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原创 visdom端口被占用:

File "/root/anaconda3/envs/contrastive-unpaired-translation/lib/python3.6/site-packages/tornado/netutil.py", line 161, in bind_sockets sock.bind(sockaddr)OSError: [Errno 98] Address already in use解决办法netstat -tunlp然后kill跟python相关的那个进程kill -9 ..

2020-12-01 16:16:24

原创 Cannot feed value of shape (0,) for Tensor ‘real_A_and_B_images:0‘, which has shape ‘(2, 256, 512, 6

训练cyclegan或者其他相关的生成网络的tensorflow模型时候可能遇到这个问题原因是test集不能是空的:)https://github.com/xhujoy/CycleGAN-tensorflow/issues/26github大法好!

2020-11-28 22:51:07 25

原创 获取wifi信号并发布在ros

1、试了ros官方wifi_tool http://wiki.ros.org/wifi_toolssvn下载的时候显示连接超时,下不下来,在github上找了包手动下载https://github.com/svn2github/wifitoolhttps://github.com/svn2github/gaussian_process然后下面两步没问题rosdep install gaussian_processsudo apt-get install libiw-devrosmake的时

2020-10-21 22:20:13 38

原创 二代神经计算棒NCS2+YOLOv3+ROS加速目标检测

参考:https://www.bilibili.com/video/av98553542/1、 openvino对应的是二代神经计算棒NCS2, 而NCSDK对应的是一代在这篇博客有一个对比在官网下载工具包,然后配置环境变量,安装一些基本的库,都比较简单,一步一步照着来就可以,我是用了linux的版本。安好以后可以通过简单的例子测试2、神经计算棒2代的计算速度有1代的八倍3、YOLOv3 转化为NCS可以直接调用的模型(1)将YOLOv3模型转化为tensorflow的pd模型ht

2020-09-23 15:28:46 202

原创 optris PI450 ros版在ubuntu下的安装

参考官网https://wiki.ros.org/optris_drivers一步一步做下来,make还是cmake的时候疯狂报错而且看起来不是缺包是代码的错(redefinition)搜了一下google和github好像也没有什么人遇到过。不想改了,改用/example/python下面的python版吧。再写个ros topic的listener和talker就行了。后面补充……注意:镜头是可以拧的来调焦,我以为是程序哪里需要设分辨率还改了好久。。。。分享迷惑...

2020-07-30 10:28:22 49

原创 ros下catkin_make报错:对‘cv::Mat::updateContinuityFlag()’未定义的引用

ubuntu下装了opencv3.4.2后,再回到ros工作空间内catkin_make之前编译通过的文件,报错。cd /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmakegedit cv_bridgeConfig-version.cmake竟然是1.13.0版本(应该不是Melodic自带的是我之前用apt-get下的)...

2020-07-11 13:33:20 257 7

原创 yolov3移植到ros:ubuntu16.04+cuda9.0+GTX 1660Ti

官方文档https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros一、用预训练权重1、cd catkin_workspace/srcgit clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git #直接git的可能有问题,可以去gitclone我编译通过的版本cd ../catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release**ERROR:**如果用CUDA,直接编译

2020-07-11 13:32:43 128

原创 ros+opencv的一些安装经验

opencv官网(http://opencv.org/downloads.html)1、Ubuntu下安装opencv与安装python-opencv不一样(1)python-opencv相当于python下的一个包可以直接用pip安装,很简单的一句话就可以了pip install opencv-python查看python-opencv版本:(2)在ubuntu下安装参考这篇查看已安装的opencv版本pkg-config --modversion opencv2、ubuntu的p

2020-05-17 13:56:41 452

原创 latex+vscode配置过程

1、安装latex插件extension: latex workshop——>install重启vscode生效2、配置:打开settings.json方法一:搜索输入recipe方法二:Ctrl+shift+P,输入preferences:open settings其实就是选择编译方案,在最前面的是最先选择的编译方案(粘贴进去保存){"latex-workshop.latex.recipes": [ { "name": "pdflatex", //放在最前面为

2020-05-13 16:04:39 214

原创 递进配置yolov3过程

1、CPU版git clone https://github.com/pjreddie/darknet.gitcd darknetmake就很简单*注:从github上clone比较慢所以开始时候习惯从gitee上clone了以下,发现cfg文件不全,所以还是乖乖等github吧下载预训练好的模型先感受一下wget https://pjreddie.com/media/files/...

2020-04-19 10:44:27 69

原创 GPU相关:nvidia驱动+cuda+cudnn

1、看显卡驱动的型号 https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us2、看显卡驱动版本支持的cudahttps://docs.nvidia.com/deploy/cuda-compatibility/index.html#binary-compatibility__table-toolkit-driver3、查看显卡驱动,会列出当前...

2020-04-03 22:11:20 258

原创 ubuntu18.04突然没有声音—伪输出/找不到音效卡

安装intel神经棒的驱动时按照这里重启后电脑就不出声了#检查系统aplay -l看不到安装的声卡设备系统设置里也没有输出#检查一下系统设备是否有检测到声卡lspci -v 没有。http://blog.163.com/yuyuer_007/blog/static/691335492010027730351/...

2020-03-20 11:24:28 1412

转载 ubuntu18.04安装微信qq

亲测有效https://zhuanlan.zhihu.com/p/96530693

2020-03-19 12:15:01 599

转载 用Aira2高速下载

https://zhuanlan.zhihu.com/p/30666881

2020-03-14 11:05:20 123

转载 catkin_make编译_Could not find a package configuration file provided by "grid_map_ros" with any...

问题简述:Could not find a package configuration file provided by "grid_map_ros" withany of the following names问题详述:Could not find a package configuration file provided by "grid_map_ros" withany of t...

2020-03-13 17:34:04 61

原创 win10+ubuntu 18.04双系统(联想小新13pro)——我终于安好了!

因为疫情在家也连不上台式机的远程,决定在联想小新上安装双系统,装了好几天遇到了各种问题,记录一下这里一定要吐槽!!网上的信息也太多冗杂垃圾了吧,还有更多过时信息根本根本不适用,遇到问题一顿猛搜排着试一遍还是啥用没有,我在线暴躁,所以想写一下同时适用于我这样的小白们。一、1、电脑型号是联想小新,处理器i7-10710U,BIOS模式UEFI,单硬盘2、之前遇到的一些问题有(1)装16.04...

2020-02-23 16:03:33 3143 2

原创 ubuntu16.04\18.04安装Azure Kinect SDK+配置ros版 超全详细踩坑记录

一些参考:1.https://blog.csdn.net/u010497704/article/details/1025425702.https://blog.csdn.net/ultimate1212/article/details/1025141353.https://blog.csdn.net/ndyj0829/article/details/1032517354.https://b...

2019-12-05 17:19:47 1195

空空如也

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