自动创建设备节点的方法说明

一.  简介

上一篇文章基本完成了新字符设备驱动框架代码。文章地址如下：

向新字符设备驱动代码框架中添加Led功能函数-CSDN博客

本文在此基础上，实现自动创建设备节点的功能。

二.  自动创建设备节点的机制

在前面的 Linux 驱动实验中，当我们使用 modprobe 加载驱动模块以后，还需要使用命令 “ mknod ”手动创建设备节点。

本节就来讲解一下，如何实现自动创建设备节点，在驱动中实现 自动创建设备节点的功能以后，使用 modprobe 命令加载驱动模块后，就会自动在 /dev 目录下 创建对应的设备文件。

mdev 机制

udev 是一个用户程序，在 Linux 下通过 udev 来实现设备文件的创建与删除， udev 可以检测系统中硬件设备状态，可以根据系统中硬件设备状态来创建或者删除设备文件。

例如，使用 modprobe 命令成功加载驱动模块以后，就自动在 /dev 目录下创建对应的设备节点文件。 使用 rmmod 命令卸载驱动模块以后，就删除掉 /dev 目录下的设备节点文件。

使用 busybox 构建根文件 系统的时候， busybox 会创建一个 udev 的简化版本— mdev ，所以，在嵌入式 Linux 中我们使用 mdev 来实现设备节点文件的自动创建与删除， Linux 系统中的热插拔事件也由 mdev 管理。

在 /etc/init.d/rcS 文件中如下语句：

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

开发板上电后，可以通过 "cat /etc/init.d/rcS" 命令进行查看。

上述命令设置热插拔事件由 mdev 来管理，关于 udev 或 mdev 更加详细的工作原理这里就不详细探讨了，我们重点来学习一下如何通过 mdev 来实现设备文件节点的自动创建与删除。

三. 自动创建设备节点的函数

1.  自动创建设备节点方法：创建和删除类

自动创建设备节点的工作是在驱动程序的入口函数中完成的，一般在 cdev_add() 函数后面添加自动创建设备节点相关代码。

首先要创建一个 class 类， class 是个结构体，定义在文件 include/linux/device.h 里面。 class_create 是类创建函数， class_create 是个宏定义，内容如下：

#define class_create(owner, name)		\
({						\
	static struct lock_class_key __key;	\
	__class_create(owner, name, &__key);	\
})

extern struct class * __must_check __class_create(struct module *owner,
						  const char *name,
						  struct lock_class_key *key);

根据上述代码，将宏 class_create 展开以后内容如下：

struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)

class_create 一共有两个参数，参数 owner 一般为 THIS_MODULE ，参数 name 是类名字。

返回值是个指向结构体 class 的指针，也就是创建的类。

卸载驱动程序的时候需要删除掉类，类删除函数为 class_destroy ，函数原型如下：

void class_destroy(struct class *cls);

参数 cls 就是要删除的类。

2.  创建设备

上面创建好类以后还不能实现自动创建设备节点，我们还需要在这个类下创建一个设备。使用 device_create() 函数在类下面创建设备， device_create 函数原型如下：

struct device *device_create(struct class *class, 
struct device *parent,
dev_t devt, 
void *drvdata, 
const char *fmt, ...)

device_create 是个可变参数函数。

参数 class 就是设备要创建哪个类下面；

参数 parent 是父 设备，一般为 NULL ，也就是没有父设备；

参数 devt 是设备号；

参数 drvdata 是设备可能会使用 的一些数据，一般为 NULL ；

参数 fmt 是设备名字，如果设置 fmt=xxx 的话，就会生成 /dev/xxx 这个设备文件。返回值就是创建好的设备。

同样的，卸载驱动的时候需要删除掉创建的设备，设备删除函数为 device_destroy ，函数原型如下：

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

参数 class 是要删除的设备所处的类，参数 devt 是要删除的设备号。

下一篇文章来实现自动创建字符设备节点，即在前面新字符设备驱动框架代码中添加自动创建设备节点的代码。