TLC2453的操作也比较简单,通过模拟的方式实现只需要看一下时序图把时序搞对即可。
在硬件SPI中,读和写实可以通过硬件同步进行的,因此在写入本次命令字时可以同时读取上一次命令的数据,在模拟SPI的方式中,读和写无法同步进行,因此只能先写后读,读取的即为本次命令的数据。
本程序在测试过程中发现写入命令0x04时读取的数据是正确的,而按照datasheet说明,如果以12位数据方式输出的话低四位应该为1000或者0000,具体原因尚未搞清楚,但是本程序测试是正确的。
程序如下:
hal.h
- /**************************(C) COPYRIGHT emouse 2011***************************
- 名称:hal.h
- 功能:TLC2543测试程序
- 作者:emouse
- 时间:2011.1.11
- 版本:1.0
- 注意:无
- *******************************************************************************/
- #include"avr/io.h"
- #include"avr/interrupt.h"
- #include"util/delay.h"
- #define SetBit(Port,N) (Port|=(1<<N)) //设置IO某一位
- #define ClrBit(Port,N) (Port&=~(1<<N)) //清空IO某一位
- #define ReverBit(Port,N) (Port^=(1<<N)) //取反IO某一位
- #define GetBit(Pin,N) ((Pin>>N)&0x01) //读取IO某一位
- /*******************************************************************************
- 名称:void USART0_Init(void)
- 功能:串口0初始化
- 参数:无
- 时间:2011.1.11
- 版本:1.0
- 注意:无
- *******************************************************************************/
- void USART0_Init(void)
- {
- UCSR0A=0x20; //波特率不加倍,单机通信模式
- UCSR0B=0x18; //中断不使能,允许发送和接收
- UCSR0C=0x06;//异步模式,无校验,8位数据,1位停止位
- UBRR0H=0x00;
- UBRR0L=51;//9600波特率 晶振8M
- }
- /*******************************************************************************
- 名称:void USART0_Putc(unsigned char c)
- 功能:发送一个字符
- 参数:unsigned char c
- 时间:2011.1.11
- 版本:1.0
- 注意:无
- *******************************************************************************/
- void USART0_Putc(unsigned char c)
- {
- while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))); //等待发送缓冲空
- UDR0=c; //发送数据
- }
- /*******************************************************************************
- 名称:void USART0_Puts(unsigned char * str)
- 功能:发送字符串
- 参数:unsigned char * str 待发送的字符串
- 时间:2011.1.11
- 版本:1.0
- 注意:无
- *******************************************************************************/
- void USART0_Puts(unsigned char * str)
- {
- while(*str)
- {
- USART0_Putc(*str++);
- }
- }
- /***************模拟SPI的相关宏定义********************/
- #define TLC2543_Port PORTC //设置使用的端口
- #define TLC2543_DDR DDRC
- #define TLC2543_PIN PINC
- #define TLC2543_CS 0 //设置每个信号对应的引脚
- #define TLC2543_MISO 1
- #define TLC2543_MOSI 2
- #define TLC2543_CLK 3
- #define TLC2543_CS_H (TLC2543_Port|=(1<<TLC2543_CS))
- #define TLC2543_CS_L (TLC2543_Port&=~(1<<TLC2543_CS))
- #define TLC2543_GetMISO ((TLC2543_PIN>>TLC2543_MISO)&0x01)
- #define TLC2543_MOSI_H (TLC2543_Port|=(1<<TLC2543_MOSI))
- #define TLC2543_MOSI_L (TLC2543_Port&=~(1<<TLC2543_MOSI))
- #define TLC2543_CLK_H (TLC2543_Port|=(1<<TLC2543_CLK))
- #define TLC2543_CLK_L (TLC2543_Port&=~(1<<TLC2543_CLK))
- unsigned char spi_delay; //设置信号的持续时间,相当于设置SPI的速度
- /*******************************************************************************
- 名称:void TLC2543_Init()
- 功能:模拟SPI时序的端口初始化工作
- 参数:无
- 时间:2011.1.11
- 版本:1.0
- 注意:无
