PyTorch 自动求导机制（2）

最新推荐文章于 2024-03-10 11:42:18 发布

weixin_33691817

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文章标签：人工智能

原文链接：https://juejin.im/post/5b9b7a8cf265da0af1612bbd

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torch.autograd.backward

当进行如下操作时，''RuntimeError: grad can be implicitly created only for scalar outputs'' 的错误。

当改为：

没有报错。

假设 ${\bf c,a,b}$ 分别是大小为 $m\times n, m\times k, k\times n$ 的矩阵，且有 ${\bf c}^{m\times n} = {\bf a}^{m \times k} \times {\bf b}^{k \times n}$ ，即：

\begin{bmatrix} c_{1,1} & \cdots & c _{1,n} \\ \vdots & \ddots & \vdots \\ c_{m,1} & \cdots & c _{m,n} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} a_{1,1} & \cdots & a _{1,k} \\ \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{m,1} & \cdots & a _{m,k} \end{bmatrix} \times \begin{bmatrix} b_{1,1} & \cdots & b _{1,n} \\ \vdots & \ddots & \vdots \\ b_{k,1} & \cdots & b _{k,n} \end{bmatrix} \tag{1}

PyTorch的自动求导过程如下：

\frac{\partial{c _{1,1}}}{\partial{\bf b}^{k\times n}} = \begin{bmatrix} \frac{\partial{c _{1,1}}}{\partial b _{1,1}} & \cdots & \frac{\partial{c _{1,1}}}{\partial b _{1,n}} \\ \vdots & \ddots & \vdots \\ \frac{\partial{c _{1,1}}}{\partial b _{k,1}} & \cdots & \frac{\partial{c _{1,1}}}{\partial b _{k,n}} \end{bmatrix} \tag{2}

\nabla_{{\bf b}^{k\times n}} {\bf c} = \sum _{i=1}^{m} \sum _{j=1}^{n} \frac{\partial{c _{i,j}}} {\partial{\bf b}^{k\times n}}\tag{3}

回到最开始的代码，有

{\bf a}= \begin{bmatrix} a _{1,1} & a _{1,2} \\ a _{2,1} & a _{2,2} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \end{bmatrix},\tag{4}

{\bf b}= \begin{bmatrix} b _{1,1} & b _{1,2} & b _{1,3} \\ b _{2,1} & b _{2,2} & b _{2,3} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \end{bmatrix},\tag{5}

{\bf c}= \begin{bmatrix} c _{1,1} & c _{1,2} & c _{1,3} \\ c _{2,1} & c _{2,2} & c _{2,3} \end{bmatrix}\tag{6}

根据(2)式，有：

c _{1,1} = a _{1,1} b _{1,1} + a _{1,2} b _{2,1},\tag{7}

c _{1,2} = a _{1,1}b _{1,2} + a _{1,2}b _{2,2},\tag{8}

c_{1,3} = a_{1,1}b_{1,3} + a_{1,2}b_{2,3},\tag{9}

c_{2,1} = a_{2,1}b_{1,1} + a_{2,2}b_{2,1},\tag{10}

c_{2,2} = a_{2,1}b_{1,2} + a_{2,2}b_{2,2},\tag{11}

c_{2,3} = a_{2,1}b_{1,3} + a_{2,2}b_{2,3},\tag{12}

所以根据(3)式有：

\frac{\partial{c_{1,1}}}{\partial{\bf b}} = \begin{bmatrix} a_{1,1} & 0 & 0\\ a_{1,2} & 0 & 0 \end{bmatrix},\tag{13}

\frac{\partial{c_{1,2}}}{\partial{\bf b}} = \begin{bmatrix} 0 & a_{1,1} & 0\\ 0 & a_{1,2} & 0 \end{bmatrix},\tag{14}

\frac{\partial{c_{1,3}}}{\partial{\bf b}} = \begin{bmatrix} 0 & 0 & a_{1,1}\\ 0 & 0 & a_{1,2} \end{bmatrix},\tag{15}

\frac{\partial{c_{2,1}}}{\partial{\bf b}} = \begin{bmatrix} a_{2,1} & 0 & 0\\ a_{2,2} & 0 & 0 \end{bmatrix},\tag{16}

\frac{\partial{c_{2,2}}}{\partial{\bf b}} = \begin{bmatrix} 0 & a_{2,1} & 0\\ 0 & a_{2,2} & 0 \end{bmatrix},\tag{17}

\frac{\partial{c_{2,3}}}{\partial{\bf b}} = \begin{bmatrix} 0 & 0 & a_{2,1}\\ 0 & 0 & a_{2,2} \end{bmatrix},\tag{18}

将式(13)~(18)加起来即得到b.grad，同理可得到a.grad。其中c.backward(torch.ones_like(c))中backward()的参数是与 ${\bf c}^{m\times n}$ 大小相同且全为1的矩阵，其中矩阵每个位置的值【相对应】的是式(13)~(18)的系数。即：

b.grad=1\times (13) + 1\times(14) + 1\times(15) + 1\times(16) + 1\times(17) + 1\times(18) = \begin{bmatrix} 4 & 4 & 4 \\ 6 & 6 & 6 \end{bmatrix}

【相应的】如果c.backward()的【参数】为任意与矩阵 ${\bf c}^{m\times n}$ 【形状一致】的矩阵都可，所得到的各元素梯度乘上对应位置的系数即可。

转载于:https://juejin.im/post/5b9b7a8cf265da0af1612bbd

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