linux 内核按键抖动,嵌入式Linux之我行——按键驱动在2440上的实例开发（带去抖动）...

最新推荐文章于 2022-07-25 20:27:17 发布

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文章标签： linux 内核按键抖动

嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。

一、开发环境

主机：VMWare--Fedora 9

开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4

编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

二、实现步骤

1. 硬件原理图分析。由原理图可知每个按键所用到的外部中断分别是EINT8、EINT11、EINT13、EINT14、EINT15、EINT19，所对应的IO口分别是GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11。再由按键的接口电路可知，当按键按下时按键接通，中断线上原有的VDD33V高电平被拉低，从而触发中断的产生。

2. 开始编写合适mini2440的按键驱动(含去抖动功能)，文件名：my2440_buttons.c

1)按键驱动基本框架。这里我就指定主设备号为232，简单的注册为字符设备，另定义了一个结构体把按键要用到的资源组织起来#include

#include

#define DEVICE_NAME "my2440_buttons"//设备名称

#define DEVICE_MAJOR 232//主设备号//组织硬件资源结构体

struct button_irq_desc

{

int irq;//中断号

int pin;//对应的IO引脚

int pin_setting;//引脚配置

char *name;//按键名称，注意这个名称，在后面的一个现象中会出现

};//定义6个按键资源结构体数组

static struct button_irq_desc button_irqs[] =

{

{IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 , S3C2410_GPG0_EINT8 , "KEY0"},

{IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 , S3C2410_GPG3_EINT11 , "KEY1"},

{IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 , S3C2410_GPG5_EINT13 , "KEY2"},

{IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 , S3C2410_GPG6_EINT14 , "KEY3"},

{IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 , S3C2410_GPG7_EINT15 , "KEY4"},

{IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, "KEY5"},

};

static int __init button_init(void)

{

int ret;//注册字符设备

ret = register_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME, &buttons_fops);

if(ret < 0)

{

printk(DEVICE_NAME " register faild!\n");

return ret;

}

return 0;

}

static void __exit button_exit(void)

{//注销字符设备

unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME);

}

module_init(button_init);

module_exit(button_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Huang Gang");

MODULE_DESCRIPTION("My2440 button driver");

2)设备注册时用到的设备操作结构体buttons_fops的定义。这里由于按键是输入的设备，所以这里只有read，没有write，另因在应用程序中要实时监测哪个按键被按下，故这里就用poll在内核中遍历，来提供给应用中的select遍历判断资源是否可获取，可获取才来read

#include //poll要用到的头文件

//设备操作列表

static struct file_operations buttons_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.open = buttons_open,

.release = buttons_close,

.read = buttons_read,

.poll = buttons_poll,

};

3)设备操作结构体中open的实现。在open中分别实现了IO口的配置、中断触发的方式、申请中断、初始化6个按键的初始状态和初始化6个按键去抖动定时器。中断服务程序为buttons_interrupt，传过去的参数是当前的中断号和索引；定时器服务程序为buttons_timer，传过去的参数是当前定时器的索引。注意：这里有一个关键字volatile，为什么要用这个关键字呢？请看这里：http://blog.chinaunix.net/u1/41845/showart_2038284.html

//中断要用到的头文件

#include

#define KEY_DOWN 0//按键按下

#define KEY_UP 1//按键抬起

#define KEY_UNCERTAIN 2//按键不确定

#define KEY_COUNT 6 //6个按键

static volatile int key_status[KEY_COUNT]; //记录6个按键的状态

static struct timer_list key_timers[KEY_COUNT]; //6个按键去抖动定时器

static int buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

int i;

int ret;

for(i = 0; i < KEY_COUNT; i++)

{

//设置6个IO口为中断触发方式

s3c2410_gpio_cfgpin(button_irqs[i].pin, button_irqs[i].pin_setting);

//设置中断下降沿为有效触发

set_irq_type(button_irqs[i].irq, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

//申请中断(类型为快速中断，中断服务时屏蔽所有外部中断？)

ret = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQF_DISABLED, button_irqs[i].name, (void *)i);

if(ret)

{

break;

}

//初始化6个按键的状态为抬起

key_status[i] = KEY_UP;