- *******************************************************************************/
- void TLC2543_Init()
- {
- TLC2543_Port|=((1<<TLC2543_CS)|(1<<TLC2543_MISO)|(1<<TLC2543_MOSI)|(1<<TLC2543_CLK));
- TLC2543_DDR|=(((1<<TLC2543_CS)|(1<<TLC2543_MOSI)|(1<<TLC2543_CLK))&(~(1<<TLC2543_MISO)));
- TLC2543_CS_H;
- TLC2543_CLK_L;
- spi_delay=20;
- }
- /*******************************************************************************
- 名称:TLC2543_Send(unsigned char data)
- 功能:发送SPI数据
- 参数:unsigned char data
- 时间:2011.1.11
- 版本:1.0
- 注意:无
- *******************************************************************************/
- void TLC2543_Send(unsigned char data)
- {
- unsigned char i;
- TLC2543_CS_L; //拉低片选信号
- TLC2543_CLK_L; //时钟空闲时为低电平
- TLC2543_MOSI_L;
- _delay_us(spi_delay);
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- if(data&(0x80>>i))//高位在前,低位在前改为(0x01<<i)
- TLC2543_MOSI_H;
- else
- TLC2543_MOSI_L;
- _delay_us(spi_delay);
- TLC2543_CLK_H; //在上升沿更新数据
- _delay_us(spi_delay);
- TLC2543_CLK_L;
- }
- _delay_us(spi_delay);
- TLC2543_CS_H; //拉高片选,完成一次数据传输
- }
- /*******************************************************************************
- 名称:unsigned char TLC2543_Get()
- 功能:接收SPI数据
- 参数:返回data
- 时间:2011.1.11
- 版本:1.0
- 注意:无
- *******************************************************************************/
- unsigned int TLC2543_Get()
- {
- unsigned char i;
- unsigned int data=0x000;
- TLC2543_CS_L; //拉低片选信号
- TLC2543_CLK_L; //时钟空闲时为低电平
- TLC2543_MOSI_L;
- _delay_us(spi_delay);
- for(i=0;i<12;i++)//读取12位ad值
- {
- if(TLC2543_GetMISO)
- data|=(0x800>>i);
- _delay_us(spi_delay);
- TLC2543_CLK_H; //在上升沿更新数据
- _delay_us(spi_delay);
- TLC2543_CLK_L;
- }
- _delay_us(spi_delay);
- TLC2543_CS_H; //拉高片选,完成一次数据传输
- return data;
- }
- /*******************************************************************************
- 名称:unsigned int Read_TLC2543(unsigned char chan)
- 功能:读取选定通道上的AD值
- 参数:输入参数为需要读取的通道,返回为AD值
- 时间:2011.1.12
- 版本:1.0
- 注意:在硬件SPI中,读和写实可以通过硬件同步进行的,因此在写入本次命令字时可以同时
- 读取上一次命令的数据,在模拟SPI的方式中,读和写无法同步进行,因此只能先写后
- 读,读取的即为本次命令的数据。
- *******************************************************************************/
- unsigned int Read_TLC2543(unsigned char chan)
- {
- unsigned int adc_data;
- chan <<= 4;
- chan |= 0x04;
- //按照datasheet这里发送的数据低四位应该为0才是以12位数据方式输出,但是测试发现这样发送读取数据是对的
- TLC2543_Send(chan);
- adc_data = TLC2543_Get();
- return adc_data;
- }
主程序中利用串口读取转换数值进行测试
- #include"hal.h"
- #include"stdlib.h"
- unsigned int data;
- unsigned char *s="00000";
- int main(void)
- {
- USART0_Init(); //初始化USART0接口
- DDRA=0XFF;
- PORTA=0XFF;
- TLC2543_Init();
- USART0_Puts("SPI test");
- while(1)
- {
- data=Read_TLC2543(0);
- //USART0_Putc(data);
- ReverBit(PORTA,0);
- USART0_Puts(utoa(data,s,10));//转换成字符串输出方便调试。
- USART0_Puts("/t");
- data=Read_TLC2543(1);
- USART0_Puts(utoa(data,s,10));
- USART0_Puts("/n");
- _delay_ms(50);
- }
- }