ARM+Movidius VPU 目标识别调试笔记（一）

 

写在前面

Movidius 是一家被Intel收购的计算机视觉创业公司。Intel收购Movidius之后，在AI和边缘计算方面的布局又增加了一支生力军。Movidius的AI芯片分为Myriad x VPU和Myriad 2 VPU两种。

最近我用Myraid VPU做了一个项目，目标是开发一款目标识别的智能相机。硬件方面使用的是海思3516D做为主芯片，VPU作为深度学习加速芯片。硬件使用的是桐烨科技的智能相机，在此感谢桐烨科技老总的友情赞助以及朋友们的帮助。首先我们可以看看桐烨科技这款相机的技术分析，然后我们再看看这款相机的产品说明。有兴趣的朋友们千万要认准桐烨科技哦。

 

功能设计

通过查看前面的一些链接和技术博客，使我们对硬件信息有了基本的了解。

那么如果要在这个智能相机上实现目标识别的应用，我们大致需要研究完成以下几件工作：

1、实现主芯片Hi3516D和VPU之间的通信。

2、将目标识别的算法模型导入到VPU上运行。

3、从VPU中获取目标识别的结果。

4、实现目标识别结果的可视化。

5、算法耗时、准确率、召回率等指标的测试。

所以，下文的调试笔记我也准备按照以上这几个阶段来记录。

 

通信功能

我们看硬件通信链路，硬件上，Hi3516D和VPU通过USB2.0通信。既然是使用的USB，那这样就比较方便调试了，支持热插拔，调试时可以随意在PC端和嵌入式端切换。实际上在调试的过程中，我也多次这样切换后进行对比，先保证VPU板在PC端运行正常，然后再往嵌入式端进行移植。

软件上，要实现通信功能，首先需要安装SDK、看demo、运行demo。只有先把官方的demo跑通，才能确保后面的工作顺