模糊控制算法详细讲解

双输入单输出模糊控制器详细设计流程

一、模糊语言确定及等级划分

　　如表1是模糊语言的确定，认为确定

　　

表1 模糊语言表

人类模糊语言	负大	负中	负小	负零	正零	正小	正中	正大
符号	NL	NM	NS	N0	P0	PS	PM	PL

 

　　对于人类模糊语言，每一个语言（例如：负大）分成 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 这些等级。

二、变量隶属度及其表格

 

 

E     μ(E) 语言	-6	-5	-4	-3	-2	-1	0	1	2	3	4	5	6
E1  NL	1.0	0.8	0.4	0.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
E2  NM	0.2	0.7	1