因为只是做简单的认证配置，所以拓扑及其简单，两台3620路由器即可。看图
EIGRP的认证不像OSPF一样支持三种认证模式，EIGRP只支持密文md5认证，不支持简单的明文认证。如下附上R1的配置，R2的配置类似
R1>enable
R1#conf t
Enter configuration commands, one per line.  End with CNTL/Z.
R1(config)#alias exec a show ip route
R1(config)#alias exec b show ip inter brief
R1(config)#alias exec c show running-config
R1(config)#
R1(config)#
R1(config)#no ip domain lookup
R1(config)#line console 0
R1(config-line)#logging syn
R1(config-line)#exec-time 0 0
R1(config-line)#end
R1(config)#inter s0/0
R1(config-if)#ip add 192.168.1.1 255.255.255.0
R1(config-if)#no sh
R1(config-if)#end
R1(config)#router eigrp 100
R1(config-router)#net 0.0.0.0 0.0.0.0
R1(config-router)#end
R1#conf t
R1(config)#key chain sharpshooter
R1(config-keychain)#key 1
R1(config-keychain-key)#key-string 51cto
R1(config-keychain-key)#exit
R1(config-keychain)#exit
R1(config)#inter s0/0
R1(config-if)#ip authentication mode eigrp 100 ?
  md5  Keyed message digest
R1(config-if)#ip authentication mode eigrp 100 md5
R1(config-if)#ip authentication key-chain eigrp 100
R1(config-if)#ip authentication key-chain eigrp 100 ?
  WORD  name of key-chain
R1(config-if)#ip authentication key-chain eigrp 100 sharpshooter
R1(config-if)#end
R1#