持这种方式,除非你的文件系统移植了systemd,systemd有一个systemd-udev的程序专门用于处理热插拔事件,而且systemd文档齐全,不像...

2020-03-05 09:50:09 828

原创 2020年春节学爬虫基础

因疫情的关系,今年春节假期特别长,工作以来未尝有过这样的“待遇”!!无聊之际学习一个完全没有接触过的知识对于本来就是宅男的我也别有一番滋味。于是买了一本《python3 网络爬虫开发实践》跟着做实验。我不知道自己对爬虫/反爬虫的兴致会持续多久!毕竟社会弥漫着浮躁的气氛。不过现在什么都不重要了,健康才是最重要的,毕竟那些因武汉肺炎而牺牲的人们啊,他们在2020年年初肯定有数不完的愿望...

2020-02-06 13:59:26 219

转载 虚拟机VMware安装Kali Linux

转载自https://www.cnblogs.com/henuzyx/p/9144969.html本文讲解如何在虚拟机上安装Kali Linux,希望对大家有所帮助。 准备:一台电脑,VMware(VMware安装教程)一、下载系统镜像文件1.首先下载系统镜像,进入kali官网,在Downloads中选择Download Kali Linux,如下图所示。2....

2020-02-04 11:21:52 198

转载 Python网络爬虫实战:根据天猫胸罩销售数据分析中国女性胸部大小分布

转载自https://www.cnblogs.com/nokiaguy/p/9618475.html本文实现一个非常有趣的项目,这个项目是关于胸罩销售数据分析的。是网络爬虫和数据分析的综合应用项目。本项目会从天猫抓取胸罩销售数据,并将这些数据保存到SQLite数据库中,然后对数据进行清洗,最后通过SQL语句、Pandas和Matplotlib对数据进行数据可视化分析。我们从分析结果中可以得出很...

2020-02-04 11:15:34 323

原创 Linux实现的IEEE 802.1Q VLAN

https://blog.csdn.net/dog250/article/details/7354590

2020-01-16 16:04:03 105

转载 解决Linux内核问题实用技巧之 - Crash工具结合/dev/mem任意修改内存

Linux内核程序员几乎每天都在和各种问题互相对峙: 内核崩溃了,需要排查原因。 系统参数不合适,需要更改,却没有接口。 改一个变量或一条if语句,就要重新编译内核。 想稍微调整下逻辑却没有源码,没法编译。 ... 解决每一类问题都需要消耗大量的时间,特别是重新编译内核这种事情。于是,每一个Linux内核程序员或多或少都会掌握一些Hack技巧,以节...

2020-01-16 14:43:34 448

原创 开源硬件USB抓包及协议分析工具分享

USB抓包工具属于小众产品,开源的就更少了!!USB抓包工具分为纯软件的和硬件的两种,纯软件usb抓包工具需要在系统能正确枚举usb设备的前提下才能让内核的钩子函数捕抓到数据,而后者在usb不正常时也能捕捉到链路数据(令牌包等),属于更底层的抓包方式。一、我用过的并且好用的纯软件USB抓包工具有:1.USBlyzer(能很方便的帮你分析出HID报告描述符等等)2.Bus Hound...

2020-01-10 18:43:23 3137 2

转载 还在收集资料?我这里有个github汇总

国内程序员都喜欢收集资料,但是又不看,github是重灾区。更有莫名其妙fork的,让人不得要领。这些资料其实也代表了收集者的一个思路,还是有不小参考价值的。这里,我整理了一下java后端的一些资料,算是送给大家的福利吧。收集了不看,也无所谓了(排名不分先后)。如何贡献?我把这些信息放在了github上,做索引用。如果你有其他的高质量仓库,但star数不高的,欢迎提交issues。内容包...

2019-11-22 07:41:41 152

原创 tty终端设置杂记

使得终端重定向到串口/dev/ttyAMA2microcom -t 10000 -s 115200 /dev/ttyAMA2关闭/开启终端的回显stty -echostty echosetconsole,百度百科说“setconsole [video][serial][ttya][ttyb],设置系统终端”,我没有用过!...

2019-11-15 22:58:32 81

原创 海思交叉编译一些工具和库(iperf3/libevent/boost/thrift等)

为Hi3559AV100编译iperf3时./configure --host=aarch64-himix100-linux --prefix=`pwd`/install出现如下报错:/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/host_bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.0/../../../../...

