在Qt工程中加Boost

Boost是一个很强大的C++库,堪比STL,里面有很多非常优秀的类库。我不多介绍,详情见官网:http://www.boost.org/

要在我们的Qt工程中把这个库加进去应该怎么做呢?我今晚试了一下。

我从网上下载了Boost压缩文件,下载地址:boost_1_52_0.tar.gz

下载到本地,解压。推荐一个Boost介绍的PDF文档:《Boost程序库完全开发指南》


现在,我们的项目将来会在Qt平台上开发。那么如何将Boost引入我们的项目呢?

每个Qt工程都有一个 xxx.pro 文件。我们需要在这个文件里指定Boost路径。比如,在我的电脑上,Boost解压出来的文件目录在

/home/hevake/Workspace/boost-downloads/boost_1_52_0/

那么,我们要将这个路径加入到工程的头文件目录中去。如下:

#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2013-01-22T21:07:04
#
#-------------------------------------------------
 
QT       += core
QT       -= gui
 
TARGET = boost-test
 
INCLUDEPATH += /home/hevake/Workspace/boost-downloads/boost_1_52_0/
 
CONFIG   += console
CONFIG   -= app_bundle
 
TEMPLATE = app

SOURCES += main.cpp


然后,在需要引用Boost库的源文件中将Boost头文件包含进来就可以引用了。如下:

#include "dialog.h"
 
#include <boost/timer.hpp>
#include <QDebug>
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    boost::timer tmr;
 
    QApplication a(argc, argv);
    Dialog w;
    w.show();
 
    qDebug() << tmr.elapsed() << "S" << endl;
    return a.exec();
}
下面,我们就可以爽快地使用Boost里的所有库类了!

转载于:https://my.oschina.net/hevakelcj/blog/104190

Qt工程中调用ROS库可以通过以下步骤实现: 1. 首先,在Qt项目的.pro文件中添加ROS相关的依赖库及头文件路径。ROS库通常存放在/opt/ros/<distro>/lib目录下,头文件存放在/opt/ros/<distro>/include目录下。可以在.pro文件中添加类似如下语句: ``` LIBS += -L/opt/ros/<distro>/lib -lroscpp -lrosconsole -lrostime INCLUDEPATH += /opt/ros/<distro>/include ``` 2. 确定Qt工程中需要使用ROS的地方,例如,在特定的按钮点击事件中执行ROS相关操作。 3. 通过Qt的信号槽机制,将按钮点击事件连接到ROS操作的槽函数中。首先在头文件中添加槽函数的声明,然后在.cpp文件中实现槽函数。槽函数中可以直接调用ROS的相关接口进行操作,例如发布消息、订阅话题等。 4. 在Qt工程中,需要启动ROS的核心节点(如rosmaster)才能正常使用ROS库。可以在程序的入口函数中添加启动ROS节点的代码,例如: ``` int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc, argv, "qt_ros_node"); ros::NodeHandle nh; // ROS相关操作 return a.exec(); } ``` 注意,需要在CMakeLists.txt中添加Qt相关的依赖项,以使Qt工程正常编译链接ROS库。可以在CMakeLists.txt中添加类似如下语句: ``` find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS} ) target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES} ${Qt5Widgets_LIBRARIES} ) ``` 通过以上步骤,Qt工程就可以成功调用ROS库,并实现与ROS系统的交互。
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