毕业论文--基于树莓派的Python小车研究与实现
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本科生毕业论文(设计) 题 目 基于树莓派的基于树莓派的 PythonPython 小车小车 研究与实现研究与实现 学 院 专 业 学生姓名 学 号 年级 2 2 指导教师 二 Ο 一六 年 五月 一日 基于树莓派的基于树莓派的 Python 小车研究与实现小车研究与实现 四川大学本科毕业论文基于树莓派的 Python 小车研究与实现 2 [ [摘要摘要] ]现如今,半导体行业正在日益成熟,我们可以通过许多途径和手段获得强大且低 廉的计算资源,我们正在经历一场信息技术的巨大变革:PC 时代正在被智能手机、平板设备等其 他轻便的设备终端改朝换代。树莓派(Raspberry Pi)正是在这样的时代背景下应运而生的。其 搭载了 ARM 架构处理器,运算性能和智能手机相仿。它最大的特点就是成本低廉,功耗小,接口 较丰富,因此,其十分合适作为一些小型设备终端的芯片控制模块。综述了树莓派的各项特点并 加以利用,对树莓派 GPIO 接口进行硬件连接各个模块,利用 Python 语言进行程序设计,搭建完 成了一个基于树莓派的可远程控制的 Python 小车项目。并且,对小车完成后的其他扩展方向进行 了讨论,对可能添加的功能进行列举。 [ [主题词主题词] ] 树莓派;GPIO;远程控制 四川大学本科毕业论文基于树莓派的 Python 小车研究与实现 3 Based on the research and implementation of Raspb