机器人系统设计与制作：Python语言实现1.5 本章小结

1.5　本章小结

在这一章中，你了解了机器人到底是什么，以及这个术语从何而来。我们给出了一个尽量准确、完整的机器人定义：机器人是存在于物理世界中的自主系统，能够感知周围环境，依靠自身判断采取行动并完成特定目标。我们还简单回顾了机器人领域的历史起源，发现了在真正的机器人（根据我们的定义）时代到来之前许多有趣的机械装置。接着，我们讨论了机器人的基本构建块，即执行器、传感器和控制器，其组合方式有多种多样。最后，我们对控制系统的体系结构进行了更深层次的研究，这些在设计机器人的时候将非常有用。

在下一章中，我们将会看到用实际的编程语言设计出的实体机器人。