//初始化并设置6个去抖定时器

setup_timer(&key_timers[i], buttons_timer, i);

}

if(ret)

{

//中断申请失败处理

i--;

for(; i >= 0; i--)

{

//释放已注册成功的中断

disable_irq(button_irqs[i].irq);

free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)i);

}

return -EBUSY;

}

return 0;

}

4)中断服务程序和去抖动定时器服务程序的实现。这里的中断服务和定时器服务互相的作用，首先中断触发后启动延时定时器，进入定时器服务后处理按键的状态，最后当前按键抬起后，中断服务又开始处理新的中断

#define KEY_TIMER_DELAY1 (HZ/50)//按键按下去抖延时20毫秒

#define KEY_TIMER_DELAY2 (HZ/10)//按键抬起去抖延时100毫秒

staticvolatileintev_press = 0; //按键按下产生标识，用于在读设备的时候来判断是否有数据可读，否则进程睡眠

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); //等待队列的定义并初始化

static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)

{

//获取当前按键资源的索引

int key = (int)dev_id;

//判断当前按键的状态已经抬起后才服务中断

if(key_status[key] == KEY_UP)

{

//设置当前按键的状态为不确定

key_status[key] = KEY_UNCERTAIN;

//设置当前按键按下去抖定时器的延时并启动定时器

key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY1;

add_timer(&key_timers[key]);

}

return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}

static void buttons_timer(unsigned long arg)

{

//获取当前按键资源的索引

int key = arg;

//获取当前按键引脚上的电平值来判断按键是按下还是抬起

int up = s3c2410_gpio_getpin(button_irqs[key].pin);

if(!up)//低电平，按键按下

{

if(key_status[key] == KEY_UNCERTAIN)

{

//标识当前按键状态为按下

key_status[key] = KEY_DOWN;

//标识当前按键已按下并唤醒等待队列让设备进行读取

ev_press = 1;

wake_up_interruptible(&button_waitq);

}//设置当前按键抬起去抖定时器的延时并启动定时器

key_timers[key].expires=jiffies+KEY_TIMER_DELAY2;

add_timer(&key_timers[key]);

}

else//高电平，按键抬起

{//标识当前按键状态为抬起

key_status[key]=KEY_UP;

}

5)读设备的实现。从电路图可以看出按键设备相对于CPU来说为输入设备，所以这里只有read,而没有write

static int buttons_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *offp)

{

unsigned long ret;

if(!ev_press)//按键按下发生标识，0没有发生

{

if(file->f_flags & O_NONBLOCK)

{

//应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误

return -EAGAIN;

}

else

{

//以阻塞方式读取且按键没按下产生，让等待队列进入睡眠

wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

}

//1为按键按下产生，并清除标识为0，准备给下一次判断用

ev_press = 0;

//将内核中的按键状态数据拷贝到用户空间给应用程序使用

ret = copy_to_user(buf, (void *)key_status, min(sizeof(key_status), count));

return ret ? -EFAULT : min(sizeof(key_status), count);

}

6)驱动中的轮询。这个与应用程序中的select的使用相对应

//驱动程序中的轮询，用于应用程序中的轮询查询是否可对设备进行访问

static int buttons_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)

{

unsigned int mask = 0;

//添加等待队列到等待队列表中(poll_table)

poll_wait(file, &button_waitq, wait);

if(ev_press)

{

//标识数据可以获得

mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

}

return mask;

}

7)设备的关闭。

static int buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

int i;

//释放6个定时器和中断

for(i = 0; i < KEY_COUNT; i++)

{

del_timer(&key_timers[i]);

disable_irq(button_irqs[i].irq);

free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)i);

}

return 0;

