串口(Serial UART), 全称是通用异步收发口universal asynchronous receiver/transmitter.
主要用于计算机之间的串行通信任务。UART主要完成时序和奇偶校验等功能。而在通信时
需要附加的设备是TTL电平与RS232电平的转换设备。
对于TTL电平,规定+5V为逻辑“1”, 0V为逻辑“0”
对于RS232电平,规定+3V到+12V为逻辑“1”, -12V到-3V为逻辑"0"
当要使用UART进行通信之前,通常要对UART的相关寄存器进行正确的配置,才能进行正常的通信。
可能大家都有过在单片机或者ARM,DSP上使用串口的经历。串口配置起来的确简单,好用。但我这里要写的主要是针对PC机上的串口寄存器配置。如果是要在ARM或者是单片机上使用串口,可能下面要讲到的寄存器会不适用。不过大致的原理却是一致的。
我们知道,串口都有相应的接收寄存器和发送寄存器,当有数据到来的时候,我们可以从接收寄存器中去读取,当要发送数据的时候,我们会向发送寄存器写数据,然后剩下来的一切就交给硬件去做吧。当然,在我们能进行正常的读写之前,有一点很重要,就是要配置好波特率,也就是说发送方和接收方的波特率必须要保持一致,不然就算是你能收到数据,到时候也只是一堆乱码而已。
对于编程而言,串口的工作模式有两种:
第一种是查询模式,也就是CPU不停地检测接收寄存器,看有没有数据到达
第二种是中断模式,CPU可以去做别的事,有数据到的时候会有相应的中断,然后CPU再跳转过去处理数据。
这两种模式可以根据实际的情况来使用,在此不细说。
还是回到讲PC的串口的寄存器的主题上来:
在PC上,串口的寄存器是要占用相应的IO空间的,也就是说我们可以通过向相应的IO口写值来改变寄存器的配置。如表1-1所示:
Default I/O addresses and IRQ's on a PC system | ||
COM1 | 0x3F8 - 0x3FF | 4 |
COM2 | 0x2F8 - 0x2FF | 3 |
COM3 | 0x3E8 - 0x3EF | 4 |
COM4 | 0x2E8 - 0x2EF | 3 |
上面这张表是默认的串口默认使用的I/O地址和中断向量号,在一些特定的系统上,这些值有可能会变动。
接下来要讲的是串口所使用的寄存器了。
对于每一个UART来说,有8个字节的I/O用于其寄存器的访问。如表1-2所示:表中的DLAB是LCR寄存器的Bit7,位于base+3处。
UART register to port conversion table | ||||
| DLAB = 0 | DLAB = 1 | ||
I/O port | Read | Write | Read | Write |
base | RBR | THR | DLL divisor latch LSB | |
base + 1 | IER | IER | DLM divisor latch MSB | |
base + 2 | IIR | FCR | IIR | FCR |
base + 3 | LCR line control | |||
base + 4 | MCR modem control | |||
base + 5 | LSR | – | LSR | – |
base + 6 | MSR | – | MSR | – |
base + 7 | SCR scratch |
下面将详细地介绍每一个寄存器。
RBR : 接收缓冲寄存器Receiver buffer register (RO)
RBR在FIFO未开启的时候,只包含当前接收到的一个Byte。当FIFO被启用的时候,每一次的读操作都会返回FIFO头部的一个数据,直到FIFO空为止。当FIFO为空时LSR的Bit 0会由1变为0。
THR : 发送保持寄存器Transmitter holding register (WO)
THR主要用于缓冲输出数据,当FIFO未被启用的时候,只能缓冲一个Byte的数据,当FIFO启用时,可以缓冲多个Byte的数据,当LSR的Bit 1为“1”时表示缓冲器为空,此时可以写入数据,但是没有一个寄存器可以表示当前FIFO中的有效数据个数。
IER : 中断使能寄存器Interrupt enable register (R/W)
IER是中断使能寄存器,在使用串口通信时使用中断方式无疑是高效的。使用中断可以不必定时地去查询寄存器的状态,UART会自动地向处理器发起中断信号。除非UART被配置成中断模式,否则中断是不会自动产生的。
IER : Interrupt enable register | |
Bit | Description |
0 | Received data available |
1 | Transmitter holding register empty |
2 | Receiver line status register change |
3 | Modem status register change |
4 | Sleep mode (16750 only) |
5 | Low power mode (16750 only) |
6 | reserved |
7 |
IIR : 中断识别寄存器Interrupt identification register (RO)
当UART的状态改变的时候会产生中断,但具体是哪种状态的改变产生的中断呢?如果软件在中断产生时想要识别当前的状态改变信息,如何办呢?这个时候,IIR就派上用场了。
IIR : Interrupt identification register | |||||
Bit | Value | Description | Reset by | ||
0 | 0 | Interrupt pending | – | ||
1 | No interrupt pending | – | |||
1,2,3 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 |
|
|
0 | 0 | 0 | Modem status change | MSR read | |
0 | 0 | 1 | Transmitter holding register empty | IIR read or THR write | |
0 | 1 | 0 | Received data available | RBR read | |
0 | 1 | 1 | Line status change | LSR read | |
1 | 1 | 0 | Character timeout (16550) | RBR read | |
4 | 0 | Reserved | – | ||
5 | 0 | Reserved (8250, 16450, 16550) | – | ||
1 | 64 byte FIFO enabled (16750) | – | |||
6,7 | Bit 7 | Bit 6 |
