jz2440_按键驱动程序的防抖机制

问题

在 jz2440_字符设备按键驱动程序 这篇文章中，我们描述了使用按键驱动程序的几种方法。

不过在实际操作后，我们可能会出现下面的问题：

当我们连续快速按下按键，或者因为某些原因机器的按键发生了抖动，就会导致按键只被按下一次，却产生了多次中断，在某些特定情况中会出现一些程序问题。

为了解决上述的问题。我们可以使用内核中的定时器机制。

定时器

使用定时器有两个要素：

1. 定时器的超时时间设置；
2. 定时器超时后，要执行的处理函数；

如何使用定时器防止抖动？

看到上图：

1. 在 A 点，产生了一次中断，我们就设置定时器在10ms后再执行中断处理函数；
2. 在 B 点，又产生了一次中断，由于按键抖动的时间间隔是非常小的，不可能超过10ms。因此，我们就可以重置定时器，让其重新计时10ms；
3. 以此类推，在 F 点又产生了一次中断，会再重置定时器的时间；
4. 最终，即使因为按键抖动产生了多次中断，也只会执行一次中断处理函数；

驱动程序

使用内核的 timer 定时器，其 API 说明可以参考 Linux内核API 定时机制|极客笔记 (deepinout.com)

1. 定义一个 timer 定时器

   static struct timer_list s3c2440_button_timer;
   

2. 进行初始化，在 init 函数中进行初始化：

   static int __init s3c2440_buttons_init(void)
   {
   	major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &s3c2440_buttons_fops);
       if (major < 0) {
   	      printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
   	      return major;
       }
   	
   	s3c2440_buttons_class = class_create(THIS_MODULE, "s3c2440_buttons_poll");
   	if (IS_ERR(s3c2440_buttons_class)) 
   		return PTR_ERR(s3c2440_buttons_class);
   
   	s3c2440_buttons_dev = class_device_create(s3c2440_buttons_class, 
                                                 NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "button_shake");
   	if (unlikely(IS_ERR(s3c2440_buttons_dev)))
   		return PTR_ERR(s3c2440_buttons_dev);
   
   	init_timer(s3c2440_button_timer);	/* 对定时器进行初始化 */
   	s3c2440_button_timer.data 	  = NULL;					/* 传给处理函数的参数 unsigned long类型 */
   	s3c2440_button_timer.function = s3c2440_buttons_timer;	/* 定时器超时的处理函数 */
       add_timer(&s3c2440_button_timer);						/* 将定时器注册进内核，
       														 * 当定时器超时处理函数就会被调用 */
   	printk(DEVICE_NAME " initialized!\n");
   	return 0;
   }
   

   上面我们设置了 处理函数 还没有设置超时时间。

3. 在中断处理函数中设置超时时间：

   static irqreturn_t s3c2440_buttons_handler(int irq, void *dev_id)
   {
   	/* 10ms后启动定时器 */
   	mod_timer(&s3c2440_button_timer, jiffies + (HZ/100));
   	return IRQ_HANDLED;
   }
   

   我们将原来的中断处理的代码移动到了定时器超时的处理函数中，而中断处理函数只进行定时器超时的设置。

   jiffies：是一个内核中的全局变量。每种计算机底层体系结构都提供了一些执行周期性操作的手段，通常的形式是定时器中断。jiffies 递增的频率同体系结构有关，取决于内核中一个主要的常数 HZ。该常数的值通常介于100和1 000中间。换言之，jiffies 的值每秒递增的次数在100至1 000次之间。

   对于 jz2440 开发板来说，这值为 FCLK 的值，也就是100HZ。也就是说，一秒时间内会产生100次定时器中断，每次中断都会使 jiffies 的值加一。

   基于 jiffies 的计时相对粒度较粗，因为目前1 000 Hz已经算不上很高的频率了。在底层硬件能力允许的前提下，内核可使用高分辨率的定时器提供额外的计时手段，能够以纳秒级的精确度和分辨率来计量时间。

   计时的周期是可以动态改变的。在没有或无需频繁的周期性操作的情况下，周期性地产生定时器中断是没有意义的，这会阻止处理器降低耗电进入睡眠状态。动态改变计时周期对于供电受限的系统是很有用的，例如笔记本电脑和嵌入式系统。

   $jiffies+(HZ/100)$ 让定时器在 jiffies 的基础上，加上百分之一的 HZ 时间，就可以使得定时器在10ms后触发。

   在 A 点时，设置为了 jiffies + 10 后触发中断执行；而在 B 点时，又设置为 jiffies + 10 后触发中断执行。这样无论在触发了多少次中断，最终结果都是在最后一次中断的 jiffies + 10 后执行处理函数。

4. 定时器超时处理函数：

   static void s3c2440_buttons_timer(unsigned long data)
   {
   	struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)s3c2440_timer_data.dev_id;
   	if (pindesc == NULL)
   		return;
   	
   	unsigned char pinval;
   	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);	/* 读出引脚值 */
   	if (pinval)
   	{
   		key_val = 0x80 | pindesc->key_val;	/* 按键松开 */
   	}
   	else
   	{	
   		key_val = pindesc->key_val; 		/* 按键按下 */
   	}
   	ev_press = 1;
   	wake_up_interruptible(&button_waitq);
   	kill_fasync(&s3c2440_buttons_async_queue, SIGIO, POLL_IN);
   }
   

   if (pindesc == NULL)：是为了防止定时器，刚刚在 init 创建通过 add_timer(&s3c2440_button_timer); 添加到内核就立即被执行一次。

5. 在 exit 函数中，从内核移除定时器：

   static void __exit s3c2440_buttons_exit(void)
   {
   	/* 卸载驱动程序 */
   	class_device_destroy(s3c2440_buttons_class, MKDEV(major, 0));
   	class_destroy(s3c2440_buttons_class);
   	unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);
   	del_timer(&s3c2440_button_timer);		/* 移除定时器 */
   	printk(DEVICE_NAME " unregister\n");
   }
   

完整的驱动程序

按键驱动程序防止抖动的源代码