图形赋予游戏一种视觉的吸引力,但是能够让游戏的世界鲜活起来的还应该是内部的物理引擎。物理引擎是游戏引擎中的子模块,是一种软件组件,可仿真物理系统。它根据牛顿力学定律,计算游戏中物体的合理的物理位置,并将计算结果提供给渲染引擎,从而展示出真实的渲染效果。物理引擎的仿真包括柔性体和刚体力学、流体力学以及碰撞检测。以游戏为中心的物理引擎侧重于实时近似,而科学仿真中的物理引擎则更多地侧重于精确计算以获得高准确性。科学物理引擎依赖于超级计算机的处理能力,而游戏物理引擎则可运行于资源受限的平台(比如手持型游戏设备和移动手机)。
图 1. 游戏应用中的物理引擎
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
- Build bullet
下载Bullet的源代码 https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases/latest,然后将其解压到合适的路径下。可以选择运行批处理文件生成VisualStudio工程,这里运行build_visual_studio.bat生成VS2010工程。
在Debug模式下生成解决方案,解压后的bullet3-2.86.1目录中会出现bin文件夹,其中包含了生成的静态库文件和可执行文件。
- HelloWorld example
新建一个空的控制台程序,然后在源文件目录中加入HelloWorld.cpp文件:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8f900a89c6347c561fdf2122f13be562.gif)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/961ddebeb323a10fe0623af514929fc1.gif)
#include <btBulletDynamicsCommon.h> #include <stdio.h> #include <iostream> #include <fstream> using namespace std; /// This is a Hello World program for running a basic Bullet physics simulation int main(int argc, char** argv) { btBroadphaseInterface* broadphase = new btDbvtBroadphase(); ///collision configuration contains default setup for memory, collision setup. Advanced users can create their own configuration. btDefaultCollisionConfiguration* collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration(); ///use the default collision dispatcher. For parallel processing you can use a differnt dispatcher btCollisionDispatcher* dispatcher = new btCollisionDispatcher(collisionConfiguration); ///the default constraint solver. For parallel processing you can use a different solver btSequentialImpulseConstraintSolver* solver = new