android hal单元测试,Android O HIDL Binderized HAL 简单实现

本文旨在实现一个 android O 上简单的 HAL 库，并用 C++ 实现一个客户端的测试程序。

如果按照以下步骤依次创建并编辑相关文件的话，相信最终来完成这个测试应该是没有什么问题的。

首先在 hardware/interfaces 下新建 hidldebug 文件夹，进入该文件夹，

来吧，一起从"0"开始，先来看一下最终的目录结构：

1 .2 ├── 1.0

3 │ ├── Android.bp4 │ ├── Android.mk5 │ ├── default

6 │ │ ├── Android.bp7 │ │ ├── Hidldebug.cpp8 │ │ ├── Hidldebug.h9 │ │ └── service.cpp10 │ ├── hidldebug_test11 │ │ ├── Android.bp12 │ │ └── client.cpp13 │ └── IHidldebug.hal14 └── Android.bp

当然，你的目录是现在空的，别急，我们一步一步进行，接下来会依次创建每一个文件，

请紧跟操作步骤，缺少的文件夹要自己补充啊。

一、服务端实现

① 创建 .hal 文件 [ IHidldebug.hal ]：

1 IHidldebug.hal2

3 package android.hardware.hidldebug@1.0;4

5 interfaceIHidldebug {6 helloWorld(string name) generates (stringresult);7 };

② 生成相应的 .cpp 及 .h 文件：

1 PACKAGE=android.hardware.hidldebug@1.0

2

3 LOC=hardware/interfaces/hidldebug/1.0/default/

4

5 out/host/linux-x86/bin/hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

③ 修改文件内容并加入函数的实现  [ Hidldebug.cpp ]：

1 #include "Hidldebug.h"

2

3 namespaceandroid {4 namespacehardware {5 namespacehidldebug {6 namespaceV1_0 {7 namespaceimplementation {8

9 //Methods from ::android::hardware::hidldebug::V1_0::IHidldebug follow.

10 Return Hidldebug::helloWorld(const hidl_string&name, helloWorld_cb _hidl_cb) {11 //TODO implement

12 char buf[100];13 ::memset(buf, 0x00, 100);14 ::snprintf(buf, 100, "[Test Routine] Hello, %s", name.c_str());15 hidl_string result(buf);16

17 _hidl_cb(result);18 returnVoid();19 }20

21

22 //Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.23

24 //IHidldebug* HIDL_FETCH_IHidldebug(const char* /* name */) {25 //return new Hidldebug();26 //}

27

28 } //namespace implementation

29 } //namespace V1_0

30 } //namespace hidldebug

31 } //namespace hardware

32 } //namespace android

④ 头文件基本不变  [ Hidldebug.h ]：

1 #ifndef ANDROID_HARDWARE_HIDLDEBUG_V1_0_HIDLDEBUG_H2 #define ANDROID_HARDWARE_HIDLDEBUG_V1_0_HIDLDEBUG_H

3

4 #include

5 #include

6 #include

7

8 namespaceandroid {9 namespacehardware {10 namespacehidldebug {11 namespaceV1_0 {12 namespaceimplementation {13

14 using::android::hardware::hidldebug::V1_0::IHidldebug;15 using ::android::hidl::base::V1_0::DebugInfo;16 using ::android::hidl::base::V1_0::IBase;17 using::android::hardware::hidl_array;18 using::android::hardware::hidl_memory;19 using::android::hardware::hidl_string;20 using::android::hardware::hidl_vec;21 using::android::hardware::Return;22 using::android::hardware::Void;23 using::android::sp;24

25 struct Hidldebug : publicIHidldebug {26 //Methods from ::android::hardware::hidldebug::V1_0::IHidldebug follow.

27 Return helloWorld(const hidl_string& name, helloWorld_cb _hidl_cb) override;28

29 //Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.