2019-11-15 10:36:34 624

原创 MII和RGMII的区别

上图是am3358芯片的物理层接口,RGMII和MII,可以看出管脚数量不一样,以及Clk的方向不一样,MII的Rx和Tx方向的时钟都是由PHY或者FPGA提供的,而RGMII则是谁发数据谁提供时钟,而且是双沿采样的。...

2019-11-14 17:23:54 2362

原创 ARM交叉编译工具链的下载与安装

ARM的GNU交叉编译工具链下载链接:https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 因为海思Hi3559AV100平台SDK编译用到了ARM cortexM7核的gcc,根据文档说明,需要安装gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.tgz,但我的SDK是别人共享的不是从海思官方获得的(以前的Hi3536等...

2019-10-26 09:16:39 918

原创 海思Hi3536交叉编译x264库

一、交叉编译x264库到https://www.videolan.org/developers/x264.html下载源代码。配置生成Makefile,默认是开启NEON的./configure --prefix=`pwd`/_inatall --host=arm-hisiv400-linux --cross-prefix=arm-hisiv400-linux- --enable-s...

2019-10-15 23:21:33 305

原创 RGMII/MII不使用PHY和变压器直连通信

没有物理层的PHY芯片,也就是无法使用MDIO接口配置IEEE相关的寄存器。有时我们只要板子内两个CPU或者FPGA与CPU间进行点对点通信,那就无需使用PHY和变压器了!节省成本比较新的linux内核能直接支持这种应用,即所谓的fixed-link。下面的例子是TI am3358官方评估板BBB版的设备树摘录:红色为关注点cpsw_default: cpsw_default ...

2019-10-10 19:20:31 2908 6

转载 内核符号表的生成和查找过程

https://blog.csdn.net/jasonchen_gbd/article/details/44025681

2019-10-08 23:07:59 64

xilinx ise 14.7 license

xilinx ise 14.7 license 亲测可用

2016-06-18

qt5.9.8的USB键鼠热插拔源码修改.tar.gz

QT5.9.8鼠标键盘热插拔默认情况是使用udev进行热插拔的,但很多情况下嵌入式系统udev配置不完整, 可能需要systemd里面的udev组件才能正常工作 鉴于此,参考网上的朋友的修改例子,不使用udev也能正常检测键鼠热插拔

2020-03-05

正则表达式语法

罗列了一些正则表达式的语法,使用正在表达式时你可以当作工具书查阅

2014-11-16

linux-2.6.11源码

linux-2.6.11源码,可配合《深入理解Linux内核》

2014-11-16

Makefile文件的编写

Makefile文件的编写教材,可以初步掌握Makefile文件的语法和使用

2014-11-16

《算法导论》及课后习题

《算法导论》及课后习题,对思维和数学能力有很大锻炼

2014-07-13

OV7670驱动

OV7670,摄像头,可用数据液晶、串口发送到电脑上观看图像

2014-03-28

WAV音频格式

WAV音频格式,一阶保持,AVR单片机的PWM功能

2014-03-28

SD卡及FAT32初步了解

SD卡的单片机驱动,FAT32文件系统的初步了解以及petit_fatfs文件系统的移植

2014-03-28

PWM的一阶保持DAC

PWM的频率对应于采样率,而占空比对应于数字量化,可用PWM模拟低精度的DAC,降低成本。

2014-03-28

基于STM32的ADNS3080测量移动距离

基于STM32的ADNS3080测量移动距离

2014-03-28

TMS320C6748的CCS程序开发入门教程

使用CCS5.0编译器,讲解TMS320C6748、OMAPL138 DSP入门的三个程序,GPIO控制,中断,串口程序。

2014-03-28

《编程珠玑:》

算法经典书籍,大师级程序员讲解算法以及编程方法,测试方法

2014-03-28

ADNS-3080鼠标芯片资料(含自带固件)

