电机调速程序c语言,直流电机调速控制系统的C语言程序

直流电机调速控制系统的C语言程序,程序经自身实践完全可以用,

//MCU:AT89S51

//晶振：12M

#include "regX52.H"

#include "math.h"

#include "intrins.h"

#define LCDIO P0 //定义P0口与LCD1602的数据口相接

#define ON 1

#define OFF 0

sbit LCD_RS=P2^6;

sbit LCD_RW=P2^5;

sbit LCD_EN=P2^4;

sbit LCD_BUSY=LCDIO^7;

sbit SW4=P2^0; // 速度设置加

sbit SW3=P2^1; // 速度设置减

sbit SW2=P2^2; // 停

sbit SW1=P2^3; // 反转

sbit IN2=P3^4; // 红色的线

sbit PWM=P3^5; // 黄色的线

sbit IN1=P3^6; // 紫色的线

int display;

int flag;

int time;

int a;

int s=25;

unsigned long int p;

unsigned long int xiao;

unsigned long int h;

unsigned long int v;

unsigned char dispbuff[4]; //存放各位数据

/*******1ms延时子程序***********/

void delay_nms(unsigned int n)

{

unsigned int i;

unsigned char j;

for(i=0;i