Myriad2 简介

本文翻译自英文:

Myriad2图像处理器是一个永远在线的移动视觉处理器系统。它提供了非常强处理能力和及其高效了内存带宽以满足计算机视觉和计算成像应用的需求。 Myriad2同时也满足移动设备的非常低的功率要求,比如智能手机,平板电脑和可穿戴设备。

Myriad2 为下一代图像处理器和镜头提供可编程的图像信号处理,布局阵列式摄像头(nokia有用到), RGB红外感应器, clear pixel sensors。 

Myriad2 能够应用与新兴的计算机视觉应用程序,如: 沉浸式游戏, 室内定位, 360度全视角视频, 特征识别, 手势控制 和 3D 扫描映射。

Myiad2 芯片使用28nm硅芯片制程技术。该架构提供了一个优化的,混合式的,可编程矢量处理器VLIW,可配置的硬件加速器,以及高带宽存储,优化数据局部性。

提供啦极具吸引力的用户体验:前所未有的低功耗和高性能。

在一部手机设备中,Myriad2 连接cameara 系统和 AP,负责来自camera繁杂的实时像素处理,然后把处理过的包含丰富的场景内容信息传递给AP。 

因为它执行对实时繁重像素和点处理

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最早的SLAM雏形是在军事(核潜艇的海底定位)上的应用,主要传感器是军用雷达。SLAM技术发展到如今已经几十年,目前以激光雷达作为主传感器的SLAM技术比较稳定、可靠,仍然是主流的技术方案。但随着最近几年计算机视觉技术的快速发展,SLAM技术越来越多的应用于家用机器人、无人机、AR设备,基于视觉的Visual SLAM(简称VSLAM)逐渐开始崭露头角。VSLAM的技术框架主要包括传感器数据预处理、前端、后端、回环检测、建图。技术框架如下: 本方案的eXLAM-80TOF模组是独立的双目VSLAM模组,通过USB3.0接口来传输,体积小巧,可以嵌入到机器人应用中,并可以提供定制开发,广泛应用于AR/VR、扫地机器人等行业,使得客户的产品有了空间定位和导航的能力,使产品更智能、更实用。eXLAM-80TOF模组提供标准的双目帧率高达100Hz的毫米级精度的SLAM服务上增加了TOF深度摄像头方案,提供224x172的深度分辨率,帧率最高可达100Fps,识别深度达到5m+,并且无需依赖Host端计算,可直接输出深度数据和点云数据,带有TOF的方案为三维空间信息获取的提供更高性能的方案,可以作用于3D重建、距离测量、导航避障,手势识别。eXLAM-80TOF双目模组可以让普通的机器人插上AI的翅膀,实现更多智慧功能。 应用场景: eXLAM-80TOF双目模组可以集成在AR/VR头盔中实现戴着VR头显的玩家的头部回转动作,即上下、左右、前后回转动作,还有身体的上下、左右、前后动作; eXLAM-80TOF双目模组可以集成在扫地机器人中,实现扫地机器人的路劲规划、避障功能。 eXLAM-80TOF双目模组可以集成在服务机器人中,实现送餐机器人自动送餐、接引机器人自动带路等功能。 eXLAM-80TOF双目模组可以集成在仓储机器人中,实现在物流仓库中自动分拣、备货功能。 eXLAM-80TOF双目模组可以集成在无人机中,实现在空中的手势识别、跟踪等功能。 【主要特点】◆本地计算:空间建模及定位运算不需借助服务器. ◆功能丰富:支持多种机器视觉功能. ◆小尺寸: 长度只有80mm,宽度只有不到1圆硬币大小,可嵌入各类移动设备中 ◆目前支持系统:Ubuntu16.04 / Windows10 ◆部署简单:USB3.0简单对接即可. ◆可定制:可以根据客户需求进行客制化 方案来源于大大通

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