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SensorManager类:用于创建sensor service的实例。该类提供了非常多
用于訪问和枚举传感器,注冊和注销传感器监听器的方法。
并且还提供了
与传感器精度、扫描频率、校正有关的常量。
Sensor类:提供了一些用于获取传感器技术參数的方法。如版本号、类型、
生产商等。
1. TYPE_ACCELEROMETER:加速传感器(硬件传感器)
2. TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:温度传感器(硬件传感器)
3. TYPE_GRAVITY:重力传感器(硬件或软件传感器)
4. TYPE_GYROSCOPE:陀螺仪传感器(硬件传感器)
5. TYPE_LIGHT:光线传感器(硬件传感器)
6. TYPE_LINEAR_ACCELERATION:线性加速传感器(硬件或软件传感器)
7. TYPE_MAGNETIC_FIELD:磁场传感器(硬件传感器)
8. TYPE_ORIENTATION:方向传感器(软件传感器)。数据来自重力和磁场传感器
9. TYPE_PRESSURE:压力传感器(硬件传感器)
10.TYPE_PROXIMITY:临近传感器(硬件传感器)
11.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:湿度传感器(硬件传感器)
12.TYPE_ROTATION_VECTOR:旋转向量传感器(硬件或软件传感器)
SensorEvent类:系统使用该类创建传感器事件对象。该对象能够提供与
传感器事件有关的信息。传感器事件对象包含的信息有原始的传感器回传
数据、传感器类型、数据的精度以及触发事件的时间。
SensorEventListener接口:该接口包括两个回调方法,当传感器的回传
值或精度发生变化时,系统会调用这两个回调方法。
<span style="font-size:12px;">//获取传感器列表
SensorManager mSensorManager=(SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
List<Sensor> mSensors=mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
for (Sensor sensor : mSensors) {
mSensorTv.append(sensor.getName()+"\n");
}</span>
<span style="font-size:12px;">/**
* @author linwb
*/
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{
private TextView mSensorTv;
private SensorManager mSensorManager;
private float[] adjustArgs=new float[3];
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
mSensorTv=(TextView) findViewById(R.id.sensorTv);
mSensorManager=(SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
mSensorManager.unregisterListener(this);
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//第三个參数为刷新的频率
//SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST 最快
//SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME 游戏
//SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL 普通
//SensorManager.SENSOR_DELAY_UI 用户界面
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
switch (event.sensor.getType()) {
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
//去除杂质 在此之前先保证重力传感器存在
// float x=adjustArgs[0] * 0.9f + event.values[0] *( 1 - 0.9f);
// float y=adjustArgs[1] * 0.9f + event.values[1] *( 1 - 0.9f);
// float z=adjustArgs[2] * 0.9f + event.values[2] *( 1 - 0.9f);
String reslut=(event.values[0])+" "+(event.values[1])
+" "+(event.values[2]-9.81f);
mSensorTv.setText(reslut);
break;
case Sensor.TYPE_GRAVITY:
adjustArgs[0]=event.values[0];
adjustArgs[1]=event.values[1];
adjustArgs[2]=event.values[2];
break;
default:
break;
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
}</span>
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