【.Net Micro Framework PortingKit - 03】调试初步：点亮LED灯

在上一篇文章《STM3210E平台构建》中，我们已经构建好了STM3210的基本平台，并且已经编译通过，所以我们下一步就要考虑用MDK进行下载调试了。

由于我们用到了片外SRAM，所以我们还得写一个MDK 脚本，实现三点功能，一是SRAM初始化，二是下载镜像文件，三是设置PC指针。

EM-STM3210E随机光盘中有一些开发板的测试工程，所以我们没必要先查看手册，我们先在代码中看看有没有收获，在测试工程的启动代码stm32f10x_vector.s中，我们可以找到了片外SRAM初始化代码，具体内容如下：

1. ; FSMC Bank1 NOR/SRAM3 is used for the STM3210E-EVAL, if another Bank is   
2.  
3. ; required, then adjust the Register Addresses  
4.  
5.    
6.  
7. ; Enable FSMC clock  
8.  
9.                                             LDR R0,= 0x00000114   
10.  
11.                                             LDR R1,= 0x40021014  
12.  
13.                                             STR R0,[R1]                       
14.  
15.                
16.  
17. ; Enable GPIOD, GPIOE, GPIOF and GPIOG clocks  
18.  
19.                                             LDR R0,= 0x000001E0  
20.  
21.                                             LDR R1,= 0x40021018  
22.  
23.                                             STR R0,[R1]         
24.  
25.    
26.  
27. ; SRAM Data lines, NOE and NWE configuration   
28.  
29. ; SRAM Address lines configuration   
30.  
31. ; NOE and NWE configuration     
32.  
33. ; NE3 configuration   
34.  
35. ; NBL0, NBL1 configuration   
36.  
37.    
38.  
39.                                             LDR R0,= 0x44BB44BB   
40.  
41.                                             LDR R1,= 0x40011400  
42.  
43.                                             STR R0,[R1]               
44.  
45.                                       
46.  
47.                                             LDR R0,= 0xBBBBBBBB   
48.  
49.                                             LDR R1,= 0x40011404  
50.  
51.                                             STR R0,[R1]               
52.  
53.                                       
54.  
55.                                             LDR R0,= 0xB44444BB   
56.  
57.                                             LDR R1,= 0x40011800  
58.  
59.                                             STR R0,[R1]               
60.  
61.                                       
62.  
63.                                             LDR R0,= 0xBBBBBBBB   
64.  
65.                                             LDR R1,= 0x40011804  
66.  
67.                                             STR R0,[R1]               
68.  
69.                                       
70.  
71.                                             LDR R0,= 0x44BBBBBB   
72.  
73.                                             LDR R1,= 0x40011C00  
74.  
75.                                             STR R0,[R1]          
76.  
77.    
78.  
79.                                             LDR R0,= 0xBBBB4444   
80.  
81.                                             LDR R1,= 0x40011C04  
82.  
83.                                             STR R0,[R1]          
84.  
85.    
86.  
87.                                             LDR R0,= 0x44BBBBBB  
88.  
89.                                             LDR R1,= 0x40012000  
90.  
91.                                             STR R0,[R1]               
92.  
93.    
94.  
95.                                             LDR R0,= 0x44444B44  
96.  
97.                                             LDR R1,= 0x40012004  
98.  
99.                                             STR R0,[R1]        
100.  
101.                                               
102.  
103. ; FSMC Configuration     
104.  
105. ; Enable FSMC Bank1_SRAM Bank   
106.  
107.    
108.  
109.                                             ;LDR R0,= 0x00001011  
110.  
111.                                            ;LDR R1,= 0xA0000010  
112.  
113.                                            ;STR R0,[R1]       
114.  
115.    
116.  
117.                                            ;LDR R0,= 0x00000200   
118.  
119.                                            ;LDR R1,= 0xA0000014  
120.  
121.                                            ;STR R0,[R1]  
122.  
123.                                                         
124.  
125.                                             LDR R0,= 0x00001000  
126.  
127.                                            LDR R1,= 0xA0000010  
128.  
129.                                            STR R0,[R1]        
130.  
131.    
132.  
133.                                            LDR R0,= 0x00000200   
134.  
135.                                            LDR R1,= 0xA0000014  
136.  
137.                                            STR R0,[R1]        
138.  
139.                                                         
140.  
141.                                             LDR R0,= 0x0FFFFFFF  
142.  
143.                                            LDR R1,= 0xA0000114  
144.  
145.                                            STR R0,[R1]        
146.  
147.                                                         
148.  
149.                                             LDR R0,= 0x00001001  
150.  
151.                                            LDR R1,= 0xA0000010  
152.  
153.                                            STR R0,[R1]          
154.  
155.    
156.  