}

3. 完整的按键驱动代码

===================================================

Name : my2440_buttons.c

Author : Huang Gang

Date : 09/11/2009

Description : my2440 buttons driver

===================================================

#include

#define DEVICE_NAME "my2440_buttons" //设备名称

#define DEVICE_MAJOR 232 //主设备号

#define KEY_TIMER_DELAY1 (HZ/50) //按键按下去抖延时20毫秒

#define KEY_TIMER_DELAY2 (HZ/10) //按键抬起去抖延时100毫秒

#define KEY_DOWN 0 //按键按下

#define KEY_UP 1 //按键抬起

#define KEY_UNCERTAIN 2 //按键不确定

#define KEY_COUNT 6 //6个按键

static volatile int ev_press = 0; //按键按下产生标志

static volatile int key_status[KEY_COUNT]; //记录6个按键的状态

static struct timer_list key_timers[KEY_COUNT]; //定义6个按键去抖动定时器

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); //定义并初始化等待队列

//组织硬件资源结构体

struct button_irq_desc

{

int irq; //中断号

int pin; //引脚

int pin_setting; //引脚配置

char *name; //按键名称，注意这个名称，在后面的一个现象中会出现

};

//定义6个按键资源结构体数组

static struct button_irq_desc button_irqs[] =

{

{IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 , S3C2410_GPG0_EINT8 , "KEY0"},

{IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 , S3C2410_GPG3_EINT11 , "KEY1"},

{IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 , S3C2410_GPG5_EINT13 , "KEY2"},

{IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 , S3C2410_GPG6_EINT14 , "KEY3"},

{IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 , S3C2410_GPG7_EINT15 , "KEY4"},

{IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, "KEY5"},

};

static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)

{

//获取当前按键资源的索引

int key = (int)dev_id;

if(key_status[key] == KEY_UP)

{

//设置当前按键的状态为不确定

key_status[key] = KEY_UNCERTAIN;

//设置当前按键按下去抖定时器的延时并启动定时器

key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY1;

add_timer(&key_timers[key]);

}

return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}

static void buttons_timer(unsigned long arg)

{

//获取当前按键资源的索引

int key = arg;

//获取当前按键引脚上的电平值来判断按键是按下还是抬起

int up = s3c2410_gpio_getpin(button_irqs[key].pin);

if(!up)//低电平，按键按下

{

if(key_status[key] == KEY_UNCERTAIN)

{

//标识当前按键状态为按下

key_status[key] = KEY_DOWN;

//标识当前按键已按下并唤醒等待队列

ev_press = 1;

wake_up_interruptible(&button_waitq);

}

//设置当前按键抬起去抖定时器的延时并启动定时器

key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY2;

add_timer(&key_timers[key]);

}

else//高电平，按键抬起

{

//标识当前按键状态为抬起

key_status[key] = KEY_UP;

}

static int buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

int i;

int ret;

for(i = 0; i < KEY_COUNT; i++)

{

//设置6个IO口为中断触发方式

s3c2410_gpio_cfgpin(button_irqs[i].pin, button_irqs[i].pin_setting);

//设置中断下降沿为有效触发

set_irq_type(button_irqs[i].irq, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

//申请中断(类型为快速中断，中断服务时屏蔽所有外部中断？)

ret = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQF_DISABLED, button_irqs[i].name, (void *)i);

if(ret)

{

break;

}

//初始化6个按键的状态为抬起

key_status[i] = KEY_UP;

//初始化并设置6个去抖定时器

setup_timer(&key_timers[i], buttons_timer, i);

}

if(ret)

{

//中断申请失败处理

i--;

for(; i >= 0; i--)

{

//释放已注册成功的中断

disable_irq(button_irqs[i].irq);

free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)i);

}

return -EBUSY;

}

return 0;

}

static int buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

int i;

//释放6个定时器和中断

for(i = 0; i < KEY_COUNT; i++)

{

del_timer(&key_timers[i]);

disable_irq(button_irqs[i].irq);

free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)i);

}

return 0;

}

static int buttons_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *offp)

{

unsigned long ret;

if(!ev_press)//判断按键按下产生标识，0没有产生

{

if(file->f_flags & O_NONBLOCK)

{

//应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误

return -EAGAIN;

}

else

{

//以阻塞方式读取且按键按下没有产生，让等待队列进入睡眠

wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

}

//1为按键按下产生，并清除标识为0，准备给下一次判断用

ev_press = 0;

//将内核中的按键状态数据拷贝到用户空间给应用程序使用

ret = copy_to_user(buf, (void *)key_status, min(sizeof(key_status), count));

return ret ? -EFAULT : min(sizeof(key_status), count);