|
| |
0 | 0 | No FIFO | – | ||
1 | 0 | Unusable FIFO (16550 only) | – | ||
1 | 1 | FIFO enabled | – |
FCR : FIFO控制寄存器FIFO control register (WO)
FCR主要用于控制UART的FIFO动作。
FCR : FIFO control register | |||
Bit | Value | Description | |
0 | 0 | Disable FIFO's | |
1 | Enable FIFO's | ||
1 | 0 | – | |
1 | Clear receive FIFO | ||
2 | 0 | – | |
1 | Clear transmit FIFO | ||
3 | 0 | Select DMA mode 0 | |
1 | Select DMA mode 1 | ||
4 | 0 | Reserved | |
5 | 0 | Reserved (8250, 16450, 16550) | |
1 | Enable 64 byte FIFO (16750) | ||
6,7 | Bit 7 | Bit 6 | Receive FIFO interrupt trigger level |
0 | 0 | 1 byte | |
0 | 1 | 4 bytes | |
1 | 0 | 8 bytes | |
1 | 1 | 14 bytes |
LCR : Line control register (R/W)
LCR,线控寄存器,主要用于配置stop bit的位数,奇偶校验以及DLL和DLM寄存器的可访问性。DLL和DLM这些寄存器与RBR, THR和IER寄存器一样被映射同样的IO口上。它们只有在串口初始化的时候才会被配置。
常用的串口配置有:
l 8个数据位,1个停止位,无奇偶校验
l 7个数据位,1个停止位,偶校验
LCR : line control register | ||||
Bit | Value | Description | ||
0,1 | Bit 1 | Bit 0 | Data word length | |
0 | 0 | 5 bits | ||
0 | 1 | 6 bits | ||
1 | 0 | 7 bits | ||
1 | 1 | 8 bits | ||
2 | 0 | 1 stop bit | ||
1 | 1.5 stop bits (5 bits word) | |||
3,4,5 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 |
|
x | x | 0 | No parity | |
0 | 0 | 1 | Odd parity | |
0 | 1 | 1 | Even parity | |
1 | 0 | 1 | High parity (stick) | |
1 | 1 | 1 | Low parity (stick) | |
6 | 0 | Break signal disabled | ||
1 | Break signal enabled | |||
7 | 0 | DLAB : RBR, THR and IER accessible | ||
1 |
MCR : Modem control register(R/W)
MCR主要用于控制Modem。这个不多说。
MCR : Modem control register | |
Bit | Description |
0 | Data terminal ready |
1 | Request to send |
2 | Auxiliary output 1 |
3 | Auxiliary output 2 |
4 | Loopback mode |
5 | Autoflow control (16750 only) |
6 | Reserved |
7 | Reserved |
LSR : Line status register (RO)
LSR这个寄存器很有用,它作为状态寄存器反映了当前通信的状态。
LSR : Line status register | |
Bit | Description |
0 | Data available |
1 | Overrun error |
2 | Parity error |
3 | Framing error |
4 | Break signal received |
5 | THR is empty |
6 | THR is empty, and line is idle |
7 | Errornous data in FIFO |
其中bit 0用于接收数据状态,bit 5用于发送数据状态。
MSR : Modem status register (RO)
MSR反映了Modem的状态信息,这个也不多说。
MSR : Modem status register | |
Bit | Description |
0 | change in Clear to send |
1 | change in Data set ready |
2 | trailing edge Ring indicator |
3 | change in Carrier detect |
4 | Clear to send |
5 | Data set ready |
6 | Ring indicator |
7 | Carrier detect |
SCR : Scratch register (R/W)
这个寄存器也用得很少,在此不多讲。
DLL and DLM : Divisor latchregisters (R/W)
这两个寄存器合起来用于配置分频器,以得到合适的波特率。一般而言,在pc上用于串口通信的晶体的频率为:1.8432MHz。用这个频率除以16后用作串口的最大频率。所以一般串的最大传输速率为:1.8432 * 10^6 / 16= 115200bps。但有的modem使用24MHz的晶体作为初始频率,因此最大的传输速率可以达到1.5Mbps。
DLL and DLM : Divisor latch registers | |||
Speed (bps) | Divisor | DLL | DLM |
50 | 2,304 | 0x00 | 0x09 |
300 | 384 | 0x80 | 0x01 |
1,200 | 96 | 0x60 | 0x00 |
2,400 | 48 | 0x30 | 0x00 |
4,800 | 24 | 0x18 | 0x00 |
9,600 | 12 | 0x0C | 0x00 |
19,200 | 6 | 0x06 | 0x00 |
38,400 | 3 | 0x03 | 0x00 |
57,600 | 2 | 0x02 | 0x00 |
115,200 | 1 | 0x01 | 0x00 |