嵌入式Bootloader小述

Bootloader的概念：

Bootloader就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序，类似于PC机中的BIOS程序。

Bootloader的功能就是完成硬件设备的初始化、建立内存空间的映射图的功能，将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用系统内核做好准备。

嵌入式中的Bootloader一般都非常依赖于硬件，建立一个通用的Bootloader几乎是不可能的。Bootloader是引导与加载内核镜像的工具，需要具备以下几个功能：

1、初始化RAM(必须)

Bootloader必须能够初始化RAM,因为将来系统要通过它保存一些Volatile数据，但具体实现要依赖与具体的CPU以及硬件系统。

2、初始化串口（可选，推荐）

Bootloader应该要初始化以及使能至少一个串口，通过它与控制台联系进行一些debug的工作，甚至与ＰＣ通信。

3、启动内核镜像（必需）

根据内核镜像保存的存储介质不同，可以有两种启动方式，FALSH启动以及RAM启动，但无论是哪种启动方式，下面的系统状态必须得到满足。

（1）CPU寄存器的设置。

R0=0；

R1=机器类型；

R2=启动参数标记列表在RAM中的起始地址；

这3个寄存器的设置是在最后启动内核时通过启动参数来传递完成的。

（2）CPU模式。

关闭中断，属于SVC模式。

Bootloader中没有必要支持中断的实现，这属于内核机制以及设备驱动管理的管理范畴；

SVC模式是系统的一种保护