ADNS-3080鼠标芯片资料(含自带固件),对于开发,制作有关鼠标或者测量有很大帮助

2012-05-07

iccavr6.31.rar

最好用的通用AVR编程软件iccavr6.31破解版

2011-06-18

usb2.0-usb3.0.zip

usb2.0和usb3.0的协议规范,搞usb尤其要看烂usb2.0协议文档,该文档可以编辑,当然了,您大可到usb.org官网上下载

2020-07-02

ov_ftdi_2020_0607.tar.gz

因为该工程的.git文件夹太大了,我删掉了,在这里说明git版本号: 该版本是基于仓库https://github.com/openvizsla/ov_ftdi.git下的2ecafcb6425663313952385b0eb03683e9834944(Remove obsolete wireshark dissector (#39)) 在2ecafc版本的基础上,删除原来submodule对应的migen(版本为0.8),改为使用当前最新的migen(0.9.x),仓库为https://github.com/m-labs/migen.git下的b1b2b298b85a795239daad84c75be073ddc4f8bd(zc706: redo FMC connectors) 同时删除misoc文件夹,使用misoc仓库版本为https://github.com/m-labs/misoc.git下的7e5fe8d38835175202dad2c51d37b20b76fd9e16的misoc/interconnect/下相关文件 当然也稍微修改了一下ovctl.py和Makefile等 新版本migen不使用xilinx默认的工具链路径,所以编译时需要先指定Xilinx的工具链路径: export PATH=$PATH:/opt/Xilinx/14.7/ISE_DS/ISE/bin/lin64 再make

2020-06-07

HaneWinNFSServer_ha_setup.zip

HaneWinNFSServer_ha_setup 是WINDOWS下的NFS服务器,在开发嵌入式时能比较好地替代tftp将可执行文件上传到板卡,但考虑到windows系统与linux系统的差异 不建议在windows NFS共享出来的文件夹下进行开发,而是改为使用samba服务器在linux系统上的文件夹共享出去给windows。

2019-11-06

sourceinsight4.0.99.zip

SourceInsight比较方便阅读C/C++。截止2019年9月13日中秋佳节为止的最新版本SourceInsight4.0.0099。内含官方安装包和劫持dll。download自吾爱po解网,特此感谢。 若喜欢该软件,请购买正版!!

2019-09-12

modelsim10.6d

是modelsim10.6d-se的资源链接,若链接失效,请联系我(CSDN站内私信),我也是从网友得到的,现分享给大家。 亲测编译viviado2017.4库无错误,另外我还有QuestaSim10.6c,也是从网友得到,但我没有放进这里来

2018-10-13

BCM43142官方驱动文件

centos7.5的BCM43142驱动程序与安装说明,有助于在使用博通BCM43142无线网卡的使用,不过只适用于在centos7系列里。另外里面的文件均可从官方获取到,请知悉

2018-10-09

《高级FPGA设计 结构、实现和优化》原版

《Advanced FPGA Design - Architecture, Implementation, and Optimization》

2017-07-10

Vivado/ISE与modelsim联合仿真

ISE与Vivado与modelsim联合仿真步骤,比较详细,可参考

2016-11-12

《ROOTKITS—Windows内核的安全防护》使用的源代码

由于书上下载源码的网址现在已经不能打开了,现只能使用之前已经download下了的备份源码了

2015-07-28

ARM System Developer's Guide(Designing and Optimizing System Software)

ARM开发必看资源,主要是描述ARM指令集及其汇编的优化处理,也设计部分C语言和数字信号处理的优化问题

2015-03-31

《自己设计制作CPU与单片机》附录与配套源代码

《自己设计制作CPU与单片机》附录与配套FPGA源代码,书上说是光盘,但我买这书时并没有光盘,这个文件也是我自己在网上下载的,并不能保证没有被修改过

2015-03-15

STM8 I/O模拟SPI读取SD卡

STM8I/O模拟SPI测试程序,部分移植Petit FatFs文件系统(没有移植SD卡写部分),只是简单测试使用

2015-03-14

Ubuntu-Mono字体

Ubuntu-Mono字体,这是我比较喜欢的一种字体。在windows下安装即可使用

2015-03-07

请教WaitForMultipleObjects不同时等待多于64个且返回正确事件索引的思路?

发表于 2015-04-20 最后回复 2018-05-02

usb鼠标的绝对坐标过扩展屏

发表于 2018-02-26 最后回复 2018-03-07

请教VS2010/MFC的串口接收换行问题

发表于 2014-07-30 最后回复 2017-06-15

C#的RichTextBox怎样正确显示非打印字符(0x00~0x1F)

发表于 2014-11-17 最后回复 2015-04-20

C#comboBox清空再重新add后显示多了一个空白项是怎么回事?

发表于 2014-11-18 最后回复 2014-11-18

怎样用C语言设计一个类似滚动条的显示思路?

发表于 2014-09-15 最后回复 2014-11-17

计算机储存模式——大端模式和小端模式

发表于 2014-03-28 最后回复 2014-09-15

求解释下面程序的结果

发表于 2014-04-01 最后回复 2014-04-02

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