普林斯顿大学算法公开课笔记——插入排序

@(算法)[排序, Algorithms-part1插入排序]

插入排序(Insertion Sort)的基本思想是：每次将一个待排序的记录，按其关键字大小插入到前面已经排好序的子文件中的适当位置，直到全部记录插入完成为止。——极客学院

算法描述

1. 从第一个元素开始，该元素可以认为已经被排序
2. 取出下一个元素，在已经排序的元素序列中从后向前扫描
3. 如果该元素（已排序）大于新元素，将该元素移到下一位置
4. 重复步骤 3，直到找到已排序的元素小于或者等于新元素的位置
5. 将新元素插入到该位置后
6. 重复步骤 2~5

复杂度分析

1. 时间复杂度：1/4 N^2的交换次数和比较次数

• 在最坏情况下，数组完全逆序，插入第2个元素时要考察前1个元素，插入第3个元素时，要考虑前2个元素，……，插入第N个元素，要考虑前 N - 1 个元素。因此，最坏情况下的比较次数是 1 + 2 + 3 + ... + (N - 1)，等差数列求和，结果为 N^2 / 2，所以最坏情况下的复杂度为 O(N^2)。
• 最好情况下，数组已经是有序的，每插入一个元素，只需要考查前一个元素，因此最好情况下，时间是线性的，时间复杂度为O(N)。
• 插入排序的速度大约是选择排序的两倍

排序算法的稳定性：假定在待排序的记录序列中，存在多个具有相同的关键字的记录，若经过排序，这些记录的相对次序保持不变，即在原序列中，ri=rj，且ri在rj之前，而在排序后的序列中，ri仍在rj之前，则称这种排序算法是稳定的；否则称为不稳定的。

1. 空间复杂度分析
   算法所需的辅助空间是一个监视哨，辅助空间复杂度 S(n)=O(1)。是一个就地排序。

2. 直接插入排序的稳定性
   直接插入排序是稳定的排序方法。

实例分析

现有一组数组 arr = [5, 6, 3, 1, 8, 7, 2, 4]，共有八个记录，排序过程如下：

[5]   6   3   1   8   7   2   4
  ↑   │
  └───┘
[5, 6]   3   1   8   7   2   4
↑        │
└────────┘
[3, 5, 6]  1   8   7   2   4
↑          │
└──────────┘
[1, 3, 5, 6]  8   7   2   4
           ↑  │
           └──┘
[1, 3, 5, 6, 8]  7   2   4
            ↑    │
            └────┘
[1, 3, 5, 6, 7, 8]  2   4
   ↑                │
   └────────────────┘
[1, 2, 3, 5, 6, 7, 8]  4
         ↑             │
         └─────────────┘
 
[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]

源代码

public class Insertion
{
    public static void sort(Comparable[] a)
    {
        int N = a.length;
        for(int i=1; i<N; i++)
            for(int j=i; j>0;j--)
                if(less(a[j],a[j-1]))
                    exch(a,j,j-1)
                else break;
    }
    private static boolean less(Comparable v, Comparable w)
    {
        return v.compareTo(w)<0;
    }
    private static void exch(Comparable[] a, int i, int j)
    {
        Comparable swap = a[i];
        a[i] = a[j];
        a[j] = swap;
    }
}

参考文献

常见排序算法 - 插入排序 (Insertion Sort)
直接插入排序