好了，我们以此为样本，编写我们的脚本文件Config.ini，最终的内容如下：

1. //初始化SRAM3 0x68000000 - 0x68020000      
2.  
3. FUNC void InitSRAM3(void)  
4.  
5. {  
6.  
7.    //使能FSMC时钟  
8.  
9.    _WDWORD(0x40021014,0x00000114);  
10.  
11.    //使能FSMC相关的GPIO的时钟  
12.  
13.    _WDWORD(0x40021018,0x000001E0);  
14.  
15.    
16.  
17.    //配置SRAM数据线，NOE和NWE配置  
18.  
19.    //SRAM地址线配置  
20.  
21.    //NOE和NWE配置  
22.  
23.    //NE3配置  
24.  
25.    //NBL0,NBL1配置  
26.  
27.    _WDWORD(0x40011400,0x44BB44BB);  
28.  
29.    _WDWORD(0x40011404,0xBBBBBBBB);  
30.  
31.    _WDWORD(0x40011800,0xB44444BB);  
32.  
33.    _WDWORD(0x40011804,0xBBBBBBBB);     
34.  
35.    _WDWORD(0x40011C00,0x44BBBBBB);  
36.  
37.    _WDWORD(0x40011C04,0xBBBB4444);  
38.  
39.    _WDWORD(0x40012000,0x44BBBBBB);  
40.  
41.    _WDWORD(0x40012004,0x44444B44);  
42.  
43.    
44.  
45.    //FSMC配置  
46.  
47.    //使能 FSMC Bank1_SRAM Bank  
48.  
49.    _WDWORD(0xA0000010,0x00001000);  
50.  
51.    _WDWORD(0xA0000014,0x00000200);  
52.  
53.    _WDWORD(0xA0000114,0x0FFFFFFF);  
54.  
55.    _WDWORD(0xA0000010,0x00001001);  
56.  
57. }  
58.  
59.    
60.  
61. InitSRAM3();  
62.  
63. exec("LOAD C:\\MicroFramework_CortexM3\\BuildOutput\\THUMB2\\MDK3.1\\le\\RAM\\debug\\STM3210E\\bin\\NativeSample.axf INCREMENTAL");  
64.  
65. PC = 0x20001000;  
66.  

 

先不要忙下载，我们还要编写一个LED灯闪烁的代码。

我们在.\Solutions\STM3210E\NativeSample\NativeSample.cpp文件中添加如下代码：

1. typedef volatile unsigned long  vu32;  
2.  
3. typedef unsigned long  u32;  
4.  
5. typedef unsigned short  u16;  
6.  
7. typedef struct 
8.  
9. {  
10.  
11.   vu32 CRL;  
12.  
13.   vu32 CRH;  
14.  
15.   vu32 IDR;  
16.  
17.   vu32 ODR;  
18.  
19.   vu32 BSRR;  
20.  
21.   vu32 BRR;  
22.  
23.   vu32 LCKR;  
24.  
25. } GPIO_TypeDef;  
26.  
27.    
28.  
29. #define PERIPH_BASE           ((u32)0x40000000)  
30.  
31. #define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)  
32.  
33. #define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)  
34.  
35. #define GPIOF                 ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)  
36.  
37. #define GPIO_Pin_6                 ((u16)0x0040)   
38.  
39. #define GPIO_Pin_7                 ((u16)0x0080)   
40.  
41.    
42.  
43. void ApplicationEntryPoint()  
44.  
45. {   
46.  
47.      //..................  
48.  
49.      
50.  
51.     //初始化  
52.  
53.     u32 GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  
54.  
55.     u32 pinpos = 0x00,pos = 0x00,pinmask = 0x00;  
56.  
57.     u32 tmpreg = GPIOF->CRL;  
58.  
59.     for (int pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)  
60.  
61.     {  
62.  
63.       pos = ((u32)0x01) << pinpos;  
64.  
65.       if ((GPIO_Pin & pos) == pos)  
66.  
67.       {  
68.  
69.         pos = pinpos << 2;  
70.  
71.         //Clear the corresponding low control register bits  
72.  
73.         pinmask = ((u32)0x0F) << pos;  
74.  
75.         tmpreg &= ~pinmask;       
76.  
77.                 //Write the mode configuration in the corresponding bits   
78.  
79.                 tmpreg |= ((u32)0x3) << pos;  
80.  
81.       }  
82.  
83.     }  
84.  
85.     GPIOF->CRL = tmpreg;  
86.  
87.    
88.  
89.     //设置  
90.  
91.     while(TRUE)  
92.  
93.     {  
94.  
95.        GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_6;  
96.  
97.           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_7;  
98.  
99.        for(long i=0;i<1000000;i++);  
100.  
101.        GPIOF->BRR = GPIO_Pin_6;  
102.  
103.           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_7;  
104.  
105.           for(long i=0;i<1000000;i++);  
106.  
107.     }  
108.  
109. }  
110.  

好了，在MDK中新建一个基于Cortex-M3的工程，并选择我们编写好ini文件，然后调试开始（MDK 详细的调试方式，请参见相关文档，由于MDK本地化很出色，所以很容易上手）。下面是调试过程中的MDK界面：

 

 

然后在看一下EM-STM3210E开发板，哈！你会发现D1和D2 LED灯正在闪烁。

不过不要高兴太早，我们现在完成的工作，恰是万里长征的第一步，更烦琐复杂的工作在后面呢。因为我们选用的是Cortex-M3架构的芯片，目前.Net Micro Framework并不支持。关键问题在于Cortex-M3的中断架构和ARM7和ARM9有了很大的不同，并且中断向量表的位置也不一定放在0地址起始处，而是通过NVIC来进行配置，并且该开发板内存较小，所以相关代码要放到Nor Flash中进行启动，这和.Net Micro Framework惯常的方式不同，所以我们需要自行重建和修改很多代码，方能使我们的开发板正常工作（不过.Net Micro Framework的初学者也不要为此过多的担忧，如果你选用的是基于ARM7或ARM9架构的芯片，那么你的工作就会容易的多）。

下面我们要做的工作依次为：编写中断向量表、修改启动代码、调整和原先中断相关的代码、时钟初始化、NVIC初始化、FMSC初始化、SRAM初始化、串口初始化、IO驱动开发、Nand Flash驱动开发、I2C驱动开发、SPI驱动开发、LED驱动开发、LCD驱动开发… …

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索 -- 其实嵌入式开发是一个充满挑战和乐趣的事！

 

本文转自yefanqiu51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/yfsoft/321238，如需转载请自行联系原作者