STM32F103 使用 AS7341 光谱检测传感器的驱动程序

STM32F103 使用 AS7341 光谱检测传感器的驱动程序

因为项目需要，使用到AS7341传感器并且通过STM32进行处理与发送，而搜索了很久，并没有找到使用STM32对于该传感器的驱动程序，只有Arduino的相关例程。
又因为本人没有学过Arduino，对于Arduino所使用的C++也并不熟悉，只能参考其他文章与代码来做出修改。
（参考的文章：STM32F429 使用 TCS34725 颜色传感器的驱动程序、AS7341 Visible Light Sensor
）

1、Arduino代码的记录

器件地址如下：

寄存器地址如下：



以下是Arduino代码中的寄存器地址配置，可以直接用

#define REG_AS7341_ASTATUS  0X60
/*
#define REG_AS7341_CH0_DATA_L  0X61//文档中说可以从0x60或者0x94开始查询，该地方使用第二种
#define REG_AS7341_CH0_DATA_H  0X62
#define REG_AS7341_ITIME_L  0X63
#define REG_AS7341_ITIME_M  0X64
#define REG_AS7341_ITIME_H  0X65
#define REG_AS7341_CH1_DATA_L  0X66
#define REG_AS7341_CH1_DATA_H  0X67

#define REG_AS7341_CH2_DATA_L  0X68
#define REG_AS7341_CH2_DATA_H  0X69
#define REG_AS7341_CH3_DATA_L  0X6A
#define REG_AS7341_CH3_DATA_H  0X6B
#define REG_AS7341_CH4_DATA_L  0X6C
#define REG_AS7341_CH4_DATA_H  0X6D
#define REG_AS7341_CH5_DATA_L  0X6E
#define REG_AS7341_CH5_DATA_H  0X6F
*/
#define REG_AS7341_CONFIG      0X70
#define REG_AS7341_STAT        0X71
#define REG_AS7341_EDGE        0X72
#define REG_AS7341_CPIO        0X73
#define REG_AS7341_LED         0X74

#define REG_AS7341_ENABLE      0X80
#define REG_AS7341_ATIME       0X81
#define REG_AS7341_WTIME       0X83

#define REG_AS7341_SP_TH_L_LSB 0X84
#define REG_AS7341_SP_TH_L_MSB 0X85
#define REG_AS7341_SP_TH_H_LSB 0X86
#define REG_AS7341_SP_TH_H_MSB 0X87
#define REG_AS7341_AUXID       0X90
#define REG_AS7341_REVID       0X91

#define REG_AS7341_ID          0X92
#define REG_AS7341_STATUS_1      0X93
#define REG_AS7341_ASTATUS     0X94


#define REG_AS7341_CH0_DATA_L  0X95
#define REG_AS7341_CH0_DATA_H  0X96
#define REG_AS7341_CH1_DATA_L  0X97
#define REG_AS7341_CH1_DATA_H  0X98
#define REG_AS7341_CH2_DATA_L  0X99
#define REG_AS7341_CH2_DATA_H  0X9A
#define REG_AS7341_CH3_DATA_L  0X9B
#define REG_AS7341_CH3_DATA_H  0X9C
#define REG_AS7341_CH4_DATA_L  0X9D
#define REG_AS7341_CH4_DATA_H  0X9E
#define REG_AS7341_CH5_DATA_L  0X9F
#define REG_AS7341_CH5_DATA_H  0XA0

#define REG_AS7341_STATUS_2    0XA3
#define REG_AS7341_STATUS_3    0XA4
#define REG_AS7341_STATUS_5    0XA6
#define REG_AS7341_STATUS_6    0XA7
#define REG_AS7341_CFG_0       0XA9
#define REG_AS7341_CFG_1       0XAA
#define REG_AS7341_CFG_3       0XAC
#define REG_AS7341_CFG_6       0XAF
#define REG_AS7341_CFG_8       0XB1
#define REG_AS7341_CFG_9       0XB2
#define REG_AS7341_CFG_10      0XB3
#define REG_AS7341_CFG_12      0XB5


#define REG_AS7341_PERS          0XBD
#define REG_AS7341_GPIO_2        0XBE
#define REG_AS7341_ASTEP_L       0XCA
#define REG_AS7341_ASTEP_H       0XCB
#define REG_AS7341_AGC_GAIN_MAX  0XCF
#define REG_AS7341_AZ_CONFIG     0XD6
#define REG_AS7341_FD_TIME_1     0XD8
#define REG_AS7341_TIME_2        0XDA
#define REG_AS7341_CFG0          0XD7
#define REG_AS7341_STATUS        0XDB
#define REG_AS7341_INTENAB       0XF9
#define REG_AS7341_CONTROL       0XFA
#define REG_AS7341_FIFO_MAP      0XFC
#define REG_AS7341_FIFO_LVL      0XFD
#define REG_AS7341_FDATA_L       0XFE
#define REG_AS7341_FDATA_H       0XFF

---

这篇文章的有较介绍 （AS7341 Visible Light Sensor） 可知，AS7341的主要功能有两种：1、频谱检测 2、闪烁频率检测 。
由于我需要的功能是频谱检测，使用默认的spm模式，因而不需要进行ADC增益与转换时间的设置。以下是我用到的代码。
以下是Arduino源码：

int DFRobot_AS7341::begin(eMode_t mode) //初始化部分
{
   
  uint8_t buffer[2];
  _pWire->begin();
  _pWire->beginTransmission(_address);
  if(_pWire->endTransmission() != 0){
   
    DBG("");
    DBG("bus data access error"); DBG("");
    return ERR_DATA_BUS;
  }
  enableAS7341(true);
  measureMode = mode;
  return ERR_OK;
}

uint8_t DFRobot_AS7341::readID()//读id，用于判断是否是正确
{
   
  uint8_t id;
  if(readReg(REG_AS7341_ID,&id,1) == 0){
   
    DBG(