安川服务器怎么区分系列,安川SGMJV系列用户手册(MECHATROLINK-II 通信参考) - 安川...

高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。

最大适用电机容量:0.1kw。

电源电压:单相AC100V。

设计顺序:B。

硬件规格:基座安装型(标准)。

接口:MECHATROLINK-III通信指令型 (直线伺服电机用)SGMJV系列手册。

功能:支持 125µs 通信周期。

高性能形Σ-V-EX系列。

备有2个机型高性能伺服单元SGMJV系列

EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高SGMJV系列手册。

EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。

额定输出:1.5kw。

电源电压:AC200V。

串行编码器:17位增量型(标准)。

设计顺序:IP55(标准)SGMJV系列手册。

轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。

选配:带油封、带保持制动器(DC24V)。

RoHS指令的对应:符合RoHS指令。

中惯量

进深较短的扁平型

配备高分辨率串行编码器(17位)

最高转速达6000r/min

品种齐全(100W ~1.5kW,带保持制动器)

标准采用IP55。亦适用于IP67(选配)。

额定值和规格:

额定时间∶连续SGMJV系列(MECHATROLINK-II 通信参考)。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。

使用环境温度∶0~40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶B。

绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。

保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。

使用环境湿度∶20~80%(不得结露)SGMJV系列(MECHATROLINK-II 通信参考)。

连接方式∶直接连接。

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服驱动器SGDM型。

功率:11KW。

电源电压:AC200V(单相/三相)。

模式:速度、转矩、位置控制用。

设计顺序:ASGMJV系列(MECHATROLINK-II 通信参考)。

强劲的伺服,灵活运用爆发力,充分发挥机械性能。

迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间,

发出强有力的一转。对于令人神往的世界级选手,

就要求其判断力、准确性、速度等方而,拥有更高的技术水准。

对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言,

同样要求其在高速响应性,高速、高精度控制方面,

具有更高的水准。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。

额定输出:450W(0.45kw)。

电源电压:AC200V。

串行编码器:20位增量型(标准)。

设计顺序:标准。

轴端:直轴、不带键槽(标准)。

选配:带油封、带保持制动器(DC90V)。

各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。

品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。

配备有高分辨率串行编码器(20位)。

标准采用IP67。

用途示例:

机床。

传送机械。

搬运机械。

食品加工机械。

额定值和规格:

额定时间∶连续。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。

使用环境温度∶0~40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。SGMJV系列用户手册。

耐热等级∶F。

绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)SGMJV系列手册。

保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。

使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。

连接方式∶直接连接。

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。

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安川-7W 伺服单元 MECHATROLINK-III通信指令型pdf,安川-7W 伺服单元 MECHATROLINK-III通信指令型  1、SEMI F47 规格支持功能 SEMI F47 支持功能是指,因瞬时停电或者主回路电源电压暂时较低而导致伺服单元内部的主回路 DC 电压降到 规定值以下时,检出 A.971 (欠电压)警告,并对输出电流进行限制的功能。 本功能支持半导体制造装置要求的 SEMI F47 规格。 将本功能与瞬时停电保持时间 ( Pn509 )的设定功能组合使用,在电源电压降低时也可以继续运行,不会因为 警报造成停机,无须进行恢复作业。 1).由上位装置执行时     上位装置收到欠电压 ( A.971 )警告后对转矩进行限制。收到欠电压警告解除信号后解除转矩限制。 2). 由伺服单元单体执行转矩限制时 根据欠电压警告,在伺服单元内部施加转矩限制 收到欠电压警告解除信号后,根据设定时间在伺服单元内部对转矩限制值进行控制。 2、软限功能     所谓软限,是指不使用速度比率信号 ( P-OT 、 N-OT ),当机械的可动部超出软限值时则与速度比率一样进行强制停止的功能。 使用软限时,需进行以下设定。   • 将软限功能设为有效   • 设定软限值 1).软限功能有效/无效的选择 软限功能的有效/无效通过 Pn801= n. ??? X (软限功能)进行设定。 软限功能在以下场合 (确定机械坐标系原点的状态)有效。除此以外的情况下,即使超出软限范围软限功能也不 动作。   • 完成 ZRET 指令后   • 以 POS_SET 指令执行了 REFE = 1 指令后 2).软限值的设定    设定正转侧、反转侧的软限值。     需根据方向设定区域,因此请务必设定成 “ 反转侧软限值 < 正转侧软限值 ” 。 如果需要了解更多,请点击http://anchuan123.gongboshi.com
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