OpenCV基于傅里叶变换进行文本的旋转校正

本文描述一种利用OpenCV及傅里叶变换识别图片中文本旋转角度并自动校正的方法，由于对C#比较熟，因此本文将使用OpenCVSharp。 文章参考了http://johnhany.net/2013/11/dft-based-text-rotation-correction，对原作者表示感谢。我基于OpenCVSharp用C#进行了重写，希望能帮到同样用OpenCVSharp的同学。

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手里有一张图片如下，是经过旋转的，如何通过程序自动对它进行旋转校正？ (旋转校正是行分割、字符识别等后续工作的基础)

傅里叶变换可以用于将图像从时域转换到频域，对于分行的文本，其频率谱上一定会有一定的特征，当图像旋转时，其频谱也会同步旋转，因此找出这个特征的倾角，就可以将图像旋转校正回去。

先来对原始图像进行一下傅里叶变换，需要这么几步：

1、以灰度方式读入原文件

string filename = "source.jpg";
var src = IplImage.FromFile(filename, LoadMode.GrayScale);

2、将图像扩展到合适的尺寸以方便快速变换

  OpenCV中的DFT对图像尺寸有一定要求，需要用GetOptimalDFTSize方法来找到合适的大小，根据这个大小建立新的图像，把原图像拷贝过去，多出来的部分直接填充0。

int width = Cv.GetOptimalDFTSize(src.Width);
int height = Cv.GetOptimalDFTSize(src.Height);
var padded = new IplImage(width, height, BitDepth.U8, 1);//扩展后的图像，单通道
Cv.CopyMakeBorder(src, padded, new CvPoint(0, 0), BorderType.Constant, CvScalar.ScalarAll(0));

3、进行DFT运算

  DFT要分别计算实部和虚部，这里准备2个单通道的图像，实部从原图像中拷贝数据，虚部清零，然后把它们Merge为一个双通道图像再进行DFT计算，完成后再Split开。

//实部、虚部(单通道)
var real = new IplImage(padded.Size, BitDepth.F32, 1);
var imaginary = new IplImage(padded.Size, BitDepth.F32, 1);
//合成(双通道)
var fourier = new IplImage(padded.Size, BitDepth.F32, 2);

//图像复制到实部，虚部清零
Cv.ConvertScale(padded, real);
Cv.Zero(imaginary);

//合并、变换、再分解
Cv.Merge(real, imaginary, null, null, fourier);
Cv.DFT(fourier, fourier, DFTFlag.Forward);
Cv.Split(fourier, real, imaginary, null, null);

4、对数据进行适当调整