在Linux下，字符设备和块设备都体现了“一切皆为文件”的思想，对于这两种设备而言，他们在Linux系统中都有一个对应的文件来“代表”它们的存在，那就是设备文件。应用程序通过操作某个设备文件，便可以操作对应的硬件。设备有主设备号和次设备号，例如在Linux下通过ls -l /dev/ttyS0命令可以看到如图信息wKioL1ZpThXQB2z9AAARxV-Kfvc438.png

对于/dev/ttyS0设备文件，c表示它是一个字符设备文件（如果是'b'则是块设备文件），4是它的主设备号，64是它的次设备号。Linux系统根据设备文件的类型可以知道它是字符设备还是块设备，通过主设备号就可以找到它在内核中注册的file_operations结构，而次设备号是驱动程序本身用来区分它是同类设备中低第几个，也就是说相同的主设备号表示同一类设备，次设备号则用来区分这类设备中的哪一个。

    在写驱动程序时，一般在初始化函数中利用register_chrdev()函数向内核注册设备号：

int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)

major是指定的主设备号（必须是可用并且系统未使用的），如果这个参数设为0，则表示由系统分配，为了避免冲突的麻烦，一般都设为0，由系统分配，再定义一个变量来接受这个函数的返回值得到主设备号；name代表名字 可以任意取；fops是要注册的file_operatios结构体指针；这样就完成了注册。同样，在卸载函数中则要用 int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)函数去卸载。例如：wKioL1ZpU2XgT3pbAABYZYiglt8350.png

以上只是向内核注册了该驱动程序的file_operations结构体和设备号，在挂载驱动程序时依然没有创建对应的设备文件。在创建设备文件之前，首先通过cat /proc/devices命令查看是否已经创建好“led”设备节点，并查看其主设备号。创建设备文件的方法有两种：

  1. 手工创建：就是在挂载驱动程序之后，根据led的主设备号（假设是252）通过命令创建，如：mknod /dev/leds  c 252 1 创建，此时在/dev下就有一个对应设备文件wKioL1ZpVYXAcAbdAAAMp5rzjI0176.png

  2. 在加载驱动程序时自动创建：Linux内核提供了一组函数，可以在模块加载时自动在/dev目录下创建相对应的设备节点，并在卸载模块时删除该节点，能实现这样操作的前提是用户空间已经移植了udev（简化版本的mdev）。相关的函数和结构：(1)struct class，是一个设备结构体，注册一个类结构，会在/sys/class目录下创建对应的文件夹，文件夹中保存有在/dev目录下自动生成设备节点的信息。(2)struct class_device结构体。创建使用如图

    wKioL1ZpWSfz36pJAAKZtcDjp-o607.png

  3. 这样在挂载成功驱动程序之后，在/sys/class下就产生了一个led文件夹，里面有一个leds文件的包含信息；并且已经自动在/dev目录下创建好了leds字符设备文件，不用手动创建。

  4. 相比之下，一般使用第二种方法更加简便，也适合使用。