自己写的嵌入式bootloader stage1，用LED完成测试（基于vivi）

最新推荐文章于 2024-08-18 21:07:18 发布

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文章标签：嵌入式 python 运维

原文链接：https://my.oschina.net/u/174242/blog/69114

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1:做嵌入式bootloader开发也有一段时间了，今天终于重构了自己的第一个代码，主要目的用来测试，并验证stage1的启动，为后续开发增加点信息。从开始的毫无头绪，到现在自己写的这个代码。感觉上还是很有成就。

硬件环境：
开发板：恒丰锐科 HF2410A +3.5"触摸屏

CPU：S3C2410AL ARM920t
存储器：
　　1. 64M(32M*2) SDRAM（K4S561632H-UC75)
　　2. 64M Nand Flash (KF1208)
一个总线扩展接口。
2个串口输出
JTAG调试接口
软件环境：
XP+VMware+RH linux 9+Source Insight

stage1：软件架构参考下图

软件大体分为三部分：主代码区、调用子函数代码区、数据区

/*
* vivi/arch/s3c2410/head.S:
*
* bootloader stage1
*
* modify by forl on 2008/3/14
*/
#include "config.h"
#include "linkage.h"
#include "machine.h"
.text
/*
  **********************************************
  *
  *code Area
  *
  **********************************************
  */

/*
  ***********************************************
  *
  * Exception vector table
  *
  ***********************************************
  */
.globl _start
_start: b Reset
   b undefined_instruction
b software_interrupt
b prefetch_abort
b data_abort
b not_used
b irq
b fiq

/*
  **************************************************
  *
  *the actual reset code
  *
  **************************************************
  */
Reset:
/*disable watch dog timer*/

mov r1, #0x53000000
mov r2, #0x0
str r2, [r1]

/*disable all interrupts*/

mov r1, #0x4A000000
mov r2, #0xffffffff
str r2, [r1, #0x08]
ldr r2, =0x7ff
str r2, [r1, #0x1C]
/* initialise system clocks*/
mov r1, #0x4C000000
mvn r2, #0xff000000
str r2, [r1, #0x00]
@ 1:2:4
mov r1, #0x4C000000
mov r2, #0x3
str r2, [r1, #0x14]
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0       @ read ctrl register
orr r1, r1, #0xc0000000       @ Asynchronous
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0       @ write ctrl register
@ now, CPU clock is 200 Mhz
mov r1, #0x4C000000
ldr r2, mpll_200mhz
str r2, [r1, #0x04]

      /*
      *********************
         *
         *initialise memory
         *
      *********************
      */

   bl memsetup
   bl led_memsetup
      /*
      *********************
         *
         * SDRAM test
         *
      *********************
      */
   bl memtest
   bl led_memtest

      /*
      *********************
         *
         *initialise uart 0
         *
      *********************
      */

   bl init_uart @独立用c函数完成

   bl led_init_uart

      /*
      *********************
         *
         *copy vivi to SDRAM
         *
      *********************
      */

   bl copy_myself
   bl led_copy_myself

      /*
      *********************
         *
         *jump to ram
         *
      *********************
      */

ldr r1, =on_the_ram
add pc, r1, #0
nop
nop
1:  b 1b       @ infinite loop
on_the_ram:
@ get read to call C functions
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0          @ no previous frame, so fp=0
mov a2, #0          @ set argv to NULL

bl led_main
bl main          @ call main
mov pc, #0x000       @ otherwise, reboot
/*
  ***********************************************************
  *
  * End VIVI head
  *
  ***********************************************************
  */
/*
  ***********************************************************
  *
  * sub program
  *
  ************************************************************
  */
/* initialise memory*/
   /* initialise SDRAM*/

memsetup:
mov r1, #0x48000000
adrl r2, mem_cfg_val
add r3, r1, #52
1:  ldr r4, [r2], #4
str r4, [r1], #4
cmp r1, r3
bne 1b
/*
  ***********************************************************
  *
  * copy_myself: copy vivi to ram
  *
  ************************************************************
  */
copy_myself:
mov r10, lr

/*initialise NAND flash*/
mov r1, #0x4E000000
ldr r2, =0xf830       @ initial value
str r2, [r1, #0x00]
ldr r2, [r1, #0x00]
bic r2, r2, #0x800       @ enable chip
str r2, [r1, #0x00]
mov r2, #0xff       @ RESET command
strb r2, [r1, #0x40]
mov r3, #0          @ wait
1:  add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt 1b
2:  ldr r2, [r1, #0x10] @ wait ready
tst r2, #0x1
beq 2b
ldr r2, [r1, #0x00]
orr r2, r2, #0x800       @ disable chip
str r2, [r1, #0x00]

/*get read to call C functions (for nand_read())*/

ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0

@ copy vivi to RAM
ldr r0, =VIVI_RAM_BASE
mov r1, #0x0
mov r2, #0x20000
bl nand_read_ll
cmp r0, #0x0
beq ok_nand_read
      /*bad nand read*/
bad_nand_read:
bl led_bad_nand_read
1: b  1b @ infinite loop
   /*ok nand read*/
ok_nand_read:

/*verify 0x000-0x400 and 0x33f0000-0x33f0400*/
mov r0, #0
ldr r1, =0x33f00000
mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:

ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq done_nand_read
bne go_next

notmatch:
bl led_notmatch

1: b 1b
  /* done nand read to ram*/
done_nand_read:
  mov lr, r10
  mov pc, lr

/*
  *******************************************************
  *
  *Simple memory test function
  *
  *******************************************************
  */
memtest:
mov r10, lr
/* check the first 1MB of BLOB_START in increments of 4k */
mov r7, #0x1000
mov r6, r7, lsl #8 /* 4k
关于led测试：
在开发板上有四个led灯 D2、D3、D4、D5查看开发板原理图，其与GPIO的GPF[4:7]
一一对应。利用写GPF[4:7]的值来调试查看程序的运行。对于延时程序可以利用S3C2410自带的硬件计时器，亦可软件实现（本人所采用）
调试stage1过程中D2、D3、D4、D5依次顺序点亮，最后全亮，其对应的程序运行点如下：
D2
memsetup
D3
memtest
D4
init_uart
D5
copy_myself
D2,D3,D4,D5
main
上面这个可以自己设置，个性化的东西。

调试：
这是个很花时间的过程，一个小小的问题都会导致整个过程从来。而用JTAG烧写程序看程序运行状态的方法实在笨的不行。又占PC资源，又慢。所以开始编译时一定要小心。特别是注意不要转入某个循环不出来（因为这种情况交叉编译是能通过的），这点要注意保存程序指针。
我就陷入过其中，检查不出来，不得不用设置多个led点的方法看其出错地点，然后去修改。

开始写程序，没有初始化串口（开始以为在第二阶段初始化），结果bootloader运行正常，没有启动信息输出，着实郁闷了我。

调试是个痛快的过程，有耐心的可以试下，以上的程序我已经过验证，pass。^_^

后记：
关于bootloader stage1 程序的具体分析，包括硬件如何正确初始化，如何设置正确的寄存器的值，还有一些程序的理解在我的另一篇文章中有过详细而啰嗦的描述。可供耐心的人参考~~网址如下
http://blog.chinaunix.net/u1/58203/showart_489453.html

下一步要做的是完成Stage2的结构分析，构建自己的bootloader stage2 然后加强其网络功能。期待ING