}

//驱动程序中的轮询，用于应用程序中的轮询查询是否可对设备进行访问

static int buttons_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)

{

unsigned int mask = 0;

//添加等待队列到等待队列表中(poll_table)

poll_wait(file, &button_waitq, wait);

if(ev_press)

{

//标识数据可以获得

mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

}

return mask;

}

//设备操作列表

static struct file_operations buttons_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.open = buttons_open,

.release = buttons_close,

.read = buttons_read,

.poll = buttons_poll,

};

static int __init button_init(void)

{

int ret;

//注册字符设备

ret = register_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME, &buttons_fops);

if(ret < 0)

{

printk(DEVICE_NAME " register faild!\n");

return ret;

}

return 0;

}

static void __exit button_exit(void)

{

//注销字符设备

unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME);

}

module_init(button_init);

module_exit(button_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Huang Gang");

MODULE_DESCRIPTION("My2440 button driver");

4.将按键驱动代码部署到内核中。

#cp -f my2440_buttons.c /linux-2.6.30.4/drivers/char //把驱动源码复制到内核驱动的字符设备下

#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Kconfig //添加按键设备配置

config MY2440_BUTTONS

tristate "My2440 Buttons Device"

depends on ARCH_S3C2440

default y

---help---

My2440 User Buttons

#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Makefile //添加按键设备配置

obj-$(CONFIG_MY2440_BUTTONS) += my2440_buttons.o

5.配置内核，选择按键设备选项

#make menuconfig

Device Drivers --->

Character devices --->

My2440 Buttons Device (NEW)

6. 编译内核并下载到开发板上，查看已加载的设备：#cat /proc/devices，可以看到my2440_buttons的主设备号为232

7.编写应用程序测试按键驱动，文件名：buttons_test.c

#include

int main(int argc, char **argv)

{

int fd;

int key_status[6];

//以阻塞方式打开设备文件，非阻塞时flags=O_NONBLOCK

fd = open("/dev/my2440_buttons", 0);

if(fd < 0)

{

printf("Open Buttons Device Faild!\n");

exit(1);

}

while(1)

{

int i;

int ret;

fd_set rds;

FD_ZERO(&rds);

FD_SET(fd, &rds);

//应用程序进行轮询，查询是否可对设备进行访问

ret = select(fd + 1, &rds, NULL, NULL, NULL);

if(ret < 0)

{

printf("Read Buttons Device Faild!\n");

exit(1);

}

if(ret == 0)

{

printf("Read Buttons Device Timeout!\n");

}

else if(FD_ISSET(fd, &rds))

{

//读设备

ret = read(fd, key_status, sizeof(key_status));

if(ret != sizeof(key_status))

{

if(errno != EAGAIN)

{

printf("Read Button Device Faild!\n");

}

continue;

}

else

{

for(i = 0; i < 6; i++)

{

//对应驱动中按键的状态，为0即按键被按下

if(key_status[i] == 0)

{

printf("Key%d DOWN\n", i + 1);

}

close(fd);

return 0;

}

8.在开发主机上交叉编译测试应用程序，并复制到文件系统的/usr/sbin目录下，然后重新编译文件系统下载到开发板上

#arm-linux-gcc -o buttons_test buttons_test.c

9. 在开发板上的文件系统中创建一个按键设备的节点，然后运行测试程序，效果图如下，观测按开发板上的按键时，在串口工具中会输出对应按键被按下的信息，也不会出现抖动现象(即按某个按键时，不会多次产生该按键按下的情况)

三、补充问题

1.当我们启动开发板后，按键驱动就会被自动加载，这个时候，我们执行#cat /proc/interrupts命令查看系统当前使用的中断情况，没有发现有按键的中断，这是为什么？看看我们的驱动代码就知道了，原来，按键驱动中的中断申请是在设备打开里面，这个时候设备只加载了还没有打开，所以这里还没有

2.修改驱动代码，把中断的申请放到设备初始化加载里面(即将open中所有的代码移到button_init中)，再来看看系统中断使用的情况，按键的中断就出现了。52、55、57、58、59、63分别为6个按键的中断号，KEY0~KEY5按键名称就是驱动中提到注意的地方(注意这个名称，在后面的一个现象中会出现)，就是在这里出现了

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