操作外设(《精通Unix下C语言编程与项目实践》之四)

文章试读	不拘一个遍程序系列：编程序不能一个脑袋钻到底，有时要学会变通，即所谓的曲线救国。一、二、三、四 职场规划：一些杂七杂八的职场感悟吧。不值钱的软件人才 精力充沛与事业成功 让系分来得更猛烈些吧 我的诗歌：都是我的打油诗，但是很值得一读。不要工作还衣食无忧之四难歌   香格里拉美人图 宝宝图片：超可爱的小宝宝 写博客 考试培训：主要是关于考研、软考和等级的相关题解。2009考研试题分析 2008年12月程序员试题分析

 

 

精通Unix下C语言编程与项目实践之四

操作连接串口的外设实例 

作者：朱云翔，胡平

 

8.4.1 操作连接串口的外设

本处以ZY506SV密码键盘为实例，讲述外部设备的操作方法。我们首先看看密码键盘的设置命令，如表8-7所示：<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

表8-7 ZY506SV密码键盘命令参考

功能	命令	操 作	备       注
输入密码	82H	绿灯亮，红灯灭。语音：“您好,请输入密码”	客户每输入一键，密码键盘就将该键的ASCII字符发送给主机。
再次输入密码	81H	红灯亮，绿灯灭。语音：“请再输入一次密码”
关闭密码键盘	83H	关灯，关闭小键盘

外设操作可分为打开终端、外设读写和关闭串口等3个步骤：

1. 打开终端

串口连接外设和主机，打开了串口终端设备，就开启了主机与外设之间的一道门，开启了它们之间的逻辑联系。

代码8-3描述了打开终端设备文件的操作集合，它首先open串口终端设置文件，并将串口终端参数设置为：原始模式输入（~ICANON）、波特率为9600（B9600）、每次只接收一个字符（VMIN=1；VQUIT=0）、不回显字符（~ECHO）、输入输出均不进行CR和NL转换（~ICRNL；~ONLCR）和字符处理后不延时输出（TAB0；OPOST）。

注意，设置终端参数时切记备份原有终端设置；参数devname记录了设备文件名称，打开串口时可传入字符串“/dev/tty1a”等，不同的Unix系统的设备文件名略有不同。

代码8-3 打开设备文件函数（节自/code/chapter8/term2.c）

int OpenTTY(char *devname)

{

    int fd;

    if((fd=open(devname,O_RDWR))==-1)

    {

        fprintf(stderr, "打开终端[%s]出错!", devname);

        return(-1);

    }

    if((ioctl(fd, TCGETA, &oldtty))==-1)

    {

        fprintf(stderr, "取终端[%s]参数出错!", devname);

        close(fd);

        return(-1);

    }

    newtty=oldtty;

    newtty.c_iflag &= ~ICRNL;

    newtty.c_oflag = newtty.c_oflag & ~ONLCR & TAB0 | OPOST;

    newtty.c_lflag = newtty.c_lflag & ~ICANON & ~ECHO;

    newtty.c_cflag |= B9600;

    newtty.c_cc[VMIN]=1;

    newtty.c_cc[VQUIT]=0;

    if((ioctl(fd, TCSETA, &newtty)) == -1)

    {

        fprintf(stderr, "设置终端[%s]参数出错!", devname);

        close(fd);

        return(-1);

    }

    return(fd);

}

2. 外设读写

直接向打开的串口设备文件中执行read或write操作。

例1. 密码键盘执行“输入密码”命令。已知fd是打开的设备文件描述符，且已经完成终端参数设置。

答：向文件fd中写入数据“0x82”。如代码8-4所示：

代码8-4 写入“输入密码”命令（节自/code/chapter8/term2.c）

void InputSe(int fd)

{

    char buf[3];

    buf[0] = 0x82;

    buf[1] = 0;

    write(fd, buf, 1);

}

例2. 读取密码键盘输入（长度为6字符）。已知fd是打开的设备文件描述符，已经完成终端参数设置，并且向密码键盘发出了输入密码命令。

答：从文件fd中读取6个字符即可。如代码8-5所示：

代码8-5 外设输入（节自/code/chapter8/term2.c）

int ReadFromSe(int fd, char *buf, int len)

{

    int i = 0;

    buf[0] = 0;

    while (i < len)

    {

        read(fd,&buf[i],1);

        buf[i] &= 0x7f;

        i++;

    }

    buf[i]=0;

    return(i);

}

理论上，函数ReadFromSe中还应该加上输入有效性判断和超时处理：只读取密码键盘中输入的数字和回车符，忽略其它错误性输入；长时间未接收密码键盘输入时，函数应该自动退出。这些完善性工作，留给读者完成。

例3. 密码键盘执行“关闭密码键盘”命令。已知fd是打开的设备文件描述符，且已经完成终端参数设置。

答：向文件fd中写入数据“0x83”。如代码8-6所示：

代码8-6 写入“关闭密码键盘”命令（节自/code/chapter8/term2.c）

void CloseSe(int fd)

{

    char buf[3];

    buf[0] = 0x83;

    buf[1] = 0;

    write(fd, buf, 1);

}

3. 关闭终端

 恢复终端参数设置后关闭文件描述符。如代码8-7所示：

代码8-7 关闭外设和串口文件（节自/code/chapter8/term2.c）

int CloseTTY(int fd)

{

    if((ioctl(fd, TCSETA, &oldtty))==-1 )

    {

        fprintf(stderr, "设置终端参数出错!");

        close(fd);

        return(-1);

    }

    close(fd);

     return(0);

}

实例

为了理解外设的基本用法，本处设计一个使用密码键盘的例子，如代码8-8所示：

代码8-8 密码键盘使用实例（节自/code/chapter8/term2.c）

#include <unistd.h>

#include <termio.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>

struct termio oldtty, newtty;

void main()

{

    int fd;

    char buf[10];

    memset(buf, 0, sizeof(buf));

    if ((fd = OpenTTY("/dev/tty1a")) == -1) return;/* 打开串口1 */

    InputSe(fd);                                    /* 发布”输入密码“命令 */

    ReadFromSe(fd, buf, 6);                         /* 读取密码键盘输入 */

    fprintf(stderr, "input [%s]\n", buf);           /* 显示输入数据 */

    CloseSe(fd);                                    /* 关闭密码键盘 */;

    CloseTTY(fd);                                   /* 关闭串口设备 */

}

编译和运行代码8-8：

# make term2

        cc -O -o term2 term2.c

# ./term2               /* 密码键盘提示：您好，请输入密码。用户输入密码123456 */

123456                  /* 回显输入的密码数据 */

 

 

相关文章：

封面          前言        目录         策划         作者

动态库        变长参数    文件锁       外设