目录
第1章最优化方法引论
1.1最优化问题
1.2向量和矩阵范数
1.3多元函数分析
1.4凸集与凸函数
1.5无约束问题的最优性条件
1.6无约束优化问题的算法概述
习题1
第2章线搜索方法
2.1精确线搜索及其MATLAB实现
2.1.1黄金分割法
2.1.2抛物线法
2.2非精确线搜索及其MATLAB实现
2.2.1Wolfe准则
2.2.2Armijo准则
2.3线搜索法的收敛性
习题2
第3章梯度法和牛顿法
3.1梯度法及其MATLAB实现
3.2牛顿法及其MATLAB实现
3.3修正牛顿法及其MATLAB实现
习题3
第4章共轭梯度法
4.1线性共轭方向法
4.2线性共轭梯度法及其MATLAB实现
4.3非线性共轭梯度法及其MATLAB实现
习题4
第5章拟牛顿法
5.1拟牛顿法及其性质
5.2BFGS算法及其MATLAB实现
5.3DFP算法及其MATLAB实现
5.4Broyden族算法及其MATLAB实现
5.5拟牛顿法的收敛性
习题5
第6章信赖域方法
6.1信赖域方法的基本结构
6.2信赖域方法的收敛性
6.3信赖域子问题的求解
6.4信赖域方法的MATLAB实现
习题6
第7章最小二乘问题
7.1线性最小二乘问题数值解法
7.1.1满秩线性最小二乘问题
7.1.2亏秩线性最小二乘问题
7.2非线性最小二乘问题数值解法
7.2.1Gauss—Newton法
7.2.2L—M方法及其MATLAB实现
习题7
第8章最优性条件
8.1等式约束问题的最优性条件
8.2不等式约束问题的最优性条件
8.3一般约束问题的最优性条件
8.4鞍点和对偶问题
习题8
第9章线性规划问题
9.1线性规划问题的基本理论
9.2单纯形法及初始基可行解的确定
9.2.1线性规划问题的单纯形法
9.2.2初始基可行解的确定
9.3线性规划问题的对偶理论
9.4应用MATLAB求解线性规划问题
习题9
第10章二次规划问题
10.1等式约束凸二次规划的解法
10.1.1零空间方法
10.1.2拉格朗日乘子法及其MATLAB实现
10.2一般凸二次规划的有效集方法
10.2.1有效集方法的理论推导
10.2.2有效集方法的算法步骤
10.2.3有效集方法的MATLAB实现
习题10
第11章约束优化的可行方向法
11.1Zoutendijk可行方向法
11.1.1线性约束下的可行方向法
11.1.2非线性约束下的可行方向法
11.2梯度投影法
11.2.1梯度投影法的理论基础
11.2.2梯度投影法的计算步骤
11.3简约梯度法
11.3.1Wolfe简约梯度法
11.3.2广义简约梯度法
习题11
第12章约束优化的罚函数法
12.1外罚函数法
12.2内点法
12.2.1不等式约束问题的内点法
12.2.2一般约束问题的内点法
12.3乘子法
12.3.1等式约束问题的乘子法
12.3.2一般约束问题的乘子法
12.4乘子法的MATLAB实现
习题12
第13章序列二次规划法
13.1牛顿—拉格朗日法
13.1.1牛顿—拉格朗日法的基本理论
13.1.2牛顿—拉格朗日法的MATLAB实现
13.2SQP方法的算法模型
13.2.1基于拉格朗日函数Hesse阵的SQP方法
13.2.2基于修正Hesse阵的SQP方法
13.3SQP方法的相关问题
13.3.1二次