30

31 };32

33 //extern "C" IHidldebug* HIDL_FETCH_IHidldebug(const char* name);

34

35 } //namespace implementation

36 } //namespace V1_0

37 } //namespace hidldebug

38 } //namespace hardware

39 } //namespace android

40

41 #endif //ANDROID_HARDWARE_HIDLDEBUG_V1_0_HIDLDEBUG_H

⑤ 创建 service.cpp：

1 touch hardware/interfaces/hidldebug/1.0/default/service.cpp

⑥ 在 service.cpp 文件中以下内容  [ service.cpp ]：

1 #define LOG_TAG "android.hardware.hidldebug@1.0-service"

2

3 #include

4 #include

5

6 #include "Hidldebug.h"

7

8 using::android::hardware::configureRpcThreadpool;9 using::android::hardware::hidldebug::V1_0::IHidldebug;10 using::android::hardware::hidldebug::V1_0::implementation::Hidldebug;11 using::android::hardware::joinRpcThreadpool;12 using::android::OK;13 using::android::sp;14

15 int main(int /*argc*/, char* /*argv*/[]) {16 sp hidldebug = newHidldebug;17 configureRpcThreadpool(1, true /*will join*/);18 if (hidldebug->registerAsService() !=OK) {19 ALOGE("Could not register service.");20 return 1;21 }22 joinRpcThreadpool();23

24 ALOGE("Service exited!");25 return 1;26 }

⑦ 创建 android.hardware.hidldebug@1.0-service.rc 文件并填入以下内容：

1 service hidldebug_hal_service /vendor/bin/hw/android.hardware.hidldebug@1.0-service2 classhal3 user root4 group root

⑧ 创建服务端的 Android.bp 编译脚本并填入以下内容：

1 cc_binary {2 name: "android.hardware.hidldebug@1.0-service",3 relative_install_path: "hw",4 vendor: true,5 srcs: [6 "Hidldebug.cpp",7 "service.cpp"

8 ],9 init_rc: ["android.hardware.hidldebug@1.0-service.rc"],10 shared_libs: [11 "liblog",12 "libhidlbase",13 "libhidltransport",14 "libutils",15 "libhardware",16 "android.hardware.hidldebug@1.0",17 ],18 }

二、客户端实现

① 客户端代码实现  [ client.cpp ]：

1 # include

2 # include

3 # include

4 # include

5 # include

6 # include

7

8 usingandroid::hardware::hidldebug::V1_0::IHidldebug;9 usingandroid::sp;10 usingandroid::hardware::hidl_string;11

12 intmain()13 {14 intret;15

16 android::sp service =IHidldebug::getService();17 if(service ==nullptr) {18 printf("Failed to get service");19 return -1;20 }21

22 service->helloWorld("Zackary.Liu", [&](hidl_string result) {23 printf("%s", result.c_str());24 });25

26 return 0;27 }

② 客户端的编译脚本内容 [ Android.bp ]：

1 cc_binary {2 name: "hidldebug_test",3 vendor: true,4 srcs: [5 "client.cpp",6 ],7 shared_libs: [8 "liblog",9 "libhidlbase",10 "libutils",11 "android.hardware.hidldebug@1.0",12 ],13 }

三、编译所有文件

① 执行更新脚本，让系统帮我们创建其它需要的脚本文件：

1 hardware/interfaces/update-makefiles.sh

② 比对一下最终的文件结构是否和开篇时说的一样

③ 进行最终的编译：

1 mmm hardware/interfaces/hidldebug/

④ 如果编译成功，将会产出以下的库和可执行文件：

1 system/lib64/android.hardware.hidldebug@1.0.so2 vendor/bin/hw/android.hardware.hidldebug@1.0-service3 vendor/etc/init/android.hardware.hidldebug@1.0-service.rc4 vendor/bin/hidldebug_test

四、运行测试

1 / # vendor/bin/hw/android.hardware.hidldebug@1.0-service &

2 /# hidldebug_test3 [Test Routine] Hello, Zackary.Liu

执行完成，成功调用到我们在服务端实现的函数，拼接了客户端输入的字符串并将其打印出来。

目前只是完成在 hal 层的一个测试，接下来还需要了解下 APP 层的调用流程，并实现一个直接的客户端再来